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    • 8. 发明专利
    • 操縦者支援制御方法、及び操縦者支援制御装置
    • JP2020201565A
    • 2020-12-17
    • JP2019106146
    • 2019-06-06
    • 日産自動車株式会社
    • 島田 真紀中島 靖志太田 最実有働 正隆
    • A61B5/18A61B5/026A61B5/1455A61B5/05A61B5/107A61B5/11G08G1/16
    • 【課題】操縦者の精神状態や生理的状態の判定精度を向上させた操縦者支援制御方法の提供。 【解決手段】本発明の操縦者支援制御方法は、操縦者の頭部の位置及び形状データを取得し、該位置及び形状データを車室内の位置を示す車室空間座標系にプロットする頭部座標取得ステップと、上記頭部座標と脳のデータベースとから、上記車室空間座標系における脳の座標を算出する脳座標取得ステップと、上記操縦者の脳の特定位置に由来する信号を取得し、該信号の発生座標をセンサから見たセンサ空間座標系にプロットして、脳からの信号分布を検出する信号取得ステップと、上記センサ空間座標系の信号分布を上記車室空間座標系に対応させ、上記脳座標を参照して活性化及び/又は不活性化した脳の部位を検出する活性化部位取得ステップと、上記活性化した部位及び/又は不活性化した部位に基いて、上記操縦者が支援の必要な状態であるか否かを判定する判定ステップと、上記操縦者が支援の必要な状態であるとき、上記操縦者を支援する命令を発する命令ステップと、を含んでおり、操縦者の頭部の大きさ・形状を脳のデータベースに照らして、操縦者の脳の位置や脳を構成する器官の位置を推測することとしたため、脳の中で活性化している部位・器官等を正確に把握できる。 【選択図】なし