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1. 发明授权

KR101566160B1 탄자트랩을 이용한 총류탄 有权
标题翻译： RIFLE GRENADE使用BULLET TRAP
公开(公告)号：KR101566160B1
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：KR1020130100489
申请日：2013-08-23
申请人： 주식회사 한화
发明人： 이준성 , 박민수 , 박순석 , 신준구
IPC分类号： F42B12/64 , F42B12/72
CPC分类号： F42B30/06 , F41H7/005 , F42B10/06 , F42B12/58 , F42B12/625
摘要： 본발명은탄자트랩을이용한총류탄에관한것으로, 보다상세하게는총포에결합하여탄자의운동에너지를이용하여보호체에격납된폭약, 또는로봇등을목표물을타겟으로발사할수 있으며, 탄자의운동에너지에의해추진력을발생함으로써더욱멀리있는목표물까지조준하여발사할수 있는탄자트랩을이용한총류탄에관한것이다. 이를위하여본 발명은, 탄자트랩을이용한총류탄에있어서, 총포에서발사되어그 후방에서전방으로입사되는탄자를구속하여상기탄자의운동에너지를흡수하는트랩수단이수용되는제1수용부가형성되고, 상기제1수용부의전방에배치되어상기트랩수단에흡수된탄자의운동에너지에의해작동되어상기총류탄의탄도방향으로추진력을제공하는추진수단이수용되는제2수용부가형성되는추진체와, 내부에는상기탄자가관통할수 있는중공이형성되며, 상기중공의전방은상기제1수용부와대면하여상기추진체에결합되고, 상기중공의후방은상기탄자가상기중공을통하여상기추진체에도달할수 있도록상기총포에결합될수 있는발사체를포함한다.
摘要翻译：披露了使用子弹陷阱的步枪手榴弹。推进器组件形成有第一壳体，其被构造成容纳捕集单元，其捕获从枪射出的子弹从后向前移动并吸收子弹的动能;以及第二壳体，其构造成容纳设置的推进单元在第一壳体的前面，并且被吸收到捕获单元中的子弹的动能激活，以在步枪手榴弹的轨迹方向上提供推进力。

2. 发明授权

KR101648171B1 무한궤도 차량용 풀리 有权
标题翻译： PULLEY为履带车
公开(公告)号：KR101648171B1
公开(公告)日：2016-08-12
申请号：KR1020150032798
申请日：2015-03-09
申请人： 주식회사 한화
发明人： 박주상 , 박원성 , 이준성
IPC分类号： B62D55/088 , B62D55/14 , F16H55/30
CPC分类号： B62D55/0885 , B62D55/088 , B62D55/14 , F16H55/30
摘要： 본발명은무한궤도차량용풀리에관한것이며, 무한궤도차량의몸체에회전가능하게장착되고트랙이감기는무한궤도차량용풀리이며, 휠형상의휠몸체부를가지며상기트랙에의해감기는상기휠몸체부의외주면에트랙과의사이에삽입되는이물질을배출하는이물질배출구멍이형성되어트랙과의사이에서적층되는이물질을원활하게배출하여무한궤도차량의주행중 트랙의고유장력을장기간유지시켜구동성능을일정하게유지할수 있어주행안정성을크게향상시키고, 트랙이탈을방지하여무한궤도차량의주행시 안전성을크게향상시키며트랙이탈로인한풀리의손상및 파손을방지한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于履带式履带车辆的滑轮，其安装在履带车辆的主体中以旋转并用于其上卷绕轨道的履带式履带车辆。根据本发明的实施例的用于履带式履带车辆的滑轮包括：轮形轮体单元; 异物排出孔插入在卷绕轨道的车轮主体单元的外周与轨道之间，以平滑地排出积聚在车轮的外周与轨道之间的异物。因此，用于履带式履带车辆的滑轮可以通过长时间保持履带的拉伸强度并且在履带式履带车辆行驶时使操作性能稳定而显着提高行驶安全性，可以通过防止分离来提高行驶安全性的滑轮，并且可以防止由于轨道与滑轮分离而导致的滑轮损坏。

3. 发明公开

KR1020150023171A 탄자트랩을 이용한 총류탄 有权
标题翻译： RIFLE GRENADE使用BULLET TRAP
公开(公告)号：KR1020150023171A
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：KR1020130100489
申请日：2013-08-23
申请人： 주식회사 한화
发明人： 이준성 , 박민수 , 박순석 , 신준구
IPC分类号： F42B12/64 , F42B12/72
CPC分类号： F42B30/06 , F41H7/005 , F42B10/06 , F42B12/58 , F42B12/625 , F42B12/64
摘要： 본 발명은 탄자트랩을 이용한 총류탄에 관한 것으로, 보다 상세하게는 총포에 결합하여 탄자의 운동에너지를 이용하여 보호체에 격납된 폭약, 또는 로봇 등을 목표물을 타겟으로 발사할 수 있으며, 탄자의 운동에너지에 의해 추진력을 발생함으로써 더욱 멀리 있는 목표물 까지 조준하여 발사할 수 있는 탄자트랩을 이용한 총류탄에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은, 탄자트랩을 이용한 총류탄에 있어서, 총포에서 발사되어 그 후방에서 전방으로 입사되는 탄자를 구속하여 상기 탄자의 운동에너지를 흡수하는 트랩수단이 수용되는 제1수용부가 형성되고, 상기 제1수용부의 전방에 배치되어 상기 트랩수단에 흡수된 탄자의 운동에너지에 의해 작동되어 상기 총류탄의 탄도방향으로 추진력을 제공하는 추진수단이 수용되는 제2수용부가 형성되는 추진체와, 내부에는 상기 탄자가 관통할 수 있는 중공이 형성되며, 상기 중공의 전방은 상기 제1수용부와 대면하여 상기 추진체에 결합되고, 상기 중공의 후방은 상기 탄자가 상기 중공을 통하여 상기 추진체에 도달할 수 있도록 상기 총포에 결합될 수 있는 발사체를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用子弹捕获器的步枪手榴弹，更具体地说，涉及一种使用连接到枪上的子弹捕获器的步枪手榴弹，以将容纳在保护体或机器人中的爆炸物通过使用动能子弹，并能够通过使用子弹的动能产生推进力，进一步将其排出到目标。为了实现这一点，使用本发明的子弹捕获器的步枪手榴弹包括具有第一接收单元的推进体，其中捕获装置保持从枪排出的子弹并从后侧发送到前侧以吸收动力学子弹的能量被接收，第二接收单元，其中布置在第一接收单元的前侧的推进装置并且由捕获装置吸收的子弹的动能来操作以向轨道方向提供推进力步枪手榴弹被收到; 以及包括内腔的弹丸，其中子弹能够穿透，其中前侧面向要接合到推进体的第一接收单元并且后侧接合，使得枪能够经由腔体到达推进体。

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