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1. 发明专利

JP2019155977A 電子連動装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019155977A
公开(公告)日：2019-09-19
申请号：JP2018041449
申请日：2018-03-08
申请人：公益財団法人鉄道総合技術研究所
发明人：遠山喬 , 大森達也 , 竜本ジョ
IPC分类号： B61L19/06
摘要：【課題】電子連動装置を非定期処理で行い、現場機器情報に即応した制御を行うことができる電子連動装置を提供する。【解決手段】現場機器(信号機21、転てつ機22、軌道回路23)やてこの状態を示す情報をタイムスタンプ又はシーケンス番号と共に任意のタイミングで入力し、入力された信号に応じて所定の出力を行う連動論理部10を有する電子連動装置1であって、連動論理部10は、入力された情報のうち、出力を確定するために必要な情報が揃っているか判断する判断処理を行う。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2015189361A 無線列車制御方法および無線列車制御システム审中-公开
标题翻译：无线电火箭控制方法和无线电火箭控制系统
公开(公告)号：JP2015189361A
公开(公告)日：2015-11-02
申请号：JP2014068763
申请日：2014-03-28
申请人：公益財団法人鉄道総合技術研究所
发明人：遠山喬 , 新井英樹 , 北野隆康 , 比澤庸平 , 原智昭
IPC分类号： B61L23/14 , B60L15/40 , B61L27/00
CPC分类号： Y02T90/16
摘要：【課題】限定的な通信障害を許容し、シームレスな縮退運転を行うことで、低コストかつ高いアベイラビリティを実現できる無線列車制御方法およびシステムを提供する。【解決手段】車上装置1a、1bに、自列車の列車状態の推定に必要なセンサの観測値を取得するセンサ観測装置11と、取得されたセンサ観測値に基づいて自列車の列車状態を算出する自列車状態推定装置12と、地上装置または他の車上装置から受信した他列車のセンサ観測値に基づいて他列車の列車状態を算出する他列車状態推定装置15と、算出された自列車の列車状態と他列車の列車状態とに基づいて自列車を制御する速度制御装置16とを備え、自列車状態推定装置と他列車状態推定装置を、いずれもセンサ観測値を統計モデルと時系列フィルタによって自列車または他列車の位置・速度等の列車状態の推定を行い、安全側制御を行う。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种通过允许有限的通信故障和无缝劣化操作来实现低成本和高可用性的无线电车控制方法和系统。解决方案：车载系统1a，1b分别配备有传感器观察装置11 获取估计自己列车的列车状况所必需的传感器观测值，根据获取的传感器观测值计算自身列车的列车状态的自己的列车状态估计装置12，计算其他列车的列车基于从地面装置或其他车载装置接收的另一列车的传感器观测值的列车状态;以及速度控制装置16，其基于计算出的本列车的列车条件和计算出的另一列车的列车的速度控制装置16 训练条件，从而对自己的列车状况估计装置和其他车辆的安全侧进行控制通过用传感器观测值的静态模型和时间序列滤波器来估计列车或其他列车的位置和速度的列车条件，

3. 发明专利

JP2015085773A 無絶縁軌道回路装置审中-公开
标题翻译：非绝缘跟踪电路设备
公开(公告)号：JP2015085773A
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：JP2013225131
申请日：2013-10-30
申请人：公益財団法人鉄道総合技術研究所
发明人：遠山喬 , 長峯望 , 杉本経嗣 , 寺田夏樹
IPC分类号： B61L1/18
摘要：【課題】設備点数を増やすことなく、境界ずれを低減し、かつ、列車検知の位置分解能を高めることができる無絶縁軌道回路装置を提供する。【解決手段】一つの軌道回路に対して軌道に受信器を接続し、その軌道回路の列車進入側の軌道およびその軌道回路の列車進出側の軌道にそれぞれ送信器を接続し、各送信器は1つ以上の周波数の異なる列車検知用信号を混合させて、または、時系列変化させて送信するものであり、各列車検知用信号の影響範囲(列車検知範囲)は、隣接する送信器の列車検知用信号の影響範囲と重複させ、受信器では、各列車検知用信号の受信レベルをそれぞれ評価することにより列車検知を行い、受信レベルが閾値を下回った列車検知用信号の組み合わせによって在線位置を特定する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种在不增加设备点数量的情况下减少边界偏差并提高列车检测的位置分辨率的非绝缘轨道电路装置。解决方案：在非绝缘轨道电路装置中，轨道电路连接到轨道; 发射机各自连接到轨道电路的列车进入侧的轨道和轨道电路的列车外侧的轨道; 并且各个发射机通过混合一个或多个频率信号进行发送，用于频率不同或随时间变化的列车检测。使列车检测的各个信号（列车检测范围）的影响区域与相邻发射机的列车检测信号的影响范围重叠。在接收机中，通过评估用于列车检测的信号的各个接收电平来执行列车检测，并且轨道位置由接收电平低于阈值的列车检测信号的组合来识别。

4. 发明专利

JP2017177886A 踏切非常通知システム、端末装置、踏切非常通知方法及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2017177886A
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：JP2016064430
申请日：2016-03-28
申请人：公益財団法人鉄道総合技術研究所
发明人：遠山喬 , 押味良和 , 丹羽順一 , 新井英樹
IPC分类号： H04M1/00 , B61L29/00
摘要：【課題】踏切で危険が発生した場合に、通報者が迅速に移動できなくても、いち早く列車に危険を知らせられるようにする。【解決手段】踏切非常通知システムが、端末装置と、前記端末装置と無線通信する通信装置と、踏切内の異常を通知する非常通知信号を前記通信装置が前記端末装置から受信した場合、踏切内の異常を示す警報を出力する警報出力装置を備え、前記端末装置は、踏切の位置に応じて定められた非常通知領域内に前記端末装置が位置するか否かを判定する端末位置判定部と、前記端末装置が前記非常通知領域内に位置すると前記端末位置判定部が判定した場合、前記端末装置が非常通知操作を受ける状態にあることを通知する通知部と、前記通知部が、前記端末装置が非常通知操作を受ける状態にあることを通知しており、かつ、前記非常通知操作が行われた場合、前記非常通知信号を送信する非常通知信号送信部を備える。【選択図】図1

5. 发明专利

JP2016158440A 列車状態推定装置および列車状態推定方法、ならびにプログラム审中-公开
标题翻译：火车状态估计装置，火车状态估计方法和程序
公开(公告)号：JP2016158440A
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：JP2015036102
申请日：2015-02-26
申请人：公益財団法人鉄道総合技術研究所
发明人：遠山喬 , 押味良和 , 比澤庸平
IPC分类号： B60L15/40 , B60L15/22
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要：【課題】再粘着制御と保安速度制御に必要な状態推定の精度を向上させた列車状態推定装置を提供する。【解決手段】自列車状態推定装置2において、各車軸状態予測部12、各車軸状態尤度評価部13、各車軸状態推定部14で列車の各車軸の状態を推定する処理に用いられる状態変数は、列車状態予測部15、列車状態尤度評価部16、列車状態推定部17で列車全体の状態を推定する処理に用いられる状態変数または観測値であり、列車状態予測部、列車状態尤度評価部、列車状態推定部で列車全体の状態を推定する処理に用いられる状態変数は、各車軸状態予測部、各車軸状態尤度評価部、各車軸状態推定部で各車軸の状態を推定する処理に用いられる状態変数または観測値となっている。各車軸状態の予測および尤度評価には、列車状態の推定結果を用いることができ、列車状態の予測および尤度評価には、各車軸状態の推定結果を用いることができる。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够提高再附着控制和安全速度控制所需的状态估计精度的列车状态估计装置。解决方案：自列车状态估计装置2被配置为使得状态变量用于估计每个轴状态预测部分12，每个轴状态可能性评估部分13和每个车轴状态估计部分14的列车的每个车轴的状态是用于估计整个状态的状态变量或观测值列车状态预测部15，列车状态似然评价部16和列车状态推定部17以及用于估计列车状态预测部的整个列车的状态的状态变量，列车状态概率评价列车状态估计部是用于估计车轴状态预测部的各车轴的状态的状态变量或观测值，车轴状态l 概率评估部分，轴状态估计部分。列车状态的估计结果可用于轴状态的预测和可能性评估，并且每个轴状态的估计结果可用于列车状态的预测和可能性评估。图1

6. 发明专利

JP2016016731A 列車位置検出システムおよび列車位置検出方法、ならびに、プログラム审中-公开
标题翻译：火车位置检测系统和火车位置检测方法及程序
公开(公告)号：JP2016016731A
公开(公告)日：2016-02-01
申请号：JP2014140346
申请日：2014-07-08
申请人：公益財団法人鉄道総合技術研究所
发明人：遠山喬 , 原智昭 , 潮見俊輔 , 小野雄人
IPC分类号： B61L1/18
摘要：【課題】軌道回路長より短い位置分解能で列車の位置を検出する。【解決手段】軌道回路2T’は、進入した列車3の車軸31による短絡時の接触抵抗値が、その位置により異なる値となるように、従来の軌道回路の少なくとも一部を加工したものである。これにより、列車位置検出装置41に供給される残留電圧Vrは、列車位置と速度に応じた特徴的なパターンを示すようになる。列車位置検出装置41は、軌道回路2T’の2本の線路間の電圧値Vrの入力を受け、列車位置と速度に応じた電圧値Vrの変動に基づいて、軌道回路2T’内のいずれの位置に列車3が存在するかを推定し、推定結果を位置情報として出力する。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：使得可以以比轨道电路长度更短的位置分辨率来检测列车的位置。解决方案：轨道电路2T'通过处理常规轨道电路的至少一部分而形成，使得接触接近的列车3由轴31短切时的电阻值根据位置彼此不同。因此，馈送到列车位置检测装置41的剩余电压Vr表示根据列车的位置和速度的特征图案。列车位置检测装置41接收轨道电路2T'的两个轨道之间的电压值Vr的输入，基于电压值的变化来估计列车3是否存在于轨道电路2T'中的任何位置根据列车的位置和速度进行Vr，并将估计结果作为位置信息输出

7. 发明专利

JP2015074323A 二重系装置の故障表示方法およびその装置有权
标题翻译：用于显示双系统设备故障的方法和装置
公开(公告)号：JP2015074323A
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：JP2013211439
申请日：2013-10-08
申请人：公益財団法人鉄道総合技術研究所
发明人：潮見俊輔 , 長峯望 , 遠山喬 , 杉本経嗣
IPC分类号： G08B5/00 , G08G1/095 , B61L5/18
摘要：【課題】片系故障が発生したときは、簡単な構成によりその片系故障の発生を人が認識できるように表示する方法を提供する。【解決手段】二重系装置において、両系を用いることで初めて故障表示手段が正常動作をするように構成し、片系故障時には故障表示手段が異常動作をすることにより、故障を認知可能とした。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于显示一个系统的故障的方法，以便当一个系统的故障发生时，人们可以通过简单的配置来识别一个系统的故障。解决方案：在双系统设备中，直到两个系统都使用故障显示装置才能执行正常操作。在一个系统发生故障的情况下，故障显示装置执行异常操作，从而可以识别故障。

8. 发明专利

JP2021172271A 軌道回路監視装置および軌道回路監視方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021172271A
公开(公告)日：2021-11-01
申请号：JP2020079228
申请日：2020-04-28
申请人：公益財団法人鉄道総合技術研究所
发明人：遠山喬
IPC分类号： B61L1/20 , G01R31/08 , G01R31/52 , B61L1/18
摘要：【課題】軌道回路の故障箇所の特定精度を向上させる。【解決手段】軌道回路監視装置5は、軌道回路の送電端および受電端の電圧および電流を測定する測定部21と、測定された電圧および電流の波形データに基づいて、現在の列車在線状態を推定するとともに、波形データから軌道回路信号の高調波成分を抽出し、基本波成分と1つ以上の高調波成分のそれぞれを用いて軌道回路状態を推定する状態推定部24と、推定された列車在線状態および軌道回路状態を列車在線状態で区分して蓄積する状態蓄積部25と、蓄積された過去の軌道回路状態のうち現在の列車在線状態と同一の列車在線状態における軌道回路状態と、状態推定部により推定された現在の軌道回路状態との差異に基づき、軌道回路の故障または故障の予兆を検知する故障検知部26と、推定された現在の軌道回路状態と蓄積された過去の軌道回路状態に基づき故障部位を推定する故障部位推定部27とを有する。【選択図】図2

9. 发明专利

JP6947699B2 情報処理装置および点群位置補正方法、ならびにプログラム有权
公开(公告)号：JP6947699B2
公开(公告)日：2021-10-13
申请号：JP2018139757
申请日：2018-07-25
申请人：公益財団法人鉄道総合技術研究所
发明人：遠山喬 , 長峯望 , 向嶋宏記 , 大森達也
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/50 , B60L3/00 , B61L25/02

10. 发明专利

JP2020170981A 情報送受信システム、情報送受信方法、および、プログラム、ならびに、連動論理処理装置、および、電子端末审中-公开
公开(公告)号：JP2020170981A
公开(公告)日：2020-10-15
申请号：JP2019072570
申请日：2019-04-05
申请人：公益財団法人鉄道総合技術研究所
发明人：遠山喬
IPC分类号： H04L1/22 , H04L1/00 , H04L9/32
摘要：【課題】非フェールセーフな汎用のコンピュータを用いて、正確な情報を授受する。【解決手段】複数の情報送信装置において、同一の演算結果に対して、誤り検出符号または電子署名が付与され、秘密分散処理により断片データが生成されて、情報受信装置にネットワークを介して送信される。生成される前記断片データは、複数の情報送信装置のそれぞれにおいて異なる値となる。情報受信装置は、受信された複数の断片データを用いて、演算結果を復元する。情報受信装置は、断片データを復元して得られた演算結果の誤り検出符号または電子署名が無効である場合、異なる断片データの組み合わせを用いて演算結果を復元し、誤り検出符号または電子署名が有効である場合、演算結果が有効であると判断する。【選択図】図4

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