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1. 发明授权

CN108475056B 用于全自动地引导车辆系统的方法以及机动车有权
公开(公告)号：CN108475056B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201680079349.6
申请日：2016-12-13
申请人：奥迪股份公司
发明人： F·内特
IPC分类号： G05D1/00 , G08G1/0967
摘要：本发明涉及一种用于使构造成用于在各种行驶状况类型中全自动地引导机动车(1、2、3)的、机动车(1、2、3)的车辆系统(5)运行的方法，其中，‑使用包括多个评估单元的计算结构，以便作为用于全自动地引导机动车(1、2、3)的行驶状况数据，从描述机动车(1、2、3)的环境的环境数据和描述机动车(1、2、3)的状态的自身数据中获得待使用的控制数据，并且用于引导机动车(1、2、3)，‑每个评估单元从至少另一评估单元的输出数据和/或行驶状况数据中获得输出数据，并且‑评估单元的至少一部分构造成至少部分地以软件为基础的神经网络，其中，‑在运行时间期间，通过以下方式，构造成神经网络的评估单元的至少一部分动态地由可通过配置参数组配置的配置对象形成，‑在使用行驶状况数据的至少一部分的情况下，从多个预定的行驶状况类型中获得当前行驶状况类型，其中，为每个行驶状况类型分配至少一个评估功能，‑从数据库(7)中调取与当前行驶状况类型相关联的配置参数组的评估功能，以及‑尚未存在的、进行评估功能的评估单元通过利用已调取的配置参数组配置配置对象形成。

2. 发明授权

CN107924193B 无驾驶员地运行全自动引导机动车的车辆系统的方法以及机动车有权
公开(公告)号：CN107924193B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN201680045645.4
申请日：2016-07-15
申请人：奥迪股份公司
发明人： F·弗莱德曼 , D·普洛芬蒂奈尔 , C·西普尔 , F·内特
IPC分类号： G05D1/02
摘要：本发明涉及一种用于无驾驶员地运行机动车(2)的车辆系统(14)的方法，所述车辆系统用于全自动地引导机动车(2)，根据至少一个对驾驶员(1)的状态信息作出评估的跟随标准自动地确定并使用运行信息，所述状态信息包括描述驾驶员(1)的当前位置的地点信息和/或描述在驾驶员(1)处存在或需要的资源(12)的量的资源信息，在机动车(2)中存在所述资源的储备，所述运行信息描述将机动车带到跟随位置，所述跟随位置与驾驶员(1)的当前位置和/或预期的驾驶员(1)的目的地相距距离较短、尤其是相距最小可能距离。

3. 发明授权

CN108136981B 在机动车的控制器中调整配置数据组的方法有权
公开(公告)号：CN108136981B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201680058901.3
申请日：2016-10-27
申请人：奥迪股份公司
发明人： F·内特
IPC分类号： G06F8/65 , G06F9/445 , B60R16/023 , H04L29/08 , B60L50/15
摘要：本发明涉及一种用于在机动车(1)的控制器(2)中调整配置数据组(6)的方法。配置数据组(6)旨在被可靠地安装在控制器(2)中。为此本发明规定，预测所有对于调整配置数据组(6)所需的车辆部件(F)的能量需求，确定机动车(1)的蓄能器装置(14)的当前可用的剩余能量，和在机动车(1)的停车阶段期间，当动力设备(13)被关闭时，仅在当前的剩余能量大于预测的能量需求时才将用于调整配置数据组(6)的触发信号(23)发送到车辆部件(F)。

4. 发明公开

CN108475056A 用于全自动地引导车辆系统的方法以及机动车有权
公开(公告)号：CN108475056A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680079349.6
申请日：2016-12-13
申请人：奥迪股份公司
发明人： F·内特
IPC分类号： G05D1/00 , G08G1/0967
摘要：本发明涉及一种用于使构造成用于在各种行驶状况类型中全自动地引导机动车(1、2、3)的、机动车(1、2、3)的车辆系统(5)运行的方法，其中，-使用包括多个评估单元的计算结构，以便作为用于全自动地引导机动车(1、2、3)的行驶状况数据，从描述机动车(1、2、3)的环境的环境数据和描述机动车(1、2、3)的状态的自身数据中获得待使用的控制数据，并且用于引导机动车(1、2、3)，-每个评估单元从至少另一评估单元的输出数据和/或行驶状况数据中获得输出数据，并且-评估单元的至少一部分构造成至少部分地以软件为基础的神经网络，其中，-在运行时间期间，通过以下方式，构造成神经网络的评估单元的至少一部分动态地由可通过配置参数组配置的配置对象形成，-在使用行驶状况数据的至少一部分的情况下，从多个预定的行驶状况类型中获得当前行驶状况类型，其中，为每个行驶状况类型分配至少一个评估功能，-从数据库(7)中调取与当前行驶状况类型相关联的配置参数组的评估功能，以及-尚未存在的、进行评估功能的评估单元通过利用已调取的配置参数组配置配置对象形成。

5. 发明公开

CN108136981A 机动车中的控制器更新有权
公开(公告)号：CN108136981A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680058901.3
申请日：2016-10-27
申请人：奥迪股份公司
发明人： F·内特
IPC分类号： B60R16/023 , H04L29/08 , B60L11/18 , G06F9/445 , G06F8/65
CPC分类号： B60R16/0231 , B60L11/12 , B60L11/1861 , B60L2240/44 , B60L2260/22 , B60L2260/46 , B60L2270/40 , G06F8/65 , G06F9/44505 , H04L67/34
摘要：本发明涉及一种用于在机动车(1)的控制器(2)中调整配置数据组(6)的方法。配置数据组(6)旨在被可靠地安装在控制器(2)中。为此本发明规定，预测所有对于调整配置数据组(6)所需的车辆部件(F)的能量需求，确定机动车(1)的蓄能器装置(14)的当前可用的剩余能量，和在机动车(1)的停车阶段期间，当动力设备(13)被关闭时，仅在当前的剩余能量大于预测的能量需求时才将用于调整配置数据组(6)的触发信号(23)发送到车辆部件(F)。

6. 发明公开

CN107924193A 无驾驶员地运行全自动引导机动车的车辆系统的方法以及机动车有权
公开(公告)号：CN107924193A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680045645.4
申请日：2016-07-15
申请人：奥迪股份公司
发明人： F·弗莱德曼 , D·普洛芬蒂奈尔 , C·西普尔 , F·内特
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0212 , G05D2201/0213
摘要：本发明涉及一种用于无驾驶员地运行机动车(2)的车辆系统(14)的方法，所述车辆系统用于全自动地引导机动车(2)，根据至少一个对驾驶员(1)的状态信息作出评估的跟随标准自动地确定并使用运行信息，所述状态信息包括描述驾驶员(1)的当前位置的地点信息和/或描述在驾驶员(1)处存在或需要的资源(12)的量的资源信息，在机动车(2)中存在所述资源的储备，所述运行信息描述将机动车带到跟随位置，所述跟随位置与驾驶员(1)的当前位置和/或预期的驾驶员(1)的目的地相距距离较短、尤其是相距最小可能距离。

7. 发明授权

CN104488010B 基于车外数据和车内数据警告使用者预防危险状况的机动车运行方法以及相应运行的机动车有权
公开(公告)号：CN104488010B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201380038813.3
申请日：2013-05-16
申请人：奥迪股份公司
发明人： A·海恩兹马特 , R·哈博尔 , A·兰普雷希特 , F·内特 , F·奥德乌特尔 , P·斯皮科尔曼凯尔克雷克
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/0962 , G08G1/0965 , B60W50/14
CPC分类号： G08G1/0967 , B60K35/00 , G08G1/09626 , G08G1/0965 , G08G1/096716 , G08G1/09675 , G08G1/096775 , G08G1/096791 , G08G1/162 , G08G1/163
摘要：本发明涉及一种运行机动车(10)的方法，在该方法中传递车外数据(14、26)到机动车(10)的接收装置(12)，所述数据能够推断出现危险状况。对机动车(10)的使用者传达涉及危险状况的警示。除了车外数据(14、26)外，评价车内数据(25)，所述车内数据能够推断出现危险状况。在此根据车外数据(14、26)和车内数据(25)的评价传达警示给机动车(10)使用者。本发明还涉及一种机动车(10)。

8. 发明公开

CN104488010A 基于车外数据和车内数据警告使用者预防危险状况的机动车运行方法以及相应运行的机动车有权
公开(公告)号：CN104488010A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201380038813.3
申请日：2013-05-16
申请人：奥迪股份公司
发明人： A·海恩兹马特 , R·哈博尔 , A·兰普雷希特 , F·内特 , F·奥德乌特尔 , P·斯皮科尔曼凯尔克雷克
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/0962 , G08G1/0965 , B60W50/14
CPC分类号： G08G1/0967 , B60K35/00 , G08G1/09626 , G08G1/0965 , G08G1/096716 , G08G1/09675 , G08G1/096775 , G08G1/096791 , G08G1/162 , G08G1/163
摘要：本发明涉及一种运行机动车(10)的方法，在该方法中传递车外数据(14、26)到机动车(10)的接收装置(12)，所述数据能够推断出现危险状况。对机动车(10)的使用者传达涉及危险状况的警示。除了车外数据(14、26)外，评价车内数据(25)，所述车内数据能够推断出现危险状况。在此根据车外数据(14、26)和车内数据(25)的评价传达警示给机动车(10)使用者。本发明还涉及一种机动车(10)。

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