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1. 发明专利

JP2015006958A 移動駆動ユニットの動きを調整するシステムおよび方法有权
标题翻译：用于调整移动装置运动的系统和方法
公开(公告)号：JP2015006958A
公开(公告)日：2015-01-15
申请号：JP2014209040
申请日：2014-10-10
申请人：アマゾン・テクノロジーズ・インコーポレーテッド , Amazon Technologies Inc
发明人： D ANDREA RAFFAELLO , WURMAN PETER R , MICHAEL T BARBEHENN , ANDREW E HOFFMAN , MOUNTZ MICHAEL
IPC分类号： B65G1/00
CPC分类号： G05D1/0291 , G05B19/41895 , G05B2219/31003 , G05B2219/45056 , G05D1/0212 , G05D1/0297 , G05D2201/0216 , Y02P90/285 , Y02P90/60
摘要：【課題】一つまたは複数の移動駆動ユニットを作業スペース内で動かす方法を提供する。【解決手段】一つまたは複数の移動駆動ユニットを作業スペース内で動かす方法が、第一の移動駆動ユニットから、第一の方向に動くために第一の経路セグメントの使用を要求する予約要求を受信する段階を含む。本方法はさらに、前記第一の経路セグメント上に第二の移動駆動ユニットが現在位置されていることを判定する段階と、前記第二の移動駆動ユニットが前記第一の方向に動いているかどうかを判定する段階とを含む。さらに、本方法は、前記第二の移動駆動ユニットが前記第一の方向に動いているのではないと判定するのに応答して、前記予約要求が拒否されることを示す予約応答を送信する段階を含む。本方法はまた、前記第二の移動駆動ユニットが前記第一の方向に動いていると判定するのに応答して、前記予約要求が承認されることを示す予約応答を送信する段階を含む。【選択図】図12A
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于移动工作空间内的一个或多个移动驱动单元的方法。解决方案：用于移动工作空间内的一个或多个移动驱动单元的方法包括步骤：从第一移动驱动单元接收请求使用第一路径段的预约请求沿第一方向移动。该方法还包括：确定第二移动驱动单元当前位于第一路径段上的步骤; 以及用于确定第二移动驱动单元是否沿第一方向移动的步骤。此外，该方法包括响应于确定第二移动驱动单元不在第一方向上移动而发送指示预约请求被拒绝的预约响应的步骤。该方法还包括响应于确定第二移动驱动单元在第一方向上移动而发送指示预约请求被许可的预约响应的步骤。

2. 发明专利

JP2014224000A 在庫システムにおいて要求を履行する方法及びシステム有权
标题翻译：用于在库存系统中填写要求的方法和系统
公开(公告)号：JP2014224000A
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：JP2014184082
申请日：2014-09-10
申请人：アマゾン・テクノロジーズ・インコーポレーテッド , Amazon Technologies Inc
发明人： PETER R WURMAN , DANIEL T BRUNNER , MICHAEL T BARBEHENN
IPC分类号： B65G1/137
CPC分类号： B65G1/1373 , B65G1/10 , B65G1/1378 , G06F7/00 , G06Q10/087
摘要：【課題】本発明は一般に、在庫システムに関し、特に、在庫アイテムの効率的な保存及び回収のための方法及びシステムに関する。【解決手段】在庫システムにおいて要求を履行する方法は、達成されるアクティビティを示す要求を受ける段階を有する。その方法はまた、要求を履行するようにホルダを複数のホルダから選択する段階を有する。在庫ステーションは、複数のキュー空間を有するキューに関連する。その方法は更に、第1の位置から選択された在庫ステーションから遠い第2の位置に選択されたホルダを移動させる段階を有する。更に、その方法はまた、トリガイベントが生じたことを判定する段階と、トリガイベントが生じたことの判定に応答して、選択された在庫ステーションに関連するキューのキュー空間に第2の位置から選択されたホルダを移動させる段階とを有する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供库存系统，特别是有效存储和检索库存项目的方法和系统。解决方案：在库存系统中满足请求的方法包括接收指示要完成的活动的请求。该方法还包括从多个保持器中选择一个保持器以满足该请求。库存站与包括多个队列空间的队列相关联。该方法还包括将选定的保持器从第一位置移动到远离所选清单站的第二位置。另外，该方法还包括确定触发事件已经发生，并且响应于确定触发事件已经发生，将选定的持有者从第二位置移动到与所选择的库存站相关联的队列的队列空间。

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