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1. 发明专利

JP2021529100A 多方向に定点回転を実現でき三軸が対称に並列接続される主軸ヘッド有权
公开(公告)号：JP2021529100A
公开(公告)日：2021-10-28
申请号：JP2021516673
申请日：2018-11-02
申请人：燕山大学 , YANSHAN UNIVERSITY
发明人：陳子明 , 趙 ▲ちぇん▼ , 李艶文 , 黄真
IPC分类号： F16H25/22 , B23Q1/56
摘要：多方向に定点回転を実現でき三軸が対称に並列接続される主軸ヘッドは、三本枝分かれ(3)、運動ベース(5)、及び、固定ベース(1)を含み、加工主軸(6)が運動ベース(5)に固定して接続される。枝分かれ(2)は、サーボモーター(22)、枝分かれロッド(21)、ボールねじ(23)、及び、ガイドナット(25)を含む。枝分かれロッド(21)は、その一方端のチャンバーにボールねじ(23)とリニアガイドレール(24)とを設置し、ボールねじ(23)は、その一方端がサーボモーター(22)に接続され、ボールねじ(23)は、ガイドナット(25)を通り抜け、ボールねじ(22)は、その他方端が回転対偶を介して枝分かれロッド(21)に接続され、ガイドナット(25)は、リニアガイドレール(24)に取り付けられ第一支持プレート(26)を介して固定ベース(1)に回転可能に接続され、枝分かれロッド(21)は、その他方端が第二支持プレート(28)を介して運動ベース(5)に回転可能に接続される。係る三軸が対称に並列接続される主軸ヘッドは、並列接続される主軸ヘッドの構造自体だけにより、刃具が可動プラットフォームと静止プラットフォームとにおける内部空間において、一定の範囲における任意点に回して、多方向に定点回転することを実現できるに加えて、刃具の先端点に回り多方向に定点回転することも実現できる。また、この主軸ヘッドは、構造が対称とされており、運動の特性に対称性を有している。

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