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1. 发明专利

AT521666A1 Verfahren und Vorrichtung zur Kompensation von Störgrößen 未知
公开(公告)号：AT521666A1
公开(公告)日：2020-03-15
申请号：AT505872018
申请日：2018-07-09
申请人： AVL LIST GMBH
发明人： OLIVER KÖNIG , ALEXANDER WASSERBURGER , STEFAN JAKUBEK , ALEXANDER EDER , GÜNTER PROCHART
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/36 , G01R31/364 , G01R31/3842 , G01R31/385 , G01R31/40 , G05B13/04 , G05D16/20
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kompensation von Störgrößen in einem Regelkreis umfassend einen Regler (1), der einen Stellwert an eine Regelstrecke (2) liefert, wobei der Stellwert mit einem Kompensationssignal beaufschlagt wird, sodass ein kompensierter Stellwert gebildet wird, wobei das Kompensationssignal in Echtzeit in einem Beobachtermodul (3) berechnet wird, indem der kompensierte Stellwert und der aktuelle Istwert der Regelstrecke (2) gemessen werden und dem Beobachtermodul (3) zur Bestimmung des Kompensationssignals zugeführt werden. Die Erfindung betrifft weiters eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.

2. 发明专利

AT520392A1 Energiespeicheremulator und Verfahren zur Emulation eines Energiespeichers 未知
公开(公告)号：AT520392A1
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：AT507422017
申请日：2017-09-04
申请人： AVL LIST GMBH
发明人： OLIVER DR KÖNIG , WOLFGANG FALMBIGL , STEFAN DR JAKUBEK , ALEXANDER EDER , GÜNTER DR PROCHART
IPC分类号： H02M3/137
摘要： Um einen Energiespeicheremulator mit einer dynamisch und flexibel regelbaren Ausgangsspannung (v2) anzugeben, sind erfindungsgemäß ein DC/DC-Wandler (1) mit einer Anzahl Leistungsschalter (So1, So2, So3, So4, Su1, Su2, Su3, Su4) eine Steuerungseinheit (2), die ausgestaltet ist aus elektrischen Größen (iL1, iL2, iL3, iL v2, iL) des DC-DC/Wandlers einen Referenzstrom (i2R) zu berechnen, vorgesehen. Ein Batteriemodell (3) ist mit der Steuerungseinheit (2) verbunden und ausgestaltet den Referenzstrom (i2R) zu beziehen, zu verarbeiten und der Steuerungseinheit (2) die Referenzspannung (v2R) zur Verfügung zu stellen. In der Steuerungseinheit (2) ist ein Spannungsregler (VR) vorgesehen, der die Referenzspannung (v2R) verarbeitet und einen Strom (i1*) regelt, auf dessen Basis die Steuerungseinheit (2) die Leistungsschalter (So1, So2, So3, So4, Su1, Su2, Su3, Su4) über Schaltpulse (S1, S2, S3, S4) ansteuert um die Ausgangspannung (v2) zu regeln. Eine PPPC-Einheit ist mit dem Spannungsregler (VR) verbunden und umfasst und einen PPPC-Regler (201), einen Pulsgenerator (202) und eine Selektionseinheit (200), die eine Anzahl an Pulsmustern (A, B, C, D) zur Verfügung stellt. Der PPPC-Regler (201) ist ausgestaltet auf Basis des vom Spannungsregler (VR) vorgegebenen Stroms (i1*) ein Pulsmuster (A, B, C, D) der Selektionseinheit (200) auszuwählen, und die Leistungsschalter (So1, So2, So3, So4, Su1, Su2, Su3, Su4) über den Pulsgenerator (202) mittels Schaltpulsen (S1, S2, S3, S4) nach diesem Pulsmuster (A, B, C, D) anzusteuern.

3. 发明专利

AT521666B1 Verfahren und Vorrichtung zur Kompensation von Störgrößen 未知
公开(公告)号：AT521666B1
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：AT505872018
申请日：2018-07-09
申请人： AVL LIST GMBH
发明人： OLIVER KÖNIG , ALEXANDER WASSERBURGER , STEFAN JAKUBEK , ALEXANDER EDER , GÜNTER PROCHART
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/36 , G01R31/364 , G01R31/3842 , G01R31/385 , G01R31/40 , G05B13/04 , G05D16/20
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kompensation von Störgrößen in einem Regelkreis umfassend einen Regler (1), der einen Stellwert an eine Regelstrecke (2) liefert, wobei der Stellwert mit einem Kompensationssignal beaufschlagt wird, sodass ein kompensierter Stellwert gebildet wird, wobei das Kompensationssignal in Echtzeit in einem Beobachtermodul (3) berechnet wird, indem der kompensierte Stellwert und der aktuelle Istwert der Regelstrecke (2) gemessen werden und dem Beobachtermodul (3) zur Bestimmung des Kompensationssignals zugeführt werden. Die Erfindung betrifft weiters eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.

4. 发明专利

AT520392B1 Energiespeicheremulator und Verfahren zur Emulation eines Energiespeichers 未知
公开(公告)号：AT520392B1
公开(公告)日：2020-08-15
申请号：AT507422017
申请日：2017-09-04
申请人： AVL LIST GMBH
发明人： OLIVER DR KÖNIG , WOLFGANG FALMBIGL , STEFAN DR JAKUBEK , ALEXANDER EDER , GÜNTER DR PROCHART
IPC分类号： H02M3/137
摘要： Um einen Energiespeicheremulator mit einer dynamisch und flexibel regelbaren Ausgangsspannung (v2) anzugeben, sind erfindungsgemäß ein DC/DC-Wandler (1) mit einer Anzahl Leistungsschalter (So1, So2, So3, So4, Su1, Su2, Su3, Su4) eine Steuerungseinheit (2), die ausgestaltet ist aus elektrischen Größen (iL1, iL2, iL3, iL v2, iL) des DC-DC/Wandlers einen Referenzstrom (i2R) zu berechnen, vorgesehen. Ein Batteriemodell (3) ist mit der Steuerungseinheit (2) verbunden und ausgestaltet den Referenzstrom (i2R) zu beziehen, zu verarbeiten und der Steuerungseinheit (2) die Referenzspannung (v2R) zur Verfügung zu stellen. In der Steuerungseinheit (2) ist ein Spannungsregler (VR) vorgesehen, der die Referenzspannung (v2R) verarbeitet und einen Strom (i1*) regelt, auf dessen Basis die Steuerungseinheit (2) die Leistungsschalter (So1, So2, So3, So4, Su1, Su2, Su3, Su4) über Schaltpulse (S1, S2, S3, S4) ansteuert um die Ausgangspannung (v2) zu regeln. Eine PPPC-Einheit ist mit dem Spannungsregler (VR) verbunden und umfasst und einen PPPC-Regler (201), einen Pulsgenerator (202) und eine Selektionseinheit (200), die eine Anzahl an Pulsmustern (A, B, C, D) zur Verfügung stellt. Der PPPC-Regler (201) ist ausgestaltet auf Basis des vom Spannungsregler (VR) vorgegebenen Stroms (i1*) ein Pulsmuster (A, B, C, D) der Selektionseinheit (200) auszuwählen, und die Leistungsschalter (So1, So2, So3, So4, Su1, Su2, Su3, Su4) über den Pulsgenerator (202) mittels Schaltpulsen (S1, S2, S3, S4) nach diesem Pulsmuster (A, B, C, D) anzusteuern.

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