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1. 发明专利

DE102021131060B3 System und Verfahren mit einem System 未知
公开(公告)号：DE102021131060B3
公开(公告)日：2022-07-28
申请号：DE102021131060
申请日：2021-11-26
申请人： SICK AG
发明人： GEBAUER JENS , HOFMANN CHRISTOPH , STEINKEMPER HEIKO , BIRKENMAIER DOMINIK
IPC分类号： G06Q50/04 , G06F3/01 , G06F30/10 , G06F30/20 , G06K19/06 , G06Q10/06
摘要： System (1) und Verfahren mit einem System (1) zur Planung einer Anwendung mit mindestens einer Markierung (2), mit einer Steuer und Auswerteeinheit (3), mit einer Datenbank (4), mit einer Anzeigeeinheit (5), und mit mindestens einem Lichtlaufzeitsensor (6) zur räumlichen Abtastung einer realen Umgebung (8), und mindestens einer Kamera (7) zur Abbildung der realen Umgebung (8), wobei die reale Umgebung (8) in einem räumlichen Modell als virtuelle Umgebung (9) auf der Anzeigeeinheit (5) anzeigbar ist, wobei die Markierung (2) in der realen Umgebung (8) an einer Position und mit einer Orientierung angeordnet ist, wobei die Position und die Orientierung der Markierung (2) von dem Lichtlaufzeitsensor (6) erfassbar ist, wobei die Position und Orientierung der Markierung (2) mit einem virtuellen Sensormodell (10) verknüpft ist, wobei das virtuelle Sensormodell (10) in dem räumlichen Modell der virtuellen Umgebung (9) auf der Anzeigeeinheit (5) an der Position und mit der Orientierung der Markierung (2) anzeigbar ist, wobei das virtuelle Sensormodell (10) ein virtuelles Schutzfeld (11) aufweist, wobei das virtuelle Schutzfeld (11) im dem räumlichen Modell der virtuellen Umgebung (9) auf der Anzeigeeinheit (5) anzeigbar ist.

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