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    • 4. 发明专利
    • Vorrichtung zur Steuerung eines Beleuchtungswinkels von Scheinwerfern eines Fahrzeugs
    • DE102008000091B4
    • 2018-11-15
    • DE102008000091
    • 2008-01-18
    • DENSO CORPUNIV HOKKAIDO NAT UNIV CORP
    • MORISHITA MASAHIKOHAGIWARA TORU
    • B60Q1/12B60Q1/04B60Q1/08G01C21/26G06F19/00
    • Vorrichtung (100) zur Steuerung eines Beleuchtungswinkels von Scheinwerfern (50L, 50R), die in einem Fahrzeug eingebaut sind, mit:einer Positionserfassungseinrichtung (30), die konfiguriert ist, eine derzeitige Position des Fahrzeugs zu erfassen,einer Speichereinrichtung (32), die konfiguriert ist, Straßeninformationen zu speichern, die eine Straße zeigen, auf der das Fahrzeug derzeit fährt,einer Kurvenerhalteeinrichtung (30), die konfiguriert ist, aus der derzeitigen Position, die durch die Positionserfassungseinrichtung (30) erfasst wird, und den Straßeninformationen, die aus der Speichereinrichtung (32) gelesen werden, eine Kurve der Straße zu erhalten, die vor dem Fahrzeug positioniert ist, und einen Radius der Kurve zu erhalten,einer Abstandserhalteeinrichtung (30), die konfiguriert ist, einen Abstand von der derzeitigen Position zu einem Startpunkt der Kurve auf der Grundlage der derzeitigen Position und der Straßeninformationen zu erhalten,einer Kurvenbestimmungseinrichtung (30), die konfiguriert ist, auf der Grundlage der Straßeninformationen zu bestimmen, ob die Kurve eine S-förmige Kurve ist oder nicht,einer Linienformeinstelleinrichtung (30), die konfiguriert ist, Linienforminformationen, die eine Linienform der S-Kurve zeigen, in Reaktion auf Bestimmungsergebnisse der Kurvenbestimmungseinrichtung (30) einzustellen,einer Winkelberechnungseinrichtung (10), die konfiguriert ist, einen Beleuchtungswinkel der Scheinwerfer auf der Grundlage des Radius der Kurve, des Abstands und der Linienforminformationen zu berechnen, undeiner Steuerungseinrichtung (20), die konfiguriert ist, den Beleuchtungswinkel der Scheinwerfer (50L, 50R) auf der Grundlage des berechneten Beleuchtungswinkels zu steuern.
    • 5. 发明专利
    • 運転支援装置および運転支援方法
    • 驱动支持设备和驱动支持方法
    • JP2014225099A
    • 2014-12-04
    • JP2013103402
    • 2013-05-15
    • 本田技研工業株式会社Honda Motor Co Ltd国立大学法人北海道大学Hokkaido Univ
    • HASHIMOTO TOSHIHIROKAWAI TOSHITAKEHAGIWARA TORU
    • G08G1/16B60R21/00B60T7/12
    • B60W40/09B60Q9/008B60W10/18B60W10/184B60W10/20B60W30/09B60W30/12B60W50/14B60W2050/143
    • 【課題】運転者による視覚を伴わない操作と、その危険にも対応して、車両進行方向と車両横方向の両方へ適切に安全支援をする。【解決手段】車両の操舵についての運転支援を行う第1支援ユニットである横方向制御装置50、横方向警報装置60と、車両の減速についての運転支援を行う第2支援ユニットである進行方向制御装置30、進行方向警報装置40と、第1支援ユニットおよび第2支援ユニットを制御する走行支援処理装置20と、を備える。走行支援処理装置20は、運転者の脇見を検出し、運転者の運転以外の手操作である非運転手操作を検出し、脇見の検出結果と非運転手操作の検出結果とに基づいて、第2支援ユニットにおける脇見の検出に対する非運転手操作の検出の影響の度合いと比較して、第1支援ユニットにおける脇見の検出に対する非運転手操作の検出の影響の度合いを、大きく設定する。【選択図】図1
    • 要解决的问题:为了应对不伴随驾驶员的视觉感知的操作以及其风险,为车辆行驶方向和车辆横向方向提供适当的安全支持。解决方案:驾驶支持装置包括: 横向控制装置50,其是用于在车辆的转向上提供驾驶支持的第一支撑单元; 横向报警系统60; 行驶方向控制装置30,其是用于在车辆减速时给予驾驶辅助的第二支撑单元; 行驶方向报警系统40; 以及用于控制第一支撑单元和第二支撑单元的行进支撑处理装置20。 旅行支持处理装置20检测驾驶员的不注意驾驶,检测作为驾驶员的操作以外的手动操作的非驾驶手动操作,并且将非驾驶手动操作的检测效果的程度设定为 在第一支撑单元中,通过将非驾驶手动操作的检测效果的程度与第二支撑单元中的不注意驾驶的检测效果的程度进行比较,使第一支撑单元中的疏忽驾驶的检测效果的程度更大 无意驾驶的检测结果和非驾驶手动操作的检测结果。