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1. 发明专利

DE102007030825A1 未知
公开(公告)号：DE102007030825A1
公开(公告)日：2008-03-13
申请号：DE102007030825
申请日：2007-07-03
申请人： DENSO CORP
发明人： KAWASAKI NAOKI , MIYAHARA TAKAYUKI , TAMATSU YUKIMASA
IPC分类号： B60R1/00 , B60R16/02 , G01J1/02 , G06T1/00 , G08G1/16
摘要： The device (10) has a lighting device mounted on a vehicle and irradiating outside the vehicle with a beam. An in-vehicle camera e.g. charge coupled device (CCD) camera, picks up an image including a transmission space for irradiating the beam from the lighting device. The image processing electronic control unit (14) determines a visibility condition outside the vehicle based on brightness of a non-irradiated area in the image that is picked up by the in-vehicle camera when the lighting device irradiates outside the vehicle.

2. 发明专利

DE102013214334A1 FAHRTVIDEOAUFZEICHNUNGSVORRICHTUNG UND -VERFAHREN, FAHRTVIDEOAUFZEICHNUNGSSYSTEM UND ERZEUGUNGSVORRICHTUNG FÜR EIN ZUSAMMENGEFASSTES BEWEGTBILD 未知
公开(公告)号：DE102013214334A1
公开(公告)日：2014-01-30
申请号：DE102013214334
申请日：2013-07-23
申请人： DENSO CORP
发明人： TAKENAKA KAZUHITO , BANDO TAKASHI , MIYAHARA TAKAYUKI
IPC分类号： H04N5/76 , B60R1/00
摘要： Eine Fahrtvideoaufzeichnungsvorrichtung (50) erzeugt ein zusammengefasstes Bewegtbild, bei dem das eingegebene Video so ausgedünnt oder „abgespeckt” ist, dass eine Wiedergabegeschwindigkeit des Videos in einer Zeitdauer, während der die Informationsmenge kleiner ist, schneller ist als eine Wiedergabegeschwindigkeit des Videos in einer Zeitdauer, während der die Informationsmenge größer ist. Das zusammengefasste Bewegtbild wird in einem Speicherabschnitt (15) gespeichert.

3. 发明专利

DE102006026724B4 未知
公开(公告)号：DE102006026724B4
公开(公告)日：2009-10-22
申请号：DE102006026724
申请日：2006-06-08
申请人： DENSO CORP , UNIV NAGOYA NAT UNIV CORP
发明人： MIYAHARA TAKAYUKI , KUMON HIROAKI , MURASE HIROSHI
IPC分类号： B60R1/00 , G01S17/89 , G01S17/93 , G06K9/62
摘要： An image processing device has an object detection device (10) for transmitting a radio RF wave outside of the vehicle, and detecting an object in a first region outside the vehicle, by application of a reflected wave of the transmitted RF wave, an image reception device (20) for receiving an image, an image processing device (30) for processing the received image, and a view detection device (30) for detecting a view outside the vehicle on the basis of a detection result of the object detection device. An independent claim is included for a method for image processing for vehicle.

4. 发明专利

DE102011078685A1 Straßenseitenerfassungssystem, Fahrassistenzsystem und Straßenseitenerfassungsverfahren 未知
公开(公告)号：DE102011078685A1
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：DE102011078685
申请日：2011-07-05
申请人： DENSO CORP
发明人： NITANDA NAOKI , MIYAHARA TAKAYUKI
IPC分类号： G01S17/88 , G01B11/24 , G01S13/06 , G01S13/88 , G01S13/93 , G01S17/06 , G01S17/93
摘要： Ein Straßenseitenerfassungssystem, das in einem Fahrzeug installiert ist, um eine Straßenseite einer vom Fahrzeug befahrenen Straße zu erfassen, weist eine Erfassungsergebnisseerfassungseinrichtung, eine Einrichtung zur Erfassung einer ersten Kantenlinie und eine Einrichtung zur Erfassung einer zweiten Kantenlinie auf. Die Erfassungsergebnisseerfassungseinrichtung sendet Lichtwellen oder elektromagnetische Wellen in einen Zielerfassungsbereich, in dem ein zu messendes Objekt erfasst wird, und erfasst einen Objektabstand und eine Reflexionsintensität für jeden von separaten Bereichen, die erhalten werden, indem der Zielerfassungsbereich in mehrere Sektoren unterteilt wird. Die Einrichtung zur Erfassung einer ersten Kantenlinie erfasst eine erste Kantenlinie, die ein Anwärter für eine Straßenseite ist, auf der Grundlage jedes Objektabstands. Die Einrichtung zur Erfassung einer zweiten Kantenlinie erfasst eine zweite Kantenlinie, die ein Anwärter für eine Straßenseite ist, auf der Grundlage jeder Reflexionsintensität. Ein Fahrerassistenzsystem und ein Straßenseitenerfassungsverfahren werden ebenso bereitgestellt.

5. 发明专利

DE102011007133A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ERKENNEN DES VORHANDENSEINS VON OBJEKTEN 未知
公开(公告)号：DE102011007133A1
公开(公告)日：2011-12-08
申请号：DE102011007133
申请日：2011-04-11
申请人： DENSO CORP
发明人： MIYAHARA TAKAYUKI , OGAWA TAKASHI
IPC分类号： G01S17/42 , G01S17/02 , G01S17/88
摘要： Eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erkennen des Vorhandenseins eines Objekts sind bereitgestellt, wobei die Vorrichtung und das Verfahren an einem Fahrzeug angebracht oder in diesem implementiert sind. Bei der Vorrichtung und dem Verfahren werden durch Abtasten bzw. Ablenken einer strahlförmigen elektromagnetischen Welle Daten erhalten, die Reflexionsintensitäten von reflektierten Wellen und Abstände zwischen dem Fahrzeug und Objekten außerhalb des Fahrzeugs anzeigen. Auf der Basis der erfassten Daten werden Charakteristika durch Häufigkeitsverteilungen der Abstände und Intensitätshäufigkeitsverteilungen der Reflexionsintensitäten präsentiert, die in mehreren Reihen in einem Gesichtsfeld in der Höhenrichtung des Fahrzeugs erhalten werden. Die Charakteristika hängen von einem Winkel der elektromagnetischen Welle gegenüber einer Straße ab, auf der das Fahrzeug fährt. Es wird bestimmt, dass die Charakteristika von der Straße erhalten werden, wenn die Charakteristika vorbestimmte Anforderungen erfüllen.

6. 发明专利

DE102011088738B4 Kraftfahrzeuganzeigevorrichtung für empfohlenen Fahrbetrieb 未知
公开(公告)号：DE102011088738B4
公开(公告)日：2022-12-22
申请号：DE102011088738
申请日：2011-12-15
申请人： DENSO CORP
发明人： BANDOU TAKASHI , MIYAHARA TAKAYUKI , TAMATSU YUKIMASA
IPC分类号： G08G1/16 , B60W40/08 , B60W50/14 , G01S13/89 , G06F17/11 , G06F17/18 , G06V20/54 , G06V20/58 , G08G1/01 , G08G1/0967
摘要： Anzeigevorrichtung für einen empfohlenen Fahrbetrieb für ein Kraftfahrzeug, die aufweist:eine Fahrszenenübergangsvorhersagevorrichtung, die aufweist:eine Fahrumgebungsinformationserhalteeinrichtung (10) zum Erhalten von Informationen hinsichtlich einer Fahrspurumgebung einer Fahrspur, auf der ein eigenes Fahrzeug fährt;eine Verkehrsteilnehmerinformationserhalteeinrichtung (20) zum Erfassen von Verkehrsteilnehmern um das eigene Kraftfahrzeug herum;eine Symbolisierungsausführungseinrichtung (40) zum Symbolisieren von Informationen hinsichtlich einer Fahrumgebung oder einer Fahrspurumgebung, Informationen hinsichtlich eines eigenen Kraftfahrzeugs und Informationen hinsichtlich der Verkehrsteilnehmer, die eine Fahrszene des eigenen Kraftfahrzeugs bilden, und zum Beschreiben der Fahrszene des eigenen Kraftfahrzeugs unter Verwendung der symbolisierten Informationen;eine Einflussschätzeinrichtung (50) zum Schätzen einer Interaktion als einen Einfluss zwischen den Verkehrsteilnehmern auf der Grundlage einer Zustandsänderung jedes der Verkehrsteilnehmer einschließlich des eigenen Kraftfahrzeugs; undeine Vorhersageeinrichtung (60) zum Vorhersagen eines Übergangs der symbolisierten Fahrszene, die von der Symbolisierungsausführungseinrichtung (40) symbolisiert wird, für jeden Kandidaten, der von dem eigenen Kraftfahrzeug ausgewählt werden kann, auf der Grundlage des Einflusses, der von der Einflussschätzeinrichtung (50) geschätzt wird; undeine Empfehlungsfahrbetriebsanzeigeeinrichtung (70) zum Bestimmen eines empfohlenen Fahrbetriebs auf der Grundlage der Vorhersageergebnisse, die von der Vorhersageeinrichtung (60) in der Fahrszenenübergangsvorhersagevorrichtung erhalten werden, und zum Anzeigen des empfohlenen Fahrbetriebs für den Fahrer des eigenen Kraftfahrzeugs, wobeidie Empfehlungsfahrbetriebsanzeigeeinrichtung (70) im Voraus mehrere typische Fahrszenen und einen Auswertungswert für jede der typischen Fahrszenen erzeugt, einen Auswertungswert eines Übergangsergebnisses der vorhergesagten Fahrszene auf der Grundlage eines Ähnlichkeitsgrads zwischen dem Übergangsergebnis der vorhergesagten Fahrszene und den typischen Fahrszenen berechnet und den empfohlenen Fahrbetrieb auf der Grundlage des berechneten Auswertungsergebnisses des Übergangsergebnisses der vorhergesagten Fahrszene bestimmt,die Vorhersageeinrichtung (60) wiederholt folgendes ausführt:Bestimmen mehrerer Betriebe als Betriebskandidaten des eigenen Kraftfahrzeugs, die von dem Fahrer des eigenen Kraftfahrzeugs ausgewählt werden können;Vorhersagen eines Übergangsergebnisses der Fahrszene, wenn jeder der bestimmten Betriebe als die Betriebskandidaten ausgeführt wird, undVorhersagen eines Übergangsergebnisses der Fahrszene, wenn mehrere Betriebe, die von dem eigenen Kraftfahrzeug ausgewählt werden können, innerhalb des Übergangsergebnisses der vorhergesagten Fahrszene ausgeführt werden, undwenn die Vorhersageeinrichtung (60) den Übergang der Fahrszene in jeder der obigen Folgen vorhersagt, die Empfehlungsfahrbetriebsanzeigeeinrichtung (70) einen Auswertungswert der vorhergesagten Fahrszene, in die die derzeitige Fahrszene schließlich übergeht, berechnet, einen Mittelwert der Auswertungswerte der vorhergesagten Fahrszene nach der Ausführung der Betriebe der Folge berechnet und den empfohlenen Fahrbetrieb entsprechend den Betrieben, die den maximalen Mittelwert aufweisen, bestimmt.

7. 发明专利

DE102013203300A1 Bildverarbeitungsvorrichtung und Fahrzeugsteuersystem unter Verwendung derselben 未知
公开(公告)号：DE102013203300A1
公开(公告)日：2013-08-29
申请号：DE102013203300
申请日：2013-02-27
申请人： DENSO CORP
发明人： SAKAI UTSUSHI , MIYAHARA TAKAYUKI
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/08 , G06K9/62 , G06T7/40
摘要： Eine Bildverarbeitungsvorrichtung (10) zum Erfassen eines Objekts in einem Bild, das durch eine Bildaufnahmeeinheit (32) aufgenommen wird, die in einem Fahrzeug angebracht ist, wird offenbart. In der Vorrichtung (10) speichert ein Teilmodellspeicherabschnitt (61) mehrere Teilmodelle, die jeweils einen entsprechenden Teil des Objekts modellieren. Ein Objekterfassungsabschnitt (51) extrahiert Teilregionen für die entsprechenden Teile des Objekts aus dem Bild unter Verwendung der jeweils entsprechenden Teilmodelle, die in dem Teilmodellspeicherabschnitt (61) gespeichert sind. Der Objekterfassungsabschnitt schätzt ferner eine Objektregion, in dem das Objekt vorliegt, auf der Basis der Teilregionen, die durch den Objekterfassungsabschnitt (51) extrahiert werden.

8. 发明专利

DE102012205293A1 Fahrerunterstützungssystem gegen tote Winkel für den Fahrer 未知
公开(公告)号：DE102012205293A1
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：DE102012205293
申请日：2012-03-30
申请人： DENSO CORP
发明人： TANAKA HIDEAKI , MIYAHARA TAKAYUKI
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/08
摘要： In einem in ein Fahrzeug eingebauten System sendet ein Sendemodul wiederholt eine Suchwelle in wenigstens entweder eine rechte Seite oder eine linke Seite relativ zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs, und ein Empfangsmodul erhält eine Objektinformation aus Echos, wobei die Echos auf den ausgesendeten Suchwellen basieren. Ein Bestimmungsmodul bestimmt auf der Grundlage der Objektinformation, ob das Fahrzeug in einen Zielbereich eindringt, der für einen Fahrer des Fahrzeugs einen toten Winkel enthält. Ein Bereitstellungsmodul liefert für den Fahrer eine Information, welche dem Zielbereich zugeordnet ist, gemäß dem Bestimmungsergebnis durch das Bestimmungsmodul.

9. 发明专利

DE102007014295A1 Visibility range measuring device for vehicle, has calculating unit to calculate visibility range of vehicle based on image characteristic of target road edge object in respective images and distance between image recorded points on road 未知
公开(公告)号：DE102007014295A1
公开(公告)日：2007-10-04
申请号：DE102007014295
申请日：2007-03-26
申请人： DENSO CORP
发明人： MIYAHARA TAKAYUKI
IPC分类号： G01W1/00
摘要： The device has an image recording unit e.g. optical camera, to record images of a road at two image recording points along the road during driving of a vehicle along the road, where one of the images contains a target road edge object. An image evaluating unit (33) evaluates image characteristic of the target road edge object in the respective images. A visibility range calculating unit (34) calculates a visibility range of the vehicle based on the image characteristic of the target road edge object in the respective images and the distance between the image recorded points on the road.

10. 发明专利

DE102006026724A1 未知
公开(公告)号：DE102006026724A1
公开(公告)日：2006-12-21
申请号：DE102006026724
申请日：2006-06-08
申请人： DENSO CORP , MURASE HIROSHI
发明人： MIYAHARA TAKAYUKI , KUMON HIROAKI , MURASE HIROSHI
IPC分类号： B60R1/00 , G01S17/89 , G01S17/93 , G06K9/62
摘要： An image processing device has an object detection device (10) for transmitting a radio RF wave outside of the vehicle, and detecting an object in a first region outside the vehicle, by application of a reflected wave of the transmitted RF wave, an image reception device (20) for receiving an image, an image processing device (30) for processing the received image, and a view detection device (30) for detecting a view outside the vehicle on the basis of a detection result of the object detection device. An independent claim is included for a method for image processing for vehicle.

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