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1. 发明申请

WO2018012678A1 접목 로봇 및 그 동작 방법 审中-公开
标题翻译：装配机器人及其操作方法
公开(公告)号：WO2018012678A1
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：PCT/KR2016/012148
申请日：2016-10-27
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 강동현 , 이시영 , 박민정 , 최홍기 , 김종구
IPC分类号： A01G1/06 , A01G17/04 , A01G3/00
CPC分类号： A01G3/00 , A01G17/04
摘要： 접목 로봇 및 그 동작 방법이 제공된다. 상기 접목 로봇은, 외부로부터 공급되는 대목 및 접수를 고정시키는 대기부, 상기 대목 및 상기 접수를 절단하는 절단부, 상기 대목 및 상기 접수의 절단면을 촬영하는 영상부, 절단된 상기 대목 및 상기 접수를 접목시키는 접목부, 상기 대기부로부터 고정된 상기 대목 및 상기 접수를 견인하고, 상기 절단부 및 상기 접목부로 회전 이동시키는 이동부 및 상기 절단부, 상기 영상부, 상기 접목부 및 상기 영상부 촬영된 영상데이터로부터 회전 보정각을 산출하여, 상기 이동부의 이동 시 상기 회전 보정각을 반영하는 제어부를 포함함으로써, 상기 대목 및 상기 접수의 접목 밀착률을 높혀 농업 생산력을 향상시키는 접목 로봇 및 그 동작 방법이 제공될 수 있다.
摘要翻译：
提供了嫁接机器人及其操作方法。接枝机器人，用于固定股票和接穗从外部部分，所述通道和所述图象部分被提供时，切割所述通道和接枝切口的接收用于切割收据，取通道和所接收的切断面从接枝单元，所述移动单元和所述切断单元，成像单元，所述接枝单元与摄取的图像数据的摄像单元，用于牵引，并且其中，所述切割和枢转运动的部分组合的所述通道，并且其中，所接收的从待机部固定于计算的旋转校正角度，并通过其反映在旋转校正角度的移动部分的移动的控制单元，可以提供通道，将合并的机器人及其操作方法，以提高农业生产力nophyeo接枝所接收的粘附率

2. 发明授权

KR101834746B1 접목 로봇 및 그 동작 방법 有权
标题翻译：装配机器人及其操作方法
公开(公告)号：KR101834746B1
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：KR1020160089040
申请日：2016-07-14
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 강동현 , 이시영 , 박민정 , 최홍기 , 김종구
IPC分类号： A01G1/06 , A01G17/04 , A01G3/00
CPC分类号： A01G3/00 , A01G17/04
摘要： 접목로봇및 그동작방법이제공된다. 상기접목로봇은, 외부로부터공급되는대목및 접수를고정시키는대기부, 상기대목및 상기접수를절단하는절단부, 상기대목및 상기접수의절단면을촬영하는영상부, 절단된상기대목및 상기접수를접목시키는접목부, 상기대기부로부터고정된상기대목및 상기접수를견인하고, 상기절단부및 상기접목부로회전이동시키는이동부및 상기절단부, 상기영상부, 상기접목부및 상기영상부촬영된영상데이터로부터회전보정각을산출하여, 상기이동부의이동시 상기회전보정각을반영하는제어부를포함함으로써, 상기대목및 상기접수의접목밀착률을높혀농업생산력을향상시키는접목로봇및 그동작방법이제공될수 있다.
摘要翻译：提供了一种嫁接机器人及其操作方法。接枝机器人，用于固定股票和接穗从外部部分，所述通道和所述图象部分被提供时，切割所述通道和接枝切口的接收用于切割收据，取通道和所接收的切断面从合并的部分，所述的通道和所述部分，并且所述切割单元，所述图像部分，所述接枝部分和采取牵引接收所述摄像单元的图像数据，并且所述切割和枢转运动部分从与期望贡献固定在接枝和计算旋转补偿角，通过包括移动部移动反射所述旋转补偿角控制器，nophyeo接枝通道的粘附率，并且可以通过接枝机器人和提高农业生产的操作的方法来提供的接收。

3. 发明授权

KR101706056B1 작물 줄기 유인 장치 有权
标题翻译：用于控制爬行杆的装置
公开(公告)号：KR101706056B1
公开(公告)日：2017-02-13
申请号：KR1020140131348
申请日：2014-09-30
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 강동현 , 이시영 , 최홍기 , 김영중 , 김종구
IPC分类号： A01G9/12 , B65H75/18 , A01G17/08 , A01G17/10
摘要： 본발명은, 유인줄의길이를조절할수 있어작물유인작업에따른노동력을줄일수 있으며, 작물의생육단계에따른개별작물유인및 이랑방향으로도유인이가능한작물줄기유인장치에관한것이다. 본발명은, 하우징, 상기하우징의내부에설치되고, 외주면에유인줄이감기는권취롤러, 상기하우징의내부에설치되고, 권취롤러의일측에결합되는래칫, 상기하우징, 상기래칫및 상기권취롤러를관통하여결합되는회전축, 상기하우징내부에힌지결합되고, 일단이상기래칫측으로연장되며, 타단이상기하우징의외부로돌출된폴 및상기폴의일단이상기래칫에접촉되도록상기폴을탄성지지하는스프링고정핀을포함하고, 상기폴의타단을누를경우, 상기폴의일단이상기래칫에서이격되어상기래칫의회전을허용하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于绘制作物茎的装置，其能够控制绘制线的长度以减少作物拉拔作业的劳动，并且允许根据作物和绘图的生长阶段绘制单个作物在一个沟渠方向。本发明包括：壳体; 安装在所述壳体内的卷绕辊，其中在所述卷绕辊的外表面上卷绕有拉丝线; 安装在壳体内并与卷绕辊的一侧耦合的闩锁; 通过并与壳体连接的旋转轴，闩锁和卷绕辊; 通过铰链与壳体的内部结合的轮询，其一端延伸到闩锁，另一端突出到壳体的外部; 以及用于弹性地支撑杆的弹簧固定销，以允许轮询的一端与闩锁接触。当轮询的另一端被按下时，轮询的一端与闩锁分离以允许闩锁的旋转。

4. 发明授权

KR101463010B1 차량 측정 장치 有权
标题翻译：车辆测量装置
公开(公告)号：KR101463010B1
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：KR1020130072680
申请日：2013-06-24
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 김상철 , 홍영기 , 최홍기 , 김국환
IPC分类号： G01M17/007 , A01B63/112
摘要： 차량 측정 장치는 바디 유닛, 구동 유닛 및 측정 유닛을 포함한다. 바디 유닛은 수직이동가능하며 상기 차량 측정 장치를 고정시키는 고정부, 상기 차량 측정 장치의 위치를 이동시키는 주행부, 상기 차량 측정 장치 위에 차량이 적재될 수 있도록 하는 탑재부 및 상기 차량과 연결되어 상기 바디 유닛과 고정시킬 수 있도록 하는 연결부를 포함한다. 상기 구동 유닛은 상기 차량의 바퀴와 결합가능한 적어도 둘 이상의 회전부, 상기 바퀴와 상기 회전부간의 결합을 조절하도록 높이 조절 가능하게 설치되는 승강부, 상기 바퀴와 상기 회전부와의 마찰 저항에 의해 생성된 상기 회전력을 이송하는 이송부 및 상기 회전부의 저항력을 제어하는 제어부를 포함한다. 상기 측정 유닛은 상기 저항력을 센싱하는 센싱부와 상기 센싱부에서 계측된 데이터를 저장하는 저장부를 포함한다. 이에 따라, 차량의 견인 성능을 현장 어디서나 별도의 시험 시설 없이 효과적인 견인력 시험이 가능하여, 이에 따라 시험비용과 시간을 줄일 수 있다.
摘要翻译：车辆测量装置包括主体单元，驱动单元和测量单元。身体单元包括能够垂直运动并固定车辆测量装置的固定部分，移动车辆测量装置的位置的行驶部分，允许车辆装载在车辆测量装置上的安装部分，以及连接部，其连接到车辆并固定到车身单元。所述驱动单元包括至少两个可与所述车辆的车轮联接的旋转部分，调节所述车轮和所述旋转部分之间的联接的高度可调的升降部分，输送由摩擦产生的旋转力的运送部分与车轮和旋转部分的阻力，以及控制旋转部分的阻力的控制部分。测量单元包括感测阻力的感测部分和存储由感测部分测量的数据的存储部分。根据本发明，即使没有任何附加的测试设备也可以有效地测试现场车辆牵引性能，因此可以节省测试成本和时间。

5. 发明公开

KR1020130079781A 작업기 부착형 실시간 토양측정장치 无效
标题翻译：工作附件风格实时土壤测量设备
公开(公告)号：KR1020130079781A
公开(公告)日：2013-07-11
申请号：KR1020120000483
申请日：2012-01-03
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 홍영기 , 김상철 , 최홍기 , 김국환
IPC分类号： G01V3/15 , G01N33/24
摘要： PURPOSE: A farm machine attachable real time soil measuring instrument is provided to use less agricultural materials but to maintain output and quality thereof. CONSTITUTION: A farm machine attachable real time soil measuring instrument includes a guide part (120), screw (130), moving part (150), electrode part (160), and control unit. The guide part is formed from the upper part of the inside of an electrode part housing (110), which forms an exterior, to the lower part. The screw is rotatable and formed from the upper part of the inside of the electrode part housing to the lower part. The screw, which is rotated by the guide part and a motor (140), penetrates through the moving part, and the moving part moves up and down by the rotation of the screw. The electrode part, which is formed at the end of the moving part, measures soil moisture, electrical conductivity and information required for calculating a temperature. The control unit calculates the soil temperature, electrical conductivity, and temperature using the measured information as well as the recommended amount of nitrous fertilization based on the calculated information.
摘要翻译：目的：提供农机可附加的实时土壤测量仪器，以减少农用材料，但要保持其产量和质量。构成：农机附装实时土壤测量仪器包括引导部件（120），螺钉（130），移动部件（150），电极部件（160）和控制单元。引导部分由形成外部的电极部分壳体（110）的内部的上部形成于下部。螺钉可旋转并且从电极部件壳体的内部的上部形成到下部。由引导部旋转的螺杆和电动机（140）穿过移动部，并且移动部通过螺杆的旋转而上下移动。形成在移动部分末端的电极部分测量土壤湿度，导电性和计算温度所需的信息。控制单元使用所测量的信息以及基于所计算的信息推荐的亚氮受精量来计算土壤温度，电导率和温度。

6. 发明公开

KR1020130077636A 식물재배용 스마트 ＬＥＤ 조명장치 有权
标题翻译：植物培养智能LED照明系统
公开(公告)号：KR1020130077636A
公开(公告)日：2013-07-09
申请号：KR1020110146456
申请日：2011-12-29
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 김상철 , 홍영기 , 최홍기 , 강동현 , 신익상 , 김국환
IPC分类号： A01G7/04 , A01G31/02 , H01L51/50 , F21V33/00
CPC分类号： Y02P60/149 , Y02P60/216 , A01G7/045 , Y02B20/34
摘要： PURPOSE: A smart LED lighting apparatus for plant cultivation is provided to control optical environment in an optimum condition during a cultivation process, and to maximize the optical usage efficiency by the growth of plants. CONSTITUTION: A light source unit (100) includes an LED module (110) and an LED controller (120). A power supply connector (200) is capable of supplying power and transmitting data through power line communications. A sensor (300) detects surrounding temperature, carbon dioxide density, humidity, light quantity, and photosynthesis photon flux density (PPFD) of surrounding optical environment. A memory unit (400) stores growth information including sunrise and sunset time information by region and season, growth stages and kinds of plants, light quantity, temperature, carbon dioxide density, humidity, and PPFD. A controller (500) compares surrounding environment data detected from the sensor with the information stored in the memory unit for controlling the light quantity of the light source unit. [Reference numerals] (110) LED module; (120) LED controller; (210) First power connector; (220) Second power connector; (310) Light quantity sensor; (320) Carbon dioxide sensor; (330) Humidity sensor; (340) Temperature sensor; (400) Memory unit; (500) Controller; (AA) External PC; (BB) External power source
摘要翻译：目的：提供一种用于植物栽培的智能LED照明装置，用于在栽培过程中以最佳条件控制光学环境，并通过植物生长最大化光学使用效率。构成：光源单元（100）包括LED模块（110）和LED控制器（120）。电源连接器（200）能够通过电力线通信来供电和传输数据。传感器（300）检测周围环境的环境温度，二氧化碳密度，湿度，光量和光合作用光子通量密度（PPFD）。存储单元（400）根据区域和季节，生长阶段和植物种类，光量，温度，二氧化碳密度，湿度和PPFD存储包括日出和日落时间信息的增长信息。控制器（500）将从传感器检测到的周围环境数据与存储在存储器单元中的信息进行比较，以控制光源单元的光量。（附图标记）（110）LED模块; （120）LED控制器; （210）第一电源连接器; （220）第二电源连接器; （310）光量传感器; （320）二氧化碳传感器; （330）湿度传感器; （340）温度传感器; （400）存储单元; （500）控制器; （AA）外部PC; （BB）外部电源

7. 发明公开

KR1020130069070A 섬유질 배합 사료 자동 공급 장치 有权
标题翻译：用于自动输送总混合比例的装置
公开(公告)号：KR1020130069070A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：KR1020110136601
申请日：2011-12-16
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 홍영기 , 김상철 , 최홍기 , 이현준 , 김국환 , 최영경
IPC分类号： A01K5/02 , A01K39/01
CPC分类号： A01K5/005 , A01K5/02 , A01K39/01 , A23K10/30
摘要： PURPOSE: An automatic supplying machine of fiber mixed feed is provided to mechanically supply total mixed ration which has low density by using a supplying machine comprising a mixing chain unit and a rotary wing unit. CONSTITUTION: A feed supplying machine comprises: two pairs of sprockets; a pair of rotary shafts connecting the sprockets in parallel; a pair of chains connected to the sprockets respectively; a rotary bar (321) comprising multiple protrusion pins connected to the chains; and a first motor connected to one of the sprockets. The rotary bar rotates with the sprockets and the chains by the operation of the motor. The two pairs of sprockets comprise: a pair comprising a first sprocket (330) and a third sprocket, and a pair comprising a second sprocket and a fourth sprocket. The pair of rotary shafts comprises: a first rotary shaft (331) which connects the first and third sprockets, and a second rotary shaft (341) which connects the second and third sprockets.
摘要翻译：目的：提供一种纤维混合进料自动供给机，通过使用包括混合链单元和旋转翼单元的供给机器来机械提供具有低密度的全混合比。构成：供料机包括：两对链轮; 一对平行连接链轮的旋转轴; 一对链条分别连接到链轮; 旋转杆（321），包括连接到链条的多个突起销; 和连接到其中一个链轮的第一马达。旋转杆通过电机的操作与链轮和链条一起旋转。两对链轮包括：包括第一链轮（330）和第三链轮的一对链轮，以及包括第二链轮和第四链轮的一对链轮。一对旋转轴包括：连接第一和第三链轮的第一旋转轴（331）和连接第二和第三链轮的第二旋转轴（341）。

8. 发明公开

KR1020110058439A 토양의 물성 측정 장치 有权
标题翻译：用于测量土壤性质的装置
公开(公告)号：KR1020110058439A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：KR1020090115234
申请日：2009-11-26
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 홍영기 , 정인규 , 김상철 , 신익상 , 최홍기 , 이승복
IPC分类号： G01N33/24 , G01N27/00
摘要： PURPOSE: An apparatus for measuring the physical properties of farmland is provided to simultaneously measure soil property(conductivity, moisture, hardness, temperature). CONSTITUTION: An apparatus for measuring the physical properties of farmland comprises: a housing(10) forming an exterior; a screw(30) which rotates and is formed at the upper and lower ends of the housing; a motor(70) for rotating the screw; a moving part(40) having a sheet form which moves up and down on the housing; a sensing unit(80) for sensing conductivity, moisture, hardness, and temperature; and a control unit.
摘要翻译：目的：测量农田物理性质的设备，同时测量土壤性质（电导率，水分，硬度，温度）。构成：用于测量农田物理性质的装置包括：形成外部的壳体（10）; 螺旋（30），其旋转并形成在所述壳体的上端和下端; 用于旋转所述螺钉的马达（70）具有在壳体上上下移动的片状的移动部件（40）; 感测单元（80），用于感测电导率，湿度，硬度和温度; 和控制单元。

9. 发明公开

KR1020110058039A 제초용 로봇 有权
标题翻译：一个机器人用于喂养
公开(公告)号：KR1020110058039A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：KR1020090114695
申请日：2009-11-25
申请人： 대한민국(농촌진흥청장) , 주식회사 나인티시스템
发明人： 신익상 , 김상철 , 홍영기 , 정인규 , 최홍기 , 이공인 , 최덕규 , 이인옥
IPC分类号： A01B39/18
CPC分类号： A01D69/025 , A01D34/008 , A01D34/78 , A01D2101/00
摘要： PURPOSE: A robot for weeding is provided to use a battery and a hydrogen fuel cell as a power source and to use a belt-type of wheel in which grooves and protrusions are formed. CONSTITUTION: A robot for weeding comprises: a movable unit(10) having a transfer function; a recognition unit(20) for recognizing the row of rice plants in a paddy field; a navigation unit(30) for collecting necessary information; a power supply unit(40) using an environment-friendly hybrid power source; a weeding unit(50); a transceiver(60) for performing wireless communication with the outside; an input unit(70) in which various information is inputted; a storage unit(80) for storing the information necessary form the drive of the robot for weeding; an output unit(90) for outputting various information; and a controller(100) for controlling the function of elements.
摘要翻译：目的：提供一种用于除草的机器人，使用电池和氢燃料电池作为电源，并使用形成有凹槽和突起的带式轮。构成：除草机器人包括：具有传递功能的可移动单元（10）; 识别单元（20），用于识别稻田中的一排水稻植物; 用于收集必要信息的导航单元（30）; 使用环境友好的混合动力源的电源单元（40）; 除草机组（50）; 用于与外部进行无线通信的收发器（60）; 输入各种信息的输入单元（70）; 存储单元（80），用于存储从除去机器人的驱动所需的信息; 输出单元（90），用于输出各种信息; 以及用于控制元件的功能的控制器（100）。

10. 发明公开

KR1020110057544A 어린모 검출 장치를 구비한 제초용 로봇 有权
标题翻译：用于检测青柠米色的装置
公开(公告)号：KR1020110057544A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：KR1020090113990
申请日：2009-11-24
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 신익상 , 김상철 , 홍영기 , 정인규 , 최홍기 , 이공인 , 최덕규
IPC分类号： A01B39/18 , G05D1/02
CPC分类号： A01D34/008 , A01D2101/00
摘要： PURPOSE: A young seedling detecting apparatus is provided to facilitate path amendment for removing weed by enhancing recognition rate about young seedling using a laser sensor. CONSTITUTION: A robot using a young seedling detecting apparatus comprises: a movable part(10) providing a moving function; a young seedling detecting apparatus(20) which collects information about working path plan; a power supply unit(40) for offering the necessary power source to each part; a weeding part(50) for weeding the weed of a paddy field; a transceiver(60) for wireless communication; an input unit(70); an output unit(90) for outputting information; a storage(80) for storing the information for the drive of the robot; and a controller(100) for controlling the function of elements.
摘要翻译：目的：提供一种幼苗检测装置，以便通过增强使用激光传感器的幼苗识别率来促进杂草去除。构成：使用幼苗检测装置的机器人包括：提供移动功能的可动部（10）收集关于工作路径图的信息的幼苗检测装置（20）电源单元（40），用于向每个部件提供必要的电源; 用于除草田间杂草的除草部分（50）; 用于无线通信的收发器（60）输入单元（70）; 输出单元（90），用于输出信息; 用于存储用于机器人的驱动的信息的存储装置（80）以及用于控制元件的功能的控制器（100）。

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