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1. 发明授权

CN114423020B 一种LoRaWAN网络下行路由控制方法及系统有权许可
公开(公告)号：CN114423020B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210071598.8
申请日：2022-01-21
申请人：温州大学乐清工业研究院
发明人：舒亮 , 冷玉祥 , 钱卫飞 , 陈冲 , 章上聪 , 张高焰 , 蔡子立
IPC分类号： H04W16/22 , H04W40/12
摘要：本发明涉及一种LoRaWAN网络下行路由控制方法及系统，包括：基于SDN框架对LoRaWAN网络下行路由拓扑关系建模，得到网络下行路由模型获取模型中各交换机之间的预设时间段内的链路带宽占用率序列；根据该序列确定ARIMA模型的模型参数并训练ARIMA模型，根据训练后的ARIMA模型得到各交换机之间的链路带宽占用率预测值；确定LoRaWAN网络从集中控制器传输至数据收发端的数据包传输时延根据链路带宽占用率预测值和数据包传输时延应用三角模算子确定集中控制器传输至数据收发端的各路径的选择顺序。引入了SDN框架以及ARIMA模型的预测值以及数据包传输时延，提高下行通信过程中的数据传输效率。

2. 发明授权

CN113885511B 一种断路器柔性装配机器人的轨迹优化方法有权
公开(公告)号：CN113885511B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111233563.1
申请日：2021-10-22
申请人：温州大学乐清工业研究院
发明人：舒亮 , 陈璇 , 张琦 , 冷玉祥 , 林义刚
IPC分类号： G05D1/02
摘要：本发明涉及一种断路器柔性装配机器人的轨迹优化方法，包括：采用五次多项式对断路器柔性装配机器人的运动轨迹进行插值，获得断路器柔性装配机器人的运动轨迹；五次多项式为断路器柔性装配机器人各关节的位置、运动速度、加速度和加加速度关于时间的函数；基于五次多项式构建出目标函数；采用改进的粒子群算法对目标函数进行优化，对不符合第一约束条件的初始化粒子优化，在计算粒子群的适应度值和确定当前的个体极值及群体极值后，基于开关型的适应度函数对不符合第二约束条件的粒子优化，并重新计算粒子群的适应度值确定当前的个体极值及群体极值，直至符合第二约束条件，获得各关节优化后的总运动时间。本发明提高了轨迹优(56)对比文件刘煜;等.基于量子行为粒子群算法的含分布式电源的配电网故障定位.智慧电力.2020,(第08期),全文.Zhang Qi-bin等.An improved particlefilter for mobile robot localizationbased on particle swarm optimization.《Expert Systems with Applications》.2019,全文.Mariani, V.C.;等.Differentialevolution with dynamic adaptation ofmutation factor applied to inverse heattransfer problem《.2010 IEEE Congress onEvolutionary Computation》.2010,全文.Qi Zhang等.PSO combined with LPA forthe detection of overlapping community.《2018 13th IEEE Conference on IndustrialElectronics and Applications (ICIEA)》.2018,全文.

3. 发明公开

CN114423020A 一种LoRaWAN网络下行路由控制方法及系统有权许可
公开(公告)号：CN114423020A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210071598.8
申请日：2022-01-21
申请人：温州大学乐清工业研究院
发明人：舒亮 , 冷玉祥 , 钱卫飞 , 陈冲 , 章上聪 , 张高焰 , 蔡子立
IPC分类号： H04W16/22 , H04W40/12
摘要：本发明涉及一种LoRaWAN网络下行路由控制方法及系统，包括：基于SDN框架对LoRaWAN网络下行路由拓扑关系建模，得到网络下行路由模型获取模型中各交换机之间的预设时间段内的链路带宽占用率序列；根据该序列确定ARIMA模型的模型参数并训练ARIMA模型，根据训练后的ARIMA模型得到各交换机之间的链路带宽占用率预测值；确定LoRaWAN网络从集中控制器传输至数据收发端的数据包传输时延根据链路带宽占用率预测值和数据包传输时延应用三角模算子确定集中控制器传输至数据收发端的各路径的选择顺序。引入了SDN框架以及ARIMA模型的预测值以及数据包传输时延，提高下行通信过程中的数据传输效率。

4. 发明公开

CN115297491A 一种433MHz无线通信性能测试装置及方法审中-实审
公开(公告)号：CN115297491A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210923213.6
申请日：2022-08-02
申请人：温州大学乐清工业研究院
发明人：章上聪 , 蔡子立 , 张高焰 , 陈冲 , 舒亮 , 冷玉祥
IPC分类号： H04W24/00 , H04W24/08
摘要：本发明公开了一种433MHz无线通信性能测试装置及方法，涉及通信测试领域，该装置包括：主体、电流通道和电流发生单元；所述主体包括：第一区域和第二区域；所述第一区域用于放置主机；所述第二区域用于放置从机；其中，所述主机和所述从机之间采用433MHz无线通信；所述电流发生单元设置在所述主体的一侧，所述电流发生单元用于产生第一电流信号；所述电流通道设置在所述第二区域上，所述电流通道与所述电流发生单元闭环连接；在通信性能测试中，所述从机放置在所述电流通道上。本发明在测试主机从机在不同区域的信号传递时，节省了在实际物联网环境中进行场地布置的人力和时间成本，提高了测试效率。

5. 发明公开

CN113885511A 一种断路器柔性装配机器人的轨迹优化方法有权
公开(公告)号：CN113885511A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111233563.1
申请日：2021-10-22
申请人：温州大学乐清工业研究院
发明人：舒亮 , 陈璇 , 张琦 , 冷玉祥 , 林义刚
IPC分类号： G05D1/02
摘要：本发明涉及一种断路器柔性装配机器人的轨迹优化方法，包括：采用五次多项式对断路器柔性装配机器人的运动轨迹进行插值，获得断路器柔性装配机器人的运动轨迹；五次多项式为断路器柔性装配机器人各关节的位置、运动速度、加速度和加加速度关于时间的函数；基于五次多项式构建出目标函数；采用改进的粒子群算法对目标函数进行优化，对不符合第一约束条件的初始化粒子优化，在计算粒子群的适应度值和确定当前的个体极值及群体极值后，基于开关型的适应度函数对不符合第二约束条件的粒子优化，并重新计算粒子群的适应度值确定当前的个体极值及群体极值，直至符合第二约束条件，获得各关节优化后的总运动时间。本发明提高了轨迹优化速率和优化精度。

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