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1. 发明公开

CN116111965A 一种带幅值补偿功能的闭环控制积分系统审中-实审
公开(公告)号：CN116111965A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211436296.2
申请日：2022-11-16
申请人：温州大学乐清工业研究院
发明人：舒亮 , 林云策 , 陈冲
IPC分类号： H03G3/30 , H03F1/34 , H03F1/30
摘要：本发明提供一种带幅值补偿功能的闭环控制积分系统，主要包括非理想积分器、增益可变放大器和控制信号发生器；非理想积分器接收罗氏线圈输出信号，并对该信号进行积分运算，以抑制干扰直流量造成的积分溢出；增益可变放大器在接收到控制信号发生器所产生的控制信号后，基于控制信号，对非理想积分器的输出信号进行幅值增益调节，以在线补偿非理想积分器温漂和时漂所引起的幅值增益误差；控制信号发生器采集罗氏线圈输出端的各种电参数，并结合增益可变放大器的输出信号的各种电参数，产生控制信号，用以对可变增益放大器进行增益调节控制。实施本发明，不仅能实时补偿器件温漂和老化引起的误差，还具有测量精度高，成本低，性能更稳定等优点。

2. 发明公开

CN111461459A 断路器数字制造孪生车间的动态重调度预测方法及系统有权
公开(公告)号：CN111461459A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010330590.X
申请日：2020-04-24
申请人：温州大学乐清工业研究院
发明人：舒亮 , 杨艳芳 , 杨秒 , 陈定方 , 李莎莎 , 林振权 , 吴桂初 , 朱翔鸥
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/04
摘要：本发明提供一种断路器数字制造孪生车间的动态重调度预测方法，包括建立断路器数字制造孪生车间系统；确定基于插单事件的断路器车间生产动态重调度数学模型，并基于时间窗口设置和订单查询的预测机制，对断路器数字制造孪生车间系统的孪生数据进行插单事件相关信息预测，且进一步通过预测的插单事件相关信息来更新断路器车间生产动态重调度数学模型；基于更新后的断路器车间生产动态重调度数学模型，构建以生产效率和设备能耗为多目标优化的断路器车间动态重调度预测模型，且进一步采用多目标回溯搜索优化算法，对断路器车间动态重调度预测模型求最优解，进而得到最终的动态重调度预测方案。实施本发明，能提升断路器制造车间面向动态插单事件的重调度响应效率，从而优化生产。

3. 发明授权

CN113885511B 一种断路器柔性装配机器人的轨迹优化方法有权
公开(公告)号：CN113885511B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111233563.1
申请日：2021-10-22
申请人：温州大学乐清工业研究院
发明人：舒亮 , 陈璇 , 张琦 , 冷玉祥 , 林义刚
IPC分类号： G05D1/02
摘要：本发明涉及一种断路器柔性装配机器人的轨迹优化方法，包括：采用五次多项式对断路器柔性装配机器人的运动轨迹进行插值，获得断路器柔性装配机器人的运动轨迹；五次多项式为断路器柔性装配机器人各关节的位置、运动速度、加速度和加加速度关于时间的函数；基于五次多项式构建出目标函数；采用改进的粒子群算法对目标函数进行优化，对不符合第一约束条件的初始化粒子优化，在计算粒子群的适应度值和确定当前的个体极值及群体极值后，基于开关型的适应度函数对不符合第二约束条件的粒子优化，并重新计算粒子群的适应度值确定当前的个体极值及群体极值，直至符合第二约束条件，获得各关节优化后的总运动时间。本发明提高了轨迹优(56)对比文件刘煜;等.基于量子行为粒子群算法的含分布式电源的配电网故障定位.智慧电力.2020,(第08期),全文.Zhang Qi-bin等.An improved particlefilter for mobile robot localizationbased on particle swarm optimization.《Expert Systems with Applications》.2019,全文.Mariani, V.C.;等.Differentialevolution with dynamic adaptation ofmutation factor applied to inverse heattransfer problem《.2010 IEEE Congress onEvolutionary Computation》.2010,全文.Qi Zhang等.PSO combined with LPA forthe detection of overlapping community.《2018 13th IEEE Conference on IndustrialElectronics and Applications (ICIEA)》.2018,全文.

4. 发明公开

CN116205065A 一种电磁继电器贮存时变可靠性评估方法审中-公开
公开(公告)号：CN116205065A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310170439.8
申请日：2023-02-27
申请人：温州大学乐清工业研究院
发明人：林义刚 , 李青深 , 王珊珊 , 舒亮 , 吴自然 , 陈威 , 游颖敏
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/02
摘要：一种电磁继电器贮存时变可靠性评估方法，属于继电器可靠性评估技术领域，根据电磁继电器的贮存退化失效机理分析确定表征参数；结合电磁继电器的制造信息进行近似建模，生成体现不同样本之间差异性的批次虚拟样机，进行批次贮存退化虚拟试验，获取全过程的贮存退化仿真数据；根据电磁继电器性能退化表征参数的趋势特征，确定性能退化建模使用的随机过程模型，随即根据模型结合失效阈值推导出相应的失效密度函数及可靠度函数，通过EM算法结合电磁继电器的虚拟退化试验仿真数据得到超参数的先验估计值，并将其代入后验分布函数中；结合现场实测退化数据对未知模型参数进行动态更新，并带入可靠度函数中得到电磁继电器时变贮存可靠性评估结果。

5. 发明公开

CN115267295A 一种磁通门电流传感器的确定方法及系统审中-实审
公开(公告)号：CN115267295A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210920712.X
申请日：2022-08-02
申请人：温州大学乐清工业研究院 , 温州大学
发明人：陈威 , 郭镇镇 , 袁尧鑫 , 舒亮 , 吴自然 , 林振权
IPC分类号： G01R19/00 , G01R15/20 , G01R35/00 , G06F30/10 , G06F30/373
摘要：本发明公开了一种磁通门电流传感器的确定方法及系统，涉及传感器设计技术领域，方法包括：获取多组给定的第一磁芯参量；一组第一磁芯参量对应一个磁通门电流传感器；根据每组第一磁芯参量确定一个磁化曲线，得到多个磁化曲线；根据每个磁化曲线和初始电路拓扑构建传变特性模型，得到多个传变特性模型；对每个传变特性模型，计算线性度和探头外径；利用预设约束条件和多目标遗传算法，对所有线性度和探头外径进行优化，得到最优传变特性模型；将最优传变特性模型对应的第一磁芯参量、第一传感参量、第二传感参量赋给初始电路拓扑，得到最优拓扑电路；最优拓扑电路用于构建目标磁通门电流传感器。本发明在减小探头体积的同时提高了测量的精度。

6. 发明公开

CN114999868A 一种灭弧室优化方法及系统审中-实审
公开(公告)号：CN114999868A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210652493.1
申请日：2022-06-07
申请人：温州大学乐清工业研究院
发明人：游颖敏 , 舒亮 , 吴自然 , 陈威 , 陈冲 , 章上聪 , 林义刚
IPC分类号： H01H73/18 , H01H73/04
摘要：本发明涉及一种灭弧室优化方法及系统。该方法包括确定灭弧室装置；根据所述灭弧室装置构建几何模型；获取灭弧室的关键参数对应的参数范围；所述关键参数包括：跑弧道弧形、灭弧栅片数量、灭弧室压力、横向增磁以及触头材料比例；根据灭弧室的关键参数对应的参数范围以及正交试验法确定关键参数不同数值的组合方案；根据所述组合方案、所述几何模型和所述灭弧室装置，采用磁流体仿真方法和极差分析法确定电弧转移时间结果和电弧能量结果；将最小的电弧转移时间结果和最小的电弧能量结果对应的组合方案作为所述灭弧室装置每一所述灭弧室的优化方案。本发明能够提高产品设计效率，缩短灭弧室多参数优化周期。

7. 发明公开

CN114423020A 一种LoRaWAN网络下行路由控制方法及系统有权
公开(公告)号：CN114423020A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210071598.8
申请日：2022-01-21
申请人：温州大学乐清工业研究院
发明人：舒亮 , 冷玉祥 , 钱卫飞 , 陈冲 , 章上聪 , 张高焰 , 蔡子立
IPC分类号： H04W16/22 , H04W40/12
摘要：本发明涉及一种LoRaWAN网络下行路由控制方法及系统，包括：基于SDN框架对LoRaWAN网络下行路由拓扑关系建模，得到网络下行路由模型获取模型中各交换机之间的预设时间段内的链路带宽占用率序列；根据该序列确定ARIMA模型的模型参数并训练ARIMA模型，根据训练后的ARIMA模型得到各交换机之间的链路带宽占用率预测值；确定LoRaWAN网络从集中控制器传输至数据收发端的数据包传输时延根据链路带宽占用率预测值和数据包传输时延应用三角模算子确定集中控制器传输至数据收发端的各路径的选择顺序。引入了SDN框架以及ARIMA模型的预测值以及数据包传输时延，提高下行通信过程中的数据传输效率。

8. 发明公开

CN113848367A 一种非接触式电压测量的自适应动态补偿方法及装置无效
公开(公告)号：CN113848367A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111105924.4
申请日：2021-09-22
申请人：温州大学乐清工业研究院
发明人：章上聪 , 舒亮 , 钱卫飞 , 钱祺 , 张晓澍 , 陈冲 , 蔡子立
IPC分类号： G01R19/00
摘要：本发明公开了一种非接触式电压测量的自适应动态补偿方法及系统。该方法包括：获取目标电压数据；目标电压数据由待测线缆的第一电压测量数据确定，第一电压测量数据由非接触式电压传感器采集得到。将目标电压数据输入电压补偿模型，得到待测线缆的电压值。其中，电压补偿模型为：以样本电压数据为输入，以样本电压数据对应的线缆实际电压值为输出，训练得到的模型；每一样本电压数据由其对应的第二电压测量数据确定，第二电压测量数据由非接触式电压传感器采集得到；各第二电压测量数据包括：线缆在测量区域的不同位置时对应的电压测量数据。本发明针对待测线缆在测量区域中位置不固定的问题进行了电压补偿，提高了电压测量精度。

9. 发明公开

CN111239597A 一种基于音频信号特征来表征交流接触器电寿命的方法无效
公开(公告)号：CN111239597A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010035538.1
申请日：2020-01-14
申请人：温州大学乐清工业研究院
发明人：游颖敏 , 吴桂初 , 舒亮 , 吴自然 , 朱翔鸥 , 梁步猛 , 陈代繁
IPC分类号： G01R31/327 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要：本发明提供一种基于音频信号特征来表征交流接触器电寿命的方法，包括获取历史及待测电寿命试验中交流接触器吸合的音频信号，经预处理及特征提取，得到历史及待测电寿命试验中音频信号各自的特征；以音频信号特征为模型特征及电寿命次数为模型标签，构建基于BP神经网络的交流接触器电寿命预测模型；将历史电寿命试验中音频信号的所有特征构成训练集和测试集对预测模型训练，直到训练误差满足要求为止，得到训练好的预测模型；将待测寿命试验中音频信号的特征导入训练好的预测模型中，输出预测的电寿命次数。实施本发明，以交流接触器电寿命试验中音频信号的特征作为判断电寿命次数为依据，实现交流接触器电寿命准确预测，提高可靠性与资源利用率。

10. 发明公开

CN116633036A 一种三维立体耦合机构及其无线电能传输系统及传输方法审中-公开
公开(公告)号：CN116633036A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310670172.9
申请日：2023-06-07
申请人：温州大学乐清工业研究院
发明人：陈威 , 董振宇 , 舒亮 , 吴自然 , 林义刚 , 林振权
IPC分类号： H02J50/12 , H02J50/90 , H02J50/00 , H02M3/335 , H02M1/088
摘要：一种三维立体耦合机构及其无线电能传输系统及传输方法，涉及无线电能传输技术领域。一种三维立体耦合机构，包括原边发射线圈和副边接收线圈，在该三维立体耦合机构的基础上构建了无线电能传输系统，根据系统中导通的发射线圈，比较导通时发射线圈的电流大小，确定负载位置，从而选择电流最小的一个或两个线圈导通，给负载传输电能，且当多个发射线圈导通时，可调整某个发射线圈电流大小来改变能量传输的方向，能够实现空间全向能量传输，基于该系统的无线电能传输方法可实现三维空间全方向的能量传输，及给多个负载供电，满足了无线充电系统在多自由度条件下能量的高效稳定传输的问题。

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