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1. 发明专利

JP2021529100A 多方向に定点回転を実現でき三軸が対称に並列接続される主軸ヘッド有权
公开(公告)号：JP2021529100A
公开(公告)日：2021-10-28
申请号：JP2021516673
申请日：2018-11-02
申请人：燕山大学 , YANSHAN UNIVERSITY
发明人：陳子明 , 趙 ▲ちぇん▼ , 李艶文 , 黄真
IPC分类号： F16H25/22 , B23Q1/56
摘要：多方向に定点回転を実現でき三軸が対称に並列接続される主軸ヘッドは、三本枝分かれ(3)、運動ベース(5)、及び、固定ベース(1)を含み、加工主軸(6)が運動ベース(5)に固定して接続される。枝分かれ(2)は、サーボモーター(22)、枝分かれロッド(21)、ボールねじ(23)、及び、ガイドナット(25)を含む。枝分かれロッド(21)は、その一方端のチャンバーにボールねじ(23)とリニアガイドレール(24)とを設置し、ボールねじ(23)は、その一方端がサーボモーター(22)に接続され、ボールねじ(23)は、ガイドナット(25)を通り抜け、ボールねじ(22)は、その他方端が回転対偶を介して枝分かれロッド(21)に接続され、ガイドナット(25)は、リニアガイドレール(24)に取り付けられ第一支持プレート(26)を介して固定ベース(1)に回転可能に接続され、枝分かれロッド(21)は、その他方端が第二支持プレート(28)を介して運動ベース(5)に回転可能に接続される。係る三軸が対称に並列接続される主軸ヘッドは、並列接続される主軸ヘッドの構造自体だけにより、刃具が可動プラットフォームと静止プラットフォームとにおける内部空間において、一定の範囲における任意点に回して、多方向に定点回転することを実現できるに加えて、刃具の先端点に回り多方向に定点回転することも実現できる。また、この主軸ヘッドは、構造が対称とされており、運動の特性に対称性を有している。

2. 发明专利

JP2021159997A ストレートシーム埋もれアーク溶接管に用いられるアーク発生装置有权
公开(公告)号：JP2021159997A
公开(公告)日：2021-10-11
申请号：JP2021058853
申请日：2021-03-30
申请人：燕山大学 , YANSHAN UNIVERSITY
发明人：高新亮 , 叶胡根
IPC分类号： B23K37/02 , B23K31/00 , B23K37/06
摘要：【課題】効率が高く、取り付けが簡便である、ストレートシーム埋もれアーク溶接管アーク発生装置を提供する。【解決手段】本発明の一実施形態は、アーク発生装置、ケージロール装置及び切断装置を含み、アーク発生装置は、アーク発生管、治具及び熱電対を含み、治具は、同軸で、アーク発生管を締め付け、溶接の際には、アーク発生管と溶接管とが同軸であり、溶接管の位置がケージロール装置により調整され、溶接管とアーク発生管の傾斜口とが重なる場合には、溶接管の先端が最も近いアーク発生管の端面に密着して接触し、各アーク発生管における溶接管の一方端と近い内壁面の傾斜口の両側には、三対の熱電対がスポット溶接され、熱電対により、溶接シーム温度を検測して溶接アークが安定であるかどうかを判定する、ストレートシーム埋もれアーク溶接管に用いられるアーク発生装置を提供する。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2021109241A 雌ねじ付き銅管のねじ品質を高める方法及びその水平連続鋳造装置有权
公开(公告)号：JP2021109241A
公开(公告)日：2021-08-02
申请号：JP2020215077
申请日：2020-12-24
申请人：燕山大学 , YANSHAN UNIVERSITY
发明人：于恩林 , 楊蕾 , 韓毅
IPC分类号： B22D11/00 , B22D11/045 , B22D11/055 , B22D11/115 , B22D11/04
摘要：【課題】雌ねじ付き素管の内面の品質を高める。【解決手段】一実施例によれば、フレーム、軸受ケーシング、ガイドレール、ボールねじ、移動台、晶析装置、電磁攪拌装置、銅冷却ジャケット、熱電対、及び、品質オンライン検測装置を含む、雌ねじ付き銅管のねじ品質を高める方法及びその水平連続鋳造装置が提供される。品質オンライン検測装置により即時に検測された素管の内面の品質変化に基づいて、連続鋳造の過程における晶析装置芯棒の摩損状況を反映し、晶析装置芯棒内に取り付けられる熱電対により、晶析装置芯棒における軸方向の異なる位置の金属温度を測量し、金属の融点及び測定された即時温度に基づいて、晶析装置芯棒における金属固液接合点の位置を特定してから、電磁攪拌装置及び素管の引き抜き速度を変化させることにより、晶析装置芯棒における金属固液接合点の位置を変更することができる。【選択図】図1

4. 发明专利

JP6893671B2 板状素材が繰り返し負荷される力学的性能測定装置有权
公开(公告)号：JP6893671B2
公开(公告)日：2021-06-23
申请号：JP2020192794
申请日：2020-11-19
申请人：燕山大学 , YANSHAN UNIVERSITY
发明人：段永川 , 張芳芳
IPC分类号： G01N3/04 , G01N3/32 , G01N3/20

6. 发明专利

JP2021084027A 座り姿勢が固定される移乗看護ロボット有权
公开(公告)号：JP2021084027A
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：JP2020193428
申请日：2020-11-20
申请人：燕山大学 , YANSHAN UNIVERSITY
发明人：趙延治 , 魏顕賀 , 付玉行 , 任建坤
IPC分类号： A61G7/14
摘要：【課題】本発明は、移乗の際に人体の姿勢がそのまま変わらないように保持し、移乗の際に人体に対する影響を最小限まで減少し、異なる空間における搬送及び移乗を実現することができる。【解決手段】本発明は、ベース、全体立ち上がり機構、昇降機構、足載せ腿上げ機構、腰部支持保護装置、及び、伸縮可能なクッション機構を含み、ベースと全体立ち上がり機構とが昇降機構を介して移動可能に接続され、足載せ腿上げ機構は、ベースの外筒の縦方向の隙間を上下に移動可能な足載せ板として設置され、腰部支持保護装置は、全体立ち上がり機構の上方に設置され、水平方向に前後伸縮することができ、伸縮可能なクッション機構は、全体立ち上がり機構の内筒の下端に嵌入され、全体立ち上がり機構と共に、鉛直方向に上下移動することができ、水平方向に前後伸縮することができる、座り姿勢が固定される移乗看護ロボットを提供する。【選択図】図1

7. 发明专利

JP2021079447A 大型の異型管材をマイクロ鋳造圧延で付加製造するロール成形装置有权
公开(公告)号：JP2021079447A
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：JP2020191134
申请日：2020-11-17
申请人：燕山大学 , YANSHAN UNIVERSITY
发明人：宋剣鋒 , 王 ▲ウィ▼博 , 王棟 , 時迎港 , 何軒
IPC分类号： B21C37/18
摘要：【課題】本発明は、ガイドレール、油圧シリンダー及び転向ヒンジロッドからなる構成を用いて、係る装置の作業範囲を広げて、加工対象の種類を増やす。【解決手段】大型の異型管材をマイクロ鋳造圧延で付加製造するロール成形装置は、支持モジュール、摺動モジュール及びロールモジュールを含む。摺動モジュールは、ガイドレール、油圧シリンダー、油圧ロッド、及び、ガイドレール摺動部を含み、ガイドレールの両端が、それぞれ、フレームの両端の幅方向の中心に固定して接続され、ガイドレール摺動部の摺動板の下面が、ガイドレールに摺動可能に接続され、油圧シリンダーのハウジングが、フレームの両端の幅方向の中心に固定して接続され、ロールモジュールが、ロールカバー、ロール、ベアリング、ベアリング端蓋、及び、転向ヒンジロッドを含み、ロールの両端の軸体が、それぞれベアリングの内径を貫通してベアリング端蓋の内径に接続され、転向ヒンジロッドのヘッド部が摺動溝に接続される。【選択図】図1

8. 发明专利

JP6859005B1 座り姿勢が固定される移乗看護ロボット有权
公开(公告)号：JP6859005B1
公开(公告)日：2021-04-14
申请号：JP2020193428
申请日：2020-11-20
申请人：燕山大学 , YANSHAN UNIVERSITY
发明人：趙延治 , 魏顕賀 , 付玉行 , 任建坤
IPC分类号： A61G5/14 , A61G7/12
摘要：【課題】本発明は、移乗の際に人体の姿勢がそのまま変わらないように保持し、移乗の際に人体に対する影響を最小限まで減少し、異なる空間における搬送及び移乗を実現することができる。【解決手段】本発明は、ベース、全体立ち上がり機構、昇降機構、足載せ腿上げ機構、腰部支持保護装置、及び、伸縮可能なクッション機構を含み、ベースと全体立ち上がり機構とが昇降機構を介して移動可能に接続され、足載せ腿上げ機構は、ベースの外筒の縦方向の隙間を上下に移動可能な足載せ板として設置され、腰部支持保護装置は、全体立ち上がり機構の上方に設置され、水平方向に前後伸縮することができ、伸縮可能なクッション機構は、全体立ち上がり機構の内筒の下端に嵌入され、全体立ち上がり機構と共に、鉛直方向に上下移動することができ、水平方向に前後伸縮することができる、座り姿勢が固定される移乗看護ロボットを提供する。【選択図】図1

9. 发明专利

JP2016087481A 超高硬度ナノ双晶ダイヤモンドバルク材料、及びその製造方法有权
标题翻译：超高硬度纳米双晶水晶金刚石材料及其生产方法
公开(公告)号：JP2016087481A
公开(公告)日：2016-05-23
申请号：JP2014220632
申请日：2014-10-29
申请人：燕山大学
发明人：ティエンヨーンジュイン , ホワーンチュエン , ユイドーンリ , シュイボー , ホーァジュイローン , リウジョーンユエン , ホゥウエンタオ , ジャオジーシュヨン
IPC分类号： C04B35/52 , C30B29/04 , C01B31/06 , B01J3/06
摘要：【課題】従来よりも硬度、靭性が高く、応用範囲が広い、ダイヤモンドバルク材料、及びその製造方法の提供。【解決手段】(1)無核オニオンライクカーボンを原料として、金型に入れて、一定の形状を有するプレフォームに押し付けるステップと、(2)プレフォームを高圧合成金型に入れて、圧力4〜25GPa、温度1200〜2300℃の条件下で1〜600分間保温させるステップと、(3)圧力を放出し冷却させるステップと、を含む方法により、ダイヤモンドバルク材料を製造する方法。【選択図】図6
摘要翻译：要解决的问题：提供具有较高硬度和弹性的金刚石块状材料，并且具有比传统的更广泛的用途，并提供其制造方法。解决方案：提供一种通过方法制造金刚石块状材料的方法其特征在于，包括：（1）将作为原料的无籽洋葱状碳输入金属模的步骤，将其压入具有一定形状的预成型体，（2）将预成型体输入高压合成金属模具并在4至25GPa的压力和1200至2300℃的温度条件下保温1至600分钟，（3）释放压力并进行冷却的步骤。选择图：图6

10. 发明专利

JP2013527362A Axis pivot, etc. width curve double stator multi-speed motor 有权
公开(公告)号：JP2013527362A
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：JP2013501609
申请日：2011-03-28
申请人：燕山大学
发明人： ▲徳▼生 ▲聞▼
IPC分类号： F03C1/24 , F16C19/36
CPC分类号： F01C1/3447 , F01C11/002 , F01C19/085 , F01C21/02 , F01C21/10 , F01C21/108 , F04C2240/52 , F04C2240/801
摘要：【課題】軸回動等幅曲線ダブルステーター多速度モータの提供。
【解決手段】本発明は軸回動等幅曲線ダブルステーター多速度モータを公開しており、前記モータは、ロータ（５）、インナーステーター（１９）、アウターステーター（３）、スライダー群（２２）、左端カバー（６）および右端カバー（１）を含み、インナーステーター（１９）の前部外面曲線とアウターステーター（３）の内面曲線は２本の完全に似ている滑らかな閉曲線であり、ロータ（５）にスライダー群（２２）が実装され、その中で、アウターステーター（３）にアウターステーター給油窓口（２０）が開設され、アウターステーター給油窓口（２０）の数量は２ｘｎ個（ｎは作動数）であり、インナーステーター（１９）前部分の外面にインナーステーター給油窓口（２４）が開設され、インナーステーター（１９）はロータ（５）内に実装される。本発明の多速度モータは作業が安定しており、体積が小さく、重量が軽く、高効率で、比出力が高く、本発明は一つのハウジング内に異なる入力の複数の多速度液圧モータが設置され、モータが異なる入力または出力を有する時、多種の異なる回転数とトルクを出力できる。
【選択図】図１

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