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1. 发明授权

CN109715453B 用于控制车辆的运动的方法和设备以及车辆运动控制系统有权
公开(公告)号：CN109715453B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201780056936.8
申请日：2017-09-14
申请人：克诺尔商用车制动系统有限公司(DE)
发明人： F·黑克尔 , J·迈尔 , O·荣特 , U·古克尔 , A·穆斯塔法 , J·施泰因贝格尔
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/88 , B60W30/095
摘要：提出一种用于控制车辆(100)的运动的方法。在此，车辆(100)具有：车辆运动控制系统(110)、至少一个提供装置(102)和至少一个执行机构(106，108)，所述车辆运动控制系统具有用于产生用于车辆(100)的运动的预给定数据(125)的至少一个产生装置(120)，所述至少一个提供装置用于提供车辆(100)的至少一个车辆特征(104)，所述至少一个执行机构用于影响车辆(100)的运动。该方法具有以下步骤：由至产生装置(120)的接口读取预给定数据(125)，并且由至至少一个提供装置(102)的接口读取至少一个车辆特征(104)。在此，预给定数据(125)代表车辆(100)的针对一个路段的行驶通道和/或速度特性。此外，该方法还具有在使用预给定数据(125)和至少一个车辆特征(104)的情况下确定用于车辆(100)的引导数据(135)的步骤。在此，引导数据(135)能够用于在遵循预给定数据(125)的情况下控制车辆(100)的运动。该方法还具有在使用引导数据(135)的情况下求取用于至少一个执行机构(106，108)的至少一个调节变量(137)的步骤。该方法还具有将至少一个调节变量(137)输出(240)给至至少一个执行机构(106，108)的接口的步骤。

2. 发明授权

CN111225842B 高度自动化系统的冗余架构有权
公开(公告)号：CN111225842B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201880067604.4
申请日：2018-03-09
申请人：克诺尔商用车制动系统有限公司
发明人： F·黑克尔 , A·穆斯塔法 , O·荣特
IPC分类号： B60T13/66 , B60T17/22 , B60T13/26
摘要：高度自动化系统的冗余架构公开了一种用于提供用于车辆的制动系统(80)的控制信号的模块(62)，所述制动系统具有供给源(52)，该模块具有：至少一个接口(63)，该接口构造为与压缩空气源(10、12)连接，至少一个接口(64、65)，该接口构造为将所述控制信号传输给至少一个处理单元(22、24、32)以产生制动压力，其中，所述模块(62)构造为由另一供给源(58)供给。此外，公开了一种用于对车辆的电子制动系统(44)进行补充的冗余系统(56)、一种用于车辆的电子控制制动系统(80)以及一种用于运行电子控制制动系统(80)的方法。

3. 发明授权

CN108473117B 用于预测地防止车辆倾翻的方法有权
公开(公告)号：CN108473117B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201680073028.5
申请日：2016-10-10
申请人：克诺尔商用车制动系统有限公司
发明人： O·荣特 , D·图姆 , J·莱布兰德
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/1755
摘要：本发明涉及一种用于防止车辆或牵引车挂车组合在过弯时倾翻的方法，其特征在于至少下述步骤：获取关于位于前面的行驶路段(x1，xn)的曲率走向{κ(x)}的信息；计算出确保防倾翻地驶过位于前面的行驶路段(x1，xn)的最大极限速度{vmax(x)}；计算出用于避免倾翻所需的纵向减速度{ax need(x)}；由用于避免倾翻所需的纵向减速度{ax need(x)}来确定最大需要的减速度(axmaxneeded)；根据行驶路段(x1，xn)内的行驶位置(x)基于所述最大需要的减速度(axmaxneeded)将车辆或牵引车挂车组合的实际速度这样调节至对于相关的行驶位置(x)计算出的最大极限速度{vmax(x)}，以使得仅仅对于行驶路段(x1，xn)内的下述行驶位置(x)进行所述实际速度的调节，在所述行驶位置中需要纵向减速度但不需要纵向加速度。

4. 发明公开

CN111295314A 用于高度自动化行驶的制动冗余方案有权
公开(公告)号：CN111295314A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201880067558.8
申请日：2018-10-16
申请人：克诺尔商用车制动系统有限公司
发明人： F·黑克尔 , A·穆斯塔法 , O·荣特 , R·魏斯 , J·施泰因贝格尔
IPC分类号： B60T13/66 , B60T17/22 , B60T13/26
摘要：本发明涉及一种用于对车辆、尤其是自主导向的商用车的电子控制的制动系统(80)进行扩展的设备(82)和模块(18)。本发明还涉及一种电子控制的制动系统(80)。

5. 发明公开

CN108473117A 用于预测地防止车辆倾翻的方法有权
公开(公告)号：CN108473117A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680073028.5
申请日：2016-10-10
申请人：克诺尔商用车制动系统有限公司
发明人： O·荣特 , D·图姆 , J·莱布兰德
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/1755
CPC分类号： B60T8/17554 , B60T8/1708 , B60T2201/16 , B60T2210/36
摘要：本发明涉及一种用于防止车辆或牵引车挂车组合在过弯时倾翻的方法，其特征在于至少下述步骤：获取关于位于前面的行驶路段(x1，xn)的曲率走向{κ(x)}的信息；计算出确保防倾翻地驶过位于前面的行驶路段(x1，xn)的最大极限速度{vmax(x)}；计算出用于避免倾翻所需的纵向减速度{ax need(x)}；由用于避免倾翻所需的纵向减速度{ax need(x)}来确定最大需要的减速度(axmaxneeded)；根据行驶路段(x1，xn)内的行驶位置(x)基于所述最大需要的减速度(axmaxneeded)将车辆或牵引车挂车组合的实际速度这样调节至对于相关的行驶位置(x)计算出的最大极限速度{vmax(x)}，以使得仅仅对于行驶路段(x1，xn)内的下述行驶位置(x)进行所述实际速度的调节，在所述行驶位置中需要纵向减速度但不需要纵向加速度。

6. 发明公开

CN117396383A 具有预防性地以备用压力供应的自主制动回路的车辆的电子气动式设备审中-实审
公开(公告)号：CN117396383A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202280039079.1
申请日：2022-05-20
申请人：克诺尔商用车制动系统有限公司
发明人： O·荣特 , F·黑克尔 , J·莱布兰德 , S·胡梅尔
IPC分类号： B60T13/66
摘要：本发明涉及一种车辆的具有电子气动式行车制动装置(80)的电设备，在所述电子气动式行车制动装置中，与电行车制动回路的缺陷无关地，根据辅助制动要求信号(AS)，将至少一个气动制动控制压力(p1、p2)立即且直接地控制输出到至少一个压力调节模块(20)的(仍然)通过通电关闭的电磁备用阀上。然后，在电行车制动回路失效的情况下，至少一个压力调节模块(20)的然后被断电的电磁备用阀自动打开，并且在所涉及的压力调节模块(20)中基于或者根据已经存在于那里的至少一个气动制动控制压力(p1、p2)立即形成制动压力。由此，电子气动式行车制动装置(80)的气动冗余对电缺陷的反应时间减少。

7. 发明授权

CN108349469B 用于确定传感器单元的取向的方法和设备有权
公开(公告)号：CN108349469B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201680065566.X
申请日：2016-09-06
申请人：克诺尔商用车制动系统有限公司
发明人： O·荣特 , M·赫格斯 , F·黑克尔 , M·沃雷特
IPC分类号： B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/88
摘要：本发明涉及一种用于确定传感器单元(50)的取向的方法(100)，其中，所述传感器单元(50)具有至少一个加速度传感器并且安装在车辆(70)中，包括：在所述车辆(70)无加速的状态中检测(S110)所述加速度传感器的第一传感器信号；响应所述车辆(70)的线性加速检测(S120)所述加速度传感器的第二传感器信号；并且基于所述第一传感器信号和所述第二传感器信号求取(S130)所述传感器单元相对于所述车辆(70)的取向。

8. 发明授权

CN111801254B 车辆的电气动装备有权
公开(公告)号：CN111801254B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201980014158.5
申请日：2019-01-29
申请人：克诺尔商用车制动系统有限公司
发明人： F·黑克尔 , O·荣特 , M·赫格斯
IPC分类号： B60T13/68
摘要：本发明涉及一种车辆的电气动装备(1)，其包含具有电气动驻车制动控制装置(EPB)的气动行车制动装置(2)。本发明设置，所述电气动驻车制动控制装置(EPB)由仅两个彼此独立的电能量源(52，54)，即第一电能量源(52)和第二电能量源(54)供给电能。

9. 发明公开

CN113544024A 用于确定商用车的负载变化的系统和方法有权
公开(公告)号：CN113544024A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202080019702.8
申请日：2020-02-12
申请人：克诺尔商用车制动系统有限公司
发明人： O·荣特 , G·尤哈斯 , R·魏斯 , A·什克劳巴克
IPC分类号： B60T8/18 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/24
摘要：本发明公开了一种用于确定商用车(10)的负载变化(ΔM)的系统(100)。该商用车(10)包括带有至少一个惯性传感器(50)的电子稳定程序(ESP)和用于估计商用车(10)的质量(M1、M2)和/或负载的控制单元(150)。该系统(100)包括用于询问至少一个惯性传感器(50)的传感器数据的机构(110)以及分析处理单元(120)，该分析处理单元构成为：(i)如果所询问的传感器数据超过波动幅度(ΔA)，那么确定负载变化(ΔM)；以及(ii)将所确定的负载变化(ΔM)告知控制单元(150)，以使在估计质量(M1、M2)时考虑该负载变化(ΔM)。

10. 发明公开

CN108292212A 用于分配和/或更新车辆的联网的控制装置中的软件的系统和方法有权
公开(公告)号：CN108292212A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680069868.4
申请日：2016-09-06
申请人：克诺尔商用车制动系统有限公司
发明人： O·荣特 , S·胡梅尔
IPC分类号： G06F8/65
CPC分类号： G06F8/60
摘要：本发明涉及一种用于分配和/或更新联网的控制装置、例如机动车的所述联网的控制装置中的软件的方法，将至少一个工厂侧预编程的、用于对多个能编程的子控制装置中的一个子控制装置进行初始化和编程的基础模块存储在每个子控制装置的相应的第一存储区域中，所述能编程的子控制装置构成控制装置的联网的系统的部分；在至少一个主控制装置中将用于联网的子系统的所述多个能编程的子控制装置的所有子控制装置的、工厂侧预编程的运行模块存储在主控制装置的第二存储区域中，所述至少一个主控制装置同样构成控制装置的联网的子系统的部分；在预定的时间点和/或根据需求将至少一个运行模块独立地从主控制装置传输给至少一个确定的子控制装置，所述至少一个运行模块设置用于所述多个能编程的子控制装置中的至少一个确定的子控制装置；和通过使用基础模块利用从所述主控制装置接收的至少一个运行模块对至少一个确定的子控制装置进行独立的和能使其运行的编程。所述的系统可以是车辆的电子制动系统，在所述电子制动系统中所述主控制装置构成中心装置和/或主装置，所述中心装置和/或主装置通过作为网络的CAN总线与至少一个作为能编程的子控制装置的车轮压力调节模块(EPM)、脚制动器模块(FBM)和/或挂车控制模块(TCM)连接，所述能编程的子控制装置分别构成从装置。

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