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1. 发明专利

JP2021084027A 座り姿勢が固定される移乗看護ロボット有权
公开(公告)号：JP2021084027A
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：JP2020193428
申请日：2020-11-20
申请人：燕山大学 , YANSHAN UNIVERSITY
发明人：趙延治 , 魏顕賀 , 付玉行 , 任建坤
IPC分类号： A61G7/14
摘要：【課題】本発明は、移乗の際に人体の姿勢がそのまま変わらないように保持し、移乗の際に人体に対する影響を最小限まで減少し、異なる空間における搬送及び移乗を実現することができる。【解決手段】本発明は、ベース、全体立ち上がり機構、昇降機構、足載せ腿上げ機構、腰部支持保護装置、及び、伸縮可能なクッション機構を含み、ベースと全体立ち上がり機構とが昇降機構を介して移動可能に接続され、足載せ腿上げ機構は、ベースの外筒の縦方向の隙間を上下に移動可能な足載せ板として設置され、腰部支持保護装置は、全体立ち上がり機構の上方に設置され、水平方向に前後伸縮することができ、伸縮可能なクッション機構は、全体立ち上がり機構の内筒の下端に嵌入され、全体立ち上がり機構と共に、鉛直方向に上下移動することができ、水平方向に前後伸縮することができる、座り姿勢が固定される移乗看護ロボットを提供する。【選択図】図1

2. 发明专利

JP6859005B1 座り姿勢が固定される移乗看護ロボット有权
公开(公告)号：JP6859005B1
公开(公告)日：2021-04-14
申请号：JP2020193428
申请日：2020-11-20
申请人：燕山大学 , YANSHAN UNIVERSITY
发明人：趙延治 , 魏顕賀 , 付玉行 , 任建坤
IPC分类号： A61G5/14 , A61G7/12
摘要：【課題】本発明は、移乗の際に人体の姿勢がそのまま変わらないように保持し、移乗の際に人体に対する影響を最小限まで減少し、異なる空間における搬送及び移乗を実現することができる。【解決手段】本発明は、ベース、全体立ち上がり機構、昇降機構、足載せ腿上げ機構、腰部支持保護装置、及び、伸縮可能なクッション機構を含み、ベースと全体立ち上がり機構とが昇降機構を介して移動可能に接続され、足載せ腿上げ機構は、ベースの外筒の縦方向の隙間を上下に移動可能な足載せ板として設置され、腰部支持保護装置は、全体立ち上がり機構の上方に設置され、水平方向に前後伸縮することができ、伸縮可能なクッション機構は、全体立ち上がり機構の内筒の下端に嵌入され、全体立ち上がり機構と共に、鉛直方向に上下移動することができ、水平方向に前後伸縮することができる、座り姿勢が固定される移乗看護ロボットを提供する。【選択図】図1

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