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    • 1. 发明申请
    • 磁気軸受装置及び該磁気軸受装置を搭載したターボ分子ポンプ
    • 磁力轴承和涡轮分子泵
    • WO2005085663A1
    • 2005-09-15
    • PCT/JP2005/003347
    • 2005-02-28
    • BOCエドワーズ株式会社川島 敏明
    • 川島 敏明
    • F16C32/04
    • F04D19/042F04D29/058F16C32/0457F16C32/0489F16C2360/45H03F3/2173H03F2200/421
    •  電磁石を励磁駆動するアンプ回路の素子数を減らすことでターボ分子ポンプの製造、設置等に必要なコストを減少させるとともに、電磁石に流れる電流の検出に際して誤差を減らすことのできる磁気軸受装置及び該磁気軸受装置を搭載したターボ分子ポンプを提供する。  各電磁石104、105、106A、106Bを構成する電磁石巻線151の一端151aが共通ノードCに接続されている。この共通ノードCには、トランジスタ281及びダイオード285からなる切替回路280が接続されている。一方、電磁石巻線151の他端151bには、トランジスタ261及びダイオード265からなるアンプ回路250が接続されている。
    • 具有这样的磁轴承和涡轮分子泵,通过减少用于激励/驱动电磁体的放大器电路的元件数量,可以减少涡轮分子泵的制造和安装成本,并且误差可以是 当检测到流过电磁体的电流时,该电流减小。 构成电磁体(104,105,106A,106B)的电磁线圈(151)的一端(151a)与公共节点(C)连接。 公共节点(C)与由晶体管(281)和二极管(285)组成的开关电路(280)连接。 电磁线圈(151)的另一端(151b)与由晶体管(261)和二极管(265)构成的放大电路(250)连接。
    • 2. 发明申请
    • ブラシレスモータ
    • 无刷电机
    • WO2008149638A1
    • 2008-12-11
    • PCT/JP2008/058706
    • 2008-05-12
    • エドワーズ株式会社川島 敏明
    • 川島 敏明
    • H02P6/18H02P21/00H02P27/04H02P29/00
    • H02P6/18H02P1/24H02P6/20H02P21/00H02P27/04H02P29/00
    •  回路構成を複雑化させることなく、モータの起動期間における駆動制御の安定性をより向上させることを目的とする。  ロータの回転数がPLL回路をロックできる回転数に満たない期間は、2つの通電パターンによる起動電流の供給を行う2相モードの駆動制御方法を用いる。通電パターンAでは、モータ巻線にU→W方向とV→W方向に同時に電流を流し、通電パターンBでは、モータ巻線にW→U方向とW→V方向に同時に電流を流す。インダクタンスによる電圧降下の位相と大きさが等しいU相-V相間の電位差V u-v を検出する。検出した電位差V u-v に基づいて積分器で磁束推定信号φ u-v を算出する。そして、磁束推定信号φ u-v に基づいてコンパレータからROT信号を出力する。ROT信号に応じて起動電流の通電パターンを切り替え、正転方向のトルクを発生させることによってロータを加速させる。
    • 本发明的目的是提高电动机起动期间的驱动控制的稳定性,而不会使电路的结构复杂化。 在转子的转数没有达到足以锁定PLL电路的时间期间,使用两相模式驱动控制方法来通过两个载流图案来提供启动电流。 在电流承载图案A中,电流同时流过电动机绕组线在U 2 W和V 2 W方向上,而在电流携带模式B中,电流同时流经电动机绕组线W W和W 2。 V方向。 检测U相和V相的之间的电位差Vu-v,其等于 a相和电感的电压降幅度。 通过积分器根据检测到的电位差Vu-v计算磁通量估计信号fu-v。 然后根据磁通量估计信号fu-v从比较器输出ROT信号。 根据ROT信号切换启动电流的电流携带模式,从而产生正常的转动转矩,从而加速转子。
    • 3. 发明申请
    • 位置センサ及び該位置センサを搭載した磁気軸受装置、真空ポンプ
    • 位置传感器,包含位置传感器的磁性轴承装置和真空泵
    • WO2006123573A1
    • 2006-11-23
    • PCT/JP2006/309517
    • 2006-05-11
    • BOCエドワーズ株式会社川島 敏明
    • 川島 敏明
    • G01B7/00F16C32/04
    • F16C32/0446F16C2360/45G01D5/2451
    •  検出された位置信号の交流リップル分を低減できると共に、位相遅れの少ない位置センサ、及びこの位置センサを適用することで安定し、かつ振動のより少ない磁気軸受装置、真空ポンプを提供する。搬送波発信器(201)及びセンサ(107)とで構成された位置信号検出部と、該位置信号検出部から抽出された信号と前記搬送波発信器(201)の信号とを乗算する乗算器(231)と、該乗算器(231)の出力信号を分岐し、該分岐された一方の信号を遅延させる遅延器(237)と、該遅延器(237)の出力信号と前記分岐された他方の信号とを加算する加算器(235)とを備えて構成した。
    • 一种位置传感器,其中可以减小检测到的位置信号的交流纹波分量,并且相位延迟也可以减小。 磁性轴承装置和真空泵由于使用位置传感器而稳定且振动较小。 包括由载体发生器(201)和传感器(107)两者构成的位置信号检测部分; 乘法器(231),其将从位置信号检测部分提取的信号乘以载波发生器(201)的信号; 延迟单元(237),其延迟所述乘法器(231)的分支输出信号之一; 以及将延迟单元(237)的输出信号与另一个分支信号相加的加法器(235)。
    • 4. 发明专利
    • 磁気軸受装置、及び真空ポンプ
    • 磁力轴承装置和真空泵
    • JP2015105680A
    • 2015-06-08
    • JP2013246961
    • 2013-11-29
    • エドワーズ株式会社
    • 川島 敏明
    • F04D19/04F16C32/04
    • F04D29/058F04D19/042F04D27/00F04D29/053F16C32/0451F16C32/0489H02K7/09F16C2231/00F16C2233/00F16C2300/30F16C2360/00F16C2360/45
    • 【課題】初期調整が簡単であり、制御機器のメモリ容量を増やすことなく、簡単なアルゴリズムで最適な軸受制御を行うことができる磁気軸受装置を提供する。 【解決手段】一対の二乗器32xp、32xm、及び加算器33が、図示しない磁気軸受のロータ軸をラジアル方向に反対方向に引き合う一対の電磁石の各電流定常値(Ip、Im)を取得し、それぞれ二乗化して加算する。そして、磁気軸受の取付姿勢に応じて各電磁石の電流を最適に変化させるために、補正係数演算器35が、二乗・加算された電流定常値(Ip^2+Im^2)から電磁石に働く補正ゲイン指令値Kcompを計算する。次に、電磁石の制御回路の基本ゲインKctrlに補正ゲイン指令値Kcompを加算したゲイン指令値Gをゲインアンプ38へ入力する。ゲインアンプ38は、ゲイン指令値Gに基づいて、補正された電流指令値を生成し、磁気軸受を最適に制御する。 【選択図】図5
    • 要解决的问题:提供一种能够通过简单的算法执行最佳轴承控制的磁性轴承装置,其中其初始调整简单,并且控制设备的存储容量不增加。解决方案:一对平方单元32xp, 32xm和加法器33获得在径向和相反方向上吸引磁轴承(未示出)的转子轴的一对电磁体的每个电流稳定值(Ip,Im),并将它们相加。 然后,为了根据磁轴承的嵌合姿势以最佳的方式改变各个电磁体的电流,校正系数计算单元35计算参考平方和/或对应于电磁体的校正增益指令值K comp, 添加电流稳定值(Ip ^ 2 + Im ^ 2)。 然后,将补偿增益指令值Kcomp加到电磁铁的控制电路的基本增益Kctr1上的增益指令值G被输入到增益放大器38.增益放大器38基于此产生校正的电流指令值 的增益指令值G,并以最佳方式控制磁性轴承。