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1. 发明授权

KR101959728B1 색좌표 코드를 갖는 작물 유인줄을 이용한 자동 생육량 측정 장치 有权
公开(公告)号：KR101959728B1
公开(公告)日：2019-03-20
申请号：KR1020170146763
申请日：2017-11-06
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 이재수 , 김상철 , 이현동 , 김현환 , 백정현
IPC分类号： G01N21/84 , G01N21/17 , G01B17/02 , A01G9/12

2. 发明授权

KR101740546B1 다자유도 작업기 제어 툴바 및 이를 포함하는 작업 장치 有权
公开(公告)号：KR101740546B1
公开(公告)日：2017-05-29
申请号：KR1020150155677
申请日：2015-11-06
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 김상철 , 홍영기 , 김국환 , 이재수 , 김성기
IPC分类号： A01B39/08 , A01B39/18 , A01B39/22
摘要： 경반면상태가불규칙하거나모의재식열이구불구불할경우에도, 작업기가작업기의급격한자세변화를방지하여작물열손상을방지할수 있도록하는다자유도작업기제어툴바및 이를포함하는작업장치가제공된다. 이러한작업장치는, 주행장치, 부착부, 리프트부, 회전바, 와이어와인더, 회전롤러, 작업기및 와이어를포함한다. 상기주행장치는이동이가능하다. 상기부착부는상기주행장치에부착된다. 상기리프트부는상기부착부에대하여상하로승하강할 수있도록결합된다. 상기회전바는상기리프트부에힌지결합되어회전할수 있다. 상기와이어와인더는상기부착부에결합된다. 상기회전롤러는상기리프트부에결합된다. 상기작업기는와이어부착부를포함하고, 작업을진행한다. 상기와이어는, 일단이상기와이어와인더에부착되고, 상기회전롤러를거처상기회전바를통해서연장되어, 타단이상기와이어부착부에연결된다.

3. 发明授权

KR101706061B1 견인 절단식 제초 기구 및 장치 有权
标题翻译：拉丝型
公开(公告)号：KR101706061B1
公开(公告)日：2017-02-14
申请号：KR1020140158092
申请日：2014-11-13
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 김상철 , 홍영기 , 김성기 , 김국환
IPC分类号： A01D34/73 , A01D34/71 , A01D34/66
摘要： 본발명은제초장치에장착하여견인력으로잡초를제거할수 있는견인절단식제초기구및 장치에관한것으로, 보다상세히, 견인절단식제초장치는, 지지대, 지지대의하단에연결되며, 견인장치의견인력에의해잡초의뿌리부를절단하는제초날, 제초날의상부에배치되도록지지대의양 측면에설치되어, 토양표면을파쇄교란하면서제초날에의해절단된잡초를후방으로이송배출시키는회전롤러, 지지대내부에설치되어동력을발생시키는모터, 모터로부터발생된동력을회전롤러에전달하는동력전달부및 견인장치와의연결을위해지지대의상단에연결되는장착브라켓을포함하는적어도하나이상의제초기구, 장착브라켓과결합되는툴바및 상기툴바와연결되어상기제초기구를견인시키는견인장치를포함한다. 따라서, 제초에필요한동력을최소화할수 있고, 제초장치의구조를단순화할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种可以通过安装除草器的拉力来去除杂草的牵引和切割式除草机及其装置。更具体地说，牵引和切割式除草装置包括至少一个除草器，组合到安装支架的工具条和用于牵引除草器的牵拉装置。除草剂包括：支持; 除草叶片，其连接到支撑件的下部，并且通过牵引装置的拉力切割杂草的根部; 旋转辊，其安装在所述支撑体的两侧以布置在所述除草叶片的上部，并且将由所述除草叶片切割的杂草传递到后部，并且在粉碎和干扰所述除草叶片的表面的同时排出所述切割的杂草泥; 通过安装在支架中产生动力的电动机; 动力输送部，用于将从电动机产生的动力传递给旋转辊; 并且安装支架连接到支撑件的上部以连接到牵引装置。因此，该装置的拉式和切割式除草机可以使除草所需的功率最小化，并且可以简化除草装置的结构。

4. 发明公开

KR1020160057140A 토양 pH 측정 장치 有权
标题翻译：用于测量土壤中PH值的装置
公开(公告)号：KR1020160057140A
公开(公告)日：2016-05-23
申请号：KR1020140157978
申请日：2014-11-13
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 홍영기 , 김상철 , 김국환
IPC分类号： G01N27/30 , G01N27/06 , G01N27/07 , G01N27/27 , G01N27/416 , G01N33/24
CPC分类号： G01N27/302 , G01N27/06 , G01N27/07 , G01N27/27 , G01N27/416 , G01N33/24
摘要： 작물을키우는현장에서즉시사용가능한토양 pH 측정장치가개시된다. 이러한토양 pH 측정장치는측정모듈및 제어표시모듈을포함한다. 상기측정모듈은측정모듈몸체부, pH 측정부및 기준전극부을포함한다. 상기 pH 측정부는상기측정모듈몸체부로부터노출되도록배치되고임의의토양으로부터 pH 측정전위값을측정하여출력한다. 상기기준전극부는상기측정모듈몸체부내에배치되고기준전위값을생성하여출력한다. 상기제어표시모듈은제어부및 표시부를포함한다. 상기제어부는상기 pH 측정부및 상기기준전극부각각으로부터상기 pH 측정전위값및 상기기준전위값을제공받고, 상기 pH 측정전위값및 상기기준전위값사이의전위차를이용하여상기토양에대한 pH 측정값을생성한다. 상기표시부는상기제어부에의해제어되어상기 pH 측정값을외부로표시한다. 이와같이, 상기 pH 측정부에서측정된전위값을통해상기 pH 측정값을생성하여상기표시부를통해즉시표시함에따라, 사용자는작물등을키우는현장에서측정하고자하는토양에서의 pH를쉽고빠르게측정할수 있다.
摘要翻译：公开了一种用于测量土壤pH值的装置，其可以在作物栽培的地点迅速使用。用于测量本发明土壤pH的装置包括测量模块和控制显示模块。测量模块包括测量模块主体部分，pH测量部分和参考电极部分。 pH测量部件被布置成从测量模块主体部分露出，并且从随机土壤测量pH测量电位值并输出测量值。基准电极部配置在测量模块本体部，产生基准电位值，并输出基准电位值。控制显示模块包括控制部分和显示部分。控制部分分别从pH测量部分和参考电极部分接收pH测量电位值和参考电位值，并且使用pH测量电位值和参考电位之间的电位差产生关于土壤的pH测量值值。显示部分由控制部分控制，并将pH测量值显示在外部。因此，由于该装置通过通过pH测量部测量的电位值产生pH测量值，并且通过显示部分迅速显示pH测量值，用户可以快速，容易地测量土壤的pH，作物种植。

5. 发明授权

KR101479680B1 하이브리드 동력 시스템용 전자 클러치 有权
标题翻译：用于混合动力系统的电磁离合器
公开(公告)号：KR101479680B1
公开(公告)日：2015-01-08
申请号：KR1020130074996
申请日：2013-06-28
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 김상철 , 홍영기 , 최홍기 , 김국환
IPC分类号： F16D27/10 , F16D27/102 , F16D48/06
摘要： 회전 동력을 전달하는 동안 토크의 양을 측정하고 제어할 수 있는 하이브리드 동력 시스템용 전자 클러치가 개시된다. 상기 전자 클러치는 전자 클러치 자체만으로도 회전 동력을 전달하는 동안 전달되는 토크를 측정함과 동시에 제어할 수 있으므로 별도의 토크 센서, 안전 클러치, 토크 리미터 등의 설치를 생략할 수 있으므로 하이브리드 동력 시스템과 같이 동력 전달과 동시에 토크 제어가 필요한 시스템에서 설치 공간의 감소와 더불어 제작비용을 절감할 수 있으며, 필요로 하는 출력 토크 양 만큼만 여자 코일에 인가되는 전류를 제어함으로써 전력 효율을 상승시켜 전력 소모를 줄일 수 있음과 동시에, 클러치 내의 열 발생을 대폭 저감시켜 사용 수명 또한 연장시킬 수 있는 효과가 있다.

6. 发明授权

KR101293754B1 재배포트 치상장치 有权
标题翻译：栽培口移植装置
公开(公告)号：KR101293754B1
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：KR1020110050022
申请日：2011-05-26
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 강동현 , 김유호 , 김동억 , 이공인 , 김상철 , 홍영기 , 신익상
IPC分类号： A01C11/02 , A01C11/00
摘要： 식물생산 공장에서 플러그 묘가 이식된 정식포트를 재배조의 이식 홈에 이식시키는 작업을 자동화할 수 있는 재배포트 치상장치가 개시된다. 상기 재배포트 치상장치는 컨베이어 상부에 위치하도록 설치되어 정식포트 트레이에 의해 탑재되어 이송된 정식포트들 중 동일한 열에 위치한 정식포트들을 한 번에 파지하여 이송시켜 상기 컨베이어에 탑재시키는 이송유닛; 상기 컨베이어에 탑재된 정식포트들의 간격을 조절하여 상기 컨베이어를 통해 이송시킬 수 있도록 상기 컨베이어에 설치되는 간격 조절유닛; 상기 간격 조절유닛에 의해 간격이 조절되어 상기 컨베이어에 의해 이송되는 정식포트들을 재배조의 이식 홈 간격과 일치하도록 정지시킬 수 있도록 상기 컨베이어에 설치되는 멈춤유닛; 및 상기 멈춤유닛의 상부에 위치하도록 설치되어 상기 멈춤유닛에 의해 간격이 조절되어 정지된 정식포트들을 한 번에 파지하여 재배조로 이송시켜 상기 재배조의 이식 홈에 이식시키는 이식유닛을 포함할 수 있다.

7. 发明公开

KR1020120072436A 식물공장 광원 및 이를 갖는 식물공장 조명시스템 有权
标题翻译：光源生产厂的光源和照明系统
公开(公告)号：KR1020120072436A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：KR1020100134188
申请日：2010-12-24
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 신익상 , 김상철 , 홍영기 , 김동억 , 강동현 , 허정욱 , 최홍기 , 강태석 , 박현정
IPC分类号： F21V17/00 , A01G7/00 , F21V23/00 , F21V29/56 , F21Y101/02 , F21Y113/00
CPC分类号： F21V17/002 , A01G7/00 , F21V23/003 , F21V29/56 , F21Y2113/13 , F21Y2115/10 , Y10S362/80
摘要： PURPOSE: A light source for a cultivation plant and a lighting system of a cultivation plant having the same are provided to uniformly and efficiently illuminate arranged plants by using a reflective mirror for each light emitting module. CONSTITUTION: Light source modules(100) comprise a driving board(110), a light emitting device(120), a pair of side reflective mirrors(130), a pair of center reflective mirrors(140), a mirror support(150), and a heating plate(160). A light source control unit controls a light emitting power source and a light source cooling part according to signals from an illuminance sensor(500) and a temperature sensor(700). An external computer is connected to the light source control unit through a cable or wireless communication. The light emitting power source provides driving power to the light emitting device. The illuminance sensor measures the photon flux density of lights emitted from the light emitting device.
摘要翻译：目的：提供用于栽培植物的光源和具有该光源的栽培植物的照明系统，以通过使用每个发光模块的反射镜来均匀地和有效地照亮布置的植物。构成：光源模块（100）包括驱动板（110），发光装置（120），一对侧反射镜（130），一对中心反射镜（140），反射镜支架（150），和加热板（160）。光源控制单元根据来自照度传感器（500）和温度传感器（700）的信号来控制发光电源和光源冷却部。外部计算机通过电缆或无线通信连接到光源控制单元。发光电源为发光装置提供驱动电力。照度传感器测量从发光器件发出的光的光子通量密度。

8. 发明授权

KR101055260B1 시설하우스 난방기에 대한 원격 모니터링 장치 有权
标题翻译：远程监控设施房屋散热器
公开(公告)号：KR101055260B1
公开(公告)日：2011-08-11
申请号：KR1020080093824
申请日：2008-09-24
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 김상철 , 이용범 , 한길수 , 임동혁 , 최홍기
IPC分类号： A01G9/24 , A01G9/26 , F24H9/20
CPC分类号： Y02A40/268
摘要： 본 발명은 시설하우스 난방기에 대한 원격 모니터링 장치에 관한 것으로서, 계측장치부, 수집장치부, 이동식 중계장치부 및 서버로 구성되어, 검침대상 기기의 가동 기록을 계측장치부의 센서를 통해 측정하여 통신망 내에서 계측장치부가 스스로 통신가능상태를 인식하고, 수집장치부가 소정의 주기에 따라 자신의 주소(IP)를 미리 설정된 디폴트 주소(Default IP)로 전환하여 고립된 계측장치부의 접속을 용이하게 하며, 상기 계측장치부는 상기 수집장치부와의 통신가능상태를 판단하여 통신 불가능시 상위 접속대상인 수집장치부 주소(IP)를 미리 설정된 디폴트 주소로 변경하여 접속시 새롭게 식별된 계측장치에 새로운 주소(IP)를 부여함으로서 새로운 네트워크를 구성하는 가변 네트워크 구조와 별도의 고정된 중계시설 없이 검침이 필요한 때에만 동일한 변압기 아래 구성된 임의의 전력선 네트워크에 접속하여 서버와 전력선 네트워크 사이의 데이터를 중계하는 이동식 중계장치에 의한 데이터 전송을 특징으로 하여 농업용 난방유의 정확한 용처 및 소모량을 모니터링할 수 있는 시설하우스 난방기에 대한 원격 모니터링 장치에 관한 것이다.
시설하우스 난방기, 면세유, 원격 모니터링, 원격 모니터링 장치
摘要翻译：在本发明中，通过测量装置单元，所述收集装置单元，移动中继器单元测得的，并且被配置为服务器，用于检查对象装置的可动记录的传感器测量装置部分涉及到远程监视装置的温室加热网络测量设备单元本身识别可通信状态，并且收集设备单元根据预定周期将其地址（IP）切换到预定默认IP（默认IP），以便于隔离测量设备单元的连接，测量装置的部件的新的地址（IP），以改变上部连接收集装置的子地址（IP）时不通过确定与所述收集装置单元的通信状态以预设默认地址的连接标识一个新的时间确定装置进行通信的主题这是一个灵活的网络结构，构成一个新的网络。一种用于设施房屋加热器，可以下一个变压器被连接到任何的电力线网络的远程，其特征在于由所述移动中继的数据发送给中继服务器和所述电力线网络之间的数据来监测农业加热油的确切yongcheo和消费监控设备。

9. 发明授权

KR101049867B1 토양개량장치 및 이를 탑재한 차량 有权
标题翻译：土壤修复装置和配备它的车辆
公开(公告)号：KR101049867B1
公开(公告)日：2011-07-19
申请号：KR1020080067715
申请日：2008-07-11
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 박우풍 , 김상철 , 김충길 , 정인규 , 성제훈
IPC分类号： A01B17/00 , A01B13/08
摘要： 본 발명은 호퍼에 담긴 토양개량제가 압송수단 쪽으로 원활히 공급될 수 있도록 하는 토양개량장치 및 이를 탑재한 차량에 관한 것이다. 개시한 토양개량장치는 압축공기와 토양개량제를 심토로 주입하기 위한 굴착관을 갖춘 굴착장치와, 토양개량제를 수용하는 호퍼와, 호퍼로부터 공급되는 토양개량제를 굴착관으로 압송하는 압송장치와, 압송장치로 압축공기를 공급하는 압축공기 공급장치와, 호퍼 내부의 토양개량제를 교반시키도록 호퍼에 설치되며 굴착장치의 굴착동작과 연동하는 교반장치를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及土壤修复装置和装备有土壤修复装置的车辆。公开了土壤改性装置为压送装置压送的压缩空气和钻井设备与钻井管用于注入土壤调节至底土，土壤改进其从料斗供给用于接收土壤改良剂，一个料斗钻井管，供给压力剂以搅拌料斗内的压缩空气供应和土壤调节剂用于供应压缩空气到安装在料斗中的设备，并且包括一个搅拌器，其与所述钻机的钻井作业结合使用。

10. 发明公开

KR1020090066850A 무인헬기용 방제장치 有权
标题翻译：非人造直升机的作物抛光装置
公开(公告)号：KR1020090066850A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：KR1020070134561
申请日：2007-12-20
申请人： 대한민국(농촌진흥청장) , 최태영 , 김진식
发明人： 강태경 , 이채식 , 최덕규 , 김승희 , 김상철 , 곽태용 , 황성준 , 이공인 , 최태영 , 김진식
IPC分类号： A01M7/00
CPC分类号： A01M7/0014 , A01M7/0053 , A01M7/0071 , A01M7/0082 , Y10S43/90
摘要： A crop dusting apparatus for an unmanned helicopter is provided to couple a boom onto a frame easily and firmly, maintain the horizontality of the boom in the lateral direction, and prevent vortex or scattering of a spray solution due to the rotary power of a rotor. A crop dusting apparatus for an unmanned helicopter comprises a boom(30) and a plurality of spray nozzles. The boom includes mounting clamps(20) for mounting the boom on frames(10) of the bottom of the unmanned helicopter. The spray nozzles are installed on the boom to spray agricultural chemicals. Each of the mounting clamps of the boom includes a pair of clamp plates(22,24) closely adhered to both sides of the frame, and clamping members for clamping the clamp plates.
摘要翻译：用于无人直升机的作物除尘装置被设置成能够容易且牢固地将吊杆耦合到框架上，从而保持悬臂在横向方向上的水平度，并且防止由于转子的旋转动力引起的喷雾溶液的涡流或散射。用于无人直升机的作物除尘装置包括悬臂（30）和多个喷嘴。起重臂包括用于将吊杆安装在无人直升机底部的框架（10）上的安装夹（20）。喷嘴安装在吊杆上以喷洒农药。动臂的每个安装夹具包括一对紧密粘合在框架两侧的夹紧板（22,24）和用于夹紧夹板的夹紧构件。

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