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    • 1. 发明专利
    • 被展開体を備えた飛行体
    • JPWO2020066391A1
    • 2021-08-30
    • JP2019032921
    • 2019-08-22
    • 日本化薬株式会社
    • 中村 博八木橋 泰彦玉城 晃洋
    • B64D17/72B64D17/80B64D17/34
    • 【課題】障害物との衝突を自動回避することが従来よりも容易になる揚力発生部材の展開装置を備えた飛行体を提供する。 【解決手段】飛行体30は、障害物検知部5、制御部6、バッテリ7、制御部6から送信された情報を記憶する記憶部8、コントローラ40からの操作信号を受信し、飛行体30の情報をコントローラ40に送信する送受信部9などを備えている。障害物検知部5は、飛行体30の高度を検出し、検出した高度情報である高度検出信号を制御部6に出力するようになっている。また、障害物検知部5は、所定距離内に存在する障害物を検知した場合、障害物検知信号を制御部6に出力するとともに、飛行体本体31と障害物との距離を検出し、検出した距離情報である距離検出信号を制御部6に出力する。制御部6は、障害物検知部5から受信した信号に応じて左右のブレークコード引張装置10を作動させるか否かの判断を行う。 【選択図】図3