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1. 发明授权

KR101566160B1 탄자트랩을 이용한 총류탄 有权
标题翻译： RIFLE GRENADE使用BULLET TRAP
公开(公告)号：KR101566160B1
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：KR1020130100489
申请日：2013-08-23
申请人： 주식회사 한화
发明人： 이준성 , 박민수 , 박순석 , 신준구
IPC分类号： F42B12/64 , F42B12/72
CPC分类号： F42B30/06 , F41H7/005 , F42B10/06 , F42B12/58 , F42B12/625
摘要： 본발명은탄자트랩을이용한총류탄에관한것으로, 보다상세하게는총포에결합하여탄자의운동에너지를이용하여보호체에격납된폭약, 또는로봇등을목표물을타겟으로발사할수 있으며, 탄자의운동에너지에의해추진력을발생함으로써더욱멀리있는목표물까지조준하여발사할수 있는탄자트랩을이용한총류탄에관한것이다. 이를위하여본 발명은, 탄자트랩을이용한총류탄에있어서, 총포에서발사되어그 후방에서전방으로입사되는탄자를구속하여상기탄자의운동에너지를흡수하는트랩수단이수용되는제1수용부가형성되고, 상기제1수용부의전방에배치되어상기트랩수단에흡수된탄자의운동에너지에의해작동되어상기총류탄의탄도방향으로추진력을제공하는추진수단이수용되는제2수용부가형성되는추진체와, 내부에는상기탄자가관통할수 있는중공이형성되며, 상기중공의전방은상기제1수용부와대면하여상기추진체에결합되고, 상기중공의후방은상기탄자가상기중공을통하여상기추진체에도달할수 있도록상기총포에결합될수 있는발사체를포함한다.
摘要翻译：披露了使用子弹陷阱的步枪手榴弹。推进器组件形成有第一壳体，其被构造成容纳捕集单元，其捕获从枪射出的子弹从后向前移动并吸收子弹的动能;以及第二壳体，其构造成容纳设置的推进单元在第一壳体的前面，并且被吸收到捕获单元中的子弹的动能激活，以在步枪手榴弹的轨迹方向上提供推进力。

2. 发明授权

KR101903254B1 정밀유도키트용 롤 및 피치카나드 구동장치 有权
公开(公告)号：KR101903254B1
公开(公告)日：2018-10-01
申请号：KR1020160181354
申请日：2016-12-28
申请人： 주식회사 한화
发明人： 박민수 , 윤찬식
IPC分类号： F42B10/64 , F41G9/00 , G05D1/10 , B64C3/38
摘要： 본발명은정밀유도키트용카나드구동에관한것으로, 보다상세하게는링크메커니즘을통해 1개의모터를작동하여 2개의롤카나드를서로반대방향으로회전시키는롤카나드구동부와 1개의모터를작동하여 2개의피치카나드를서로같은방향으로회전시키는피치카나드구동부가효율적으로설계및 배치된정밀유도키트용롤 및피치카나드구동장치에관한것이다. 본발명의롤 및피치카나드구동장치는제1 모터의작동에의해제1 롤카나드와제2 롤카나드를롤카나드회전축을중심으로서로반대방향으로회전시키는롤카나드구동부; 제2 모터의작동에의해제1 피치카나드와제2 피치카나드를피치카나드회전축을중심으로서로같은방향으로회전시키는피치카나드구동부;를포함하고, 상기롤카나드구동부와상기피치카나드구동부가독립적으로동작하는것을특징으로한다.

3. 发明授权

KR101903250B1 정밀유도키트용 롤카나드 구동장치 및 이를 이용한 롤카나드 구동방법 有权
公开(公告)号：KR101903250B1
公开(公告)日：2018-10-01
申请号：KR1020160176848
申请日：2016-12-22
申请人： 주식회사 한화
发明人： 윤찬식 , 박민수
IPC分类号： F42B10/64 , G05D1/10 , B64C3/38
摘要： 본발명은정밀유도키트용롤카나드구동에관한것으로, 보다상세하게는링크메커니즘을통해 1개의모터를작동하여 2개의롤카나드를동일한회전축을중심으로서로반대방향으로회전시키는것이가능한정밀유도키트용롤카나드구동장치및 이를이용한롤카나드구동방법에관한것이다. 본발명의정밀유도키트용롤카나드구동장치는모터의작동에의해모터회전축을중심으로회전하는스크류; 상기스크류에결합되고, 상기스크류의회전에의해상하직선이동하는너트; 상기너트에결합되고, 상기너트의직선이동에의해양방향으로회전가능하도록형성된제1 커넥팅로드와제2 커넥팅로드; 상기제1 커넥팅로드에결합되고, 상기제1 커넥팅로드의회전에의해양방향으로회전가능하도록형성된제1 크랭크암; 상기제2 커넥팅로드에결합되고, 상기제2 커넥팅로드의회전에의해양방향으로회전가능하도록형성된제2 크랭크암; 상기제1 크랭크암에결합되고, 상기제1 크랭크암의회전에의해발생한토크를제공받아롤카나드회전축을중심으로회전하는제1 롤카나드; 및상기제2 크랭크암에결합되고, 상기제2 크랭크암의회전에의해발생한토크를제공받아롤카나드회전축을중심으로회전하는제2 롤카나드;를포함하고, 상기제1 롤카나드와상기제2 롤카나드가서로반대방향으로회전하는것을특징으로한다.

4. 发明公开

KR1020180076801A 정밀유도키트용 롤 및 피치카나드 구동장치 有权
公开(公告)号：KR1020180076801A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：KR1020160181354
申请日：2016-12-28
申请人： 주식회사 한화
发明人： 박민수 , 윤찬식
IPC分类号： F42B10/64 , F41G9/00 , G05D1/10 , B64C3/38
CPC分类号： F42B10/64 , B64C1/00 , B64C3/38 , F41G9/00 , G05D1/107
摘要： 본발명은정밀유도키트용카나드구동에관한것으로, 보다상세하게는링크메커니즘을통해 1개의모터를작동하여 2개의롤카나드를서로반대방향으로회전시키는롤카나드구동부와 1개의모터를작동하여 2개의피치카나드를서로같은방향으로회전시키는피치카나드구동부가효율적으로설계및 배치된정밀유도키트용롤 및피치카나드구동장치에관한것이다. 본발명의롤 및피치카나드구동장치는제1 모터의작동에의해제1 롤카나드와제2 롤카나드를롤카나드회전축을중심으로서로반대방향으로회전시키는롤카나드구동부; 제2 모터의작동에의해제1 피치카나드와제2 피치카나드를피치카나드회전축을중심으로서로같은방향으로회전시키는피치카나드구동부;를포함하고, 상기롤카나드구동부와상기피치카나드구동부가독립적으로동작하는것을특징으로한다.

5. 发明公开

KR1020180073232A 정밀유도키트용 롤카나드 구동장치 및 이를 이용한 롤카나드 구동방법 有权
公开(公告)号：KR1020180073232A
公开(公告)日：2018-07-02
申请号：KR1020160176848
申请日：2016-12-22
申请人： 주식회사 한화
发明人： 윤찬식 , 박민수
IPC分类号： F42B10/64 , G05D1/10 , B64C3/38
CPC分类号： F42B10/64 , B64C1/00 , B64C3/38 , G05D1/107
摘要： 본발명은정밀유도키트용롤카나드구동에관한것으로, 보다상세하게는링크메커니즘을통해 1개의모터를작동하여 2개의롤카나드를동일한회전축을중심으로서로반대방향으로회전시키는것이가능한정밀유도키트용롤카나드구동장치및 이를이용한롤카나드구동방법에관한것이다. 본발명의정밀유도키트용롤카나드구동장치는모터의작동에의해모터회전축을중심으로회전하는스크류; 상기스크류에결합되고, 상기스크류의회전에의해상하직선이동하는너트; 상기너트에결합되고, 상기너트의직선이동에의해양방향으로회전가능하도록형성된제1 커넥팅로드와제2 커넥팅로드; 상기제1 커넥팅로드에결합되고, 상기제1 커넥팅로드의회전에의해양방향으로회전가능하도록형성된제1 크랭크암; 상기제2 커넥팅로드에결합되고, 상기제2 커넥팅로드의회전에의해양방향으로회전가능하도록형성된제2 크랭크암; 상기제1 크랭크암에결합되고, 상기제1 크랭크암의회전에의해발생한토크를제공받아롤카나드회전축을중심으로회전하는제1 롤카나드; 및상기제2 크랭크암에결합되고, 상기제2 크랭크암의회전에의해발생한토크를제공받아롤카나드회전축을중심으로회전하는제2 롤카나드;를포함하고, 상기제1 롤카나드와상기제2 롤카나드가서로반대방향으로회전하는것을특징으로한다.

6. 发明公开

KR1020150023171A 탄자트랩을 이용한 총류탄 有权
标题翻译： RIFLE GRENADE使用BULLET TRAP
公开(公告)号：KR1020150023171A
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：KR1020130100489
申请日：2013-08-23
申请人： 주식회사 한화
发明人： 이준성 , 박민수 , 박순석 , 신준구
IPC分类号： F42B12/64 , F42B12/72
CPC分类号： F42B30/06 , F41H7/005 , F42B10/06 , F42B12/58 , F42B12/625 , F42B12/64
摘要： 본 발명은 탄자트랩을 이용한 총류탄에 관한 것으로, 보다 상세하게는 총포에 결합하여 탄자의 운동에너지를 이용하여 보호체에 격납된 폭약, 또는 로봇 등을 목표물을 타겟으로 발사할 수 있으며, 탄자의 운동에너지에 의해 추진력을 발생함으로써 더욱 멀리 있는 목표물 까지 조준하여 발사할 수 있는 탄자트랩을 이용한 총류탄에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은, 탄자트랩을 이용한 총류탄에 있어서, 총포에서 발사되어 그 후방에서 전방으로 입사되는 탄자를 구속하여 상기 탄자의 운동에너지를 흡수하는 트랩수단이 수용되는 제1수용부가 형성되고, 상기 제1수용부의 전방에 배치되어 상기 트랩수단에 흡수된 탄자의 운동에너지에 의해 작동되어 상기 총류탄의 탄도방향으로 추진력을 제공하는 추진수단이 수용되는 제2수용부가 형성되는 추진체와, 내부에는 상기 탄자가 관통할 수 있는 중공이 형성되며, 상기 중공의 전방은 상기 제1수용부와 대면하여 상기 추진체에 결합되고, 상기 중공의 후방은 상기 탄자가 상기 중공을 통하여 상기 추진체에 도달할 수 있도록 상기 총포에 결합될 수 있는 발사체를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用子弹捕获器的步枪手榴弹，更具体地说，涉及一种使用连接到枪上的子弹捕获器的步枪手榴弹，以将容纳在保护体或机器人中的爆炸物通过使用动能子弹，并能够通过使用子弹的动能产生推进力，进一步将其排出到目标。为了实现这一点，使用本发明的子弹捕获器的步枪手榴弹包括具有第一接收单元的推进体，其中捕获装置保持从枪排出的子弹并从后侧发送到前侧以吸收动力学子弹的能量被接收，第二接收单元，其中布置在第一接收单元的前侧的推进装置并且由捕获装置吸收的子弹的动能来操作以向轨道方向提供推进力步枪手榴弹被收到; 以及包括内腔的弹丸，其中子弹能够穿透，其中前侧面向要接合到推进体的第一接收单元并且后侧接合，使得枪能够经由腔体到达推进体。

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