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1. 发明专利

GB2549430A Method of material handling 未知
公开(公告)号：GB2549430A
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：GB201711057
申请日：2013-02-11
申请人： DEERE & CO , UNIV CARNEGIE MELLON , ZACHARY T BONEFAS , MARK M CHANEY , JEREMIAH K JOHNSON , AARON J BRUNS , HERMAN HERMAN , CARLOS VALLESPI-GONZALEZ , JOSE GONZALEZ MORA
发明人： ZACHARY T BONEFAS , MARK M CHANEY , JEREMIAH K JOHNSON , AARON J BRUNS , HERMAN HERMAN , CARLOS VALLESPI-GONZALEZ , JOSE GONZALEZ MORA
IPC分类号： A01D43/08 , B65B1/48 , B65G67/22
摘要： A method for facilitating the transfer of material from a transferring vehicle 91 having a spout with a material distribution or spout end to a receiving vehicle 79 having a bin to store transferred material. The method comprises obtaining image data from at least one imaging device 10 facing the bin, identifying and locating the bin from the image data using an image processing module; identifying a location of the spout 89 from the image data using the image processing module; detecting a representation of the fill level or volumetric distribution of material in the bin; determining a position of the spout or spout end 87 relative to the bin based on the identified locations of the bin and the spout; aligning the material distribution or spout end over a current target area of the bin requiring material based on the determined position of the spout or spout end relative to the bin; transferring material from the transferring vehicle to the current target area of the bin of the receiving vehicle; and periodically moving the target area of the bin during transferring of material.

2. 发明专利

GB2525260B Method of material handling using one or more imaging devices 未知
公开(公告)号：GB2525260B
公开(公告)日：2017-11-08
申请号：GB201412570
申请日：2013-02-11
申请人： DEERE & CO , UNIV CARNEGIE MELLON , ZACHARY BONEFAS , MARK M CHANEY , JEREMIAH K JOHNSON , AARON J BRUNS , HERMAN HERMAN , CARLOS VALLESPI-GONZALEZ , JOSE GONZALEZ MORA
发明人： ZACHARY BONEFAS , MARK M CHANEY , JEREMIAH K JOHNSON , AARON J BRUNS , HERMAN HERMAN , CARLOS VALLESPI-GONZALEZ , JOSE GONZALEZ MORA
IPC分类号： B65B1/48 , A01D43/06 , B65G67/22 , B65G67/24
摘要： First imaging device collects first image data, whereas second imaging device collects second image data of a storage portion. A container identification module identifies a container perimeter of the storage portion in at least one of the collected first image data and the collected second image data. A spout identification module is adapted to identify a spout of the transferring vehicle in the collected image data. An image data evaluator determines whether to use the first image data, the second image data, or both based on an evaluation of the intensity of pixel data or ambient light conditions. An alignment module is adapted to determine the relative position of the spout and the container perimeter and to generate command data to the propelled portion to steer the storage portion in cooperative alignment such that the spout is aligned within a central zone or a target zone of the container perimeter.

3. 发明专利

BR102015032436A8 MÉTODO DE MONITORAÇÃO DA QUALIDADE DO GRÃO, E, MÍDIA LEGÍVEL POR COMPUTADOR NÃO TRANSITÓRIA 未知
公开(公告)号：BR102015032436A8
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：BR102015032436
申请日：2015-12-23
申请人： UNIV CARNEGIE MELLON , DEERE & CO
发明人： AARON J BRUNS , CARL KNOX WELLINGTON , VICTOR S SIERRA , JAMES J PHELAN , JOHN M HAGEMAN , CRISTIAN DIMA , HANKE BOESCH , HERMAN HERMAN , ZACHARY A PEZZEMENTI , CARSON ROBERT MALE , JOAN CAMPOY , CARLOS VALLESPI-GONZALEZ
IPC分类号： A01D41/127 , G01N15/02 , G06K9/62 , G06T7/00 , G06V10/42
摘要： MÉTODO DE MONITORAÇÃO DA QUALIDADE DO GRÃO, E, MÍDIA LEGÍVEL POR COMPUTADOR NÃO TRANSITÓRIA. Um método e mídia legível por computador não transitória, de captura de uma imagem de grão a granel e aplicação de um extrator de característica à imagem para determinar uma característica do grão a granel na imagem. Para cada um de uma pluralidade de diferentes locais de amostragem na imagem, com base na característica do grão a granel no local da amostragem, uma determinação é feita com relação a um escore de classificação quando à presença de uma classificação de material no local de amostragem. Uma qualidade do grão a granel da imagem é determinada com base em uma agregação dos escores de classificação quanto à presença da classificação de material nos locais de amostragem.

4. 发明专利

GB2549430B Method of material handling 未知
公开(公告)号：GB2549430B
公开(公告)日：2018-03-21
申请号：GB201711057
申请日：2013-02-11
申请人： DEERE & CO , UNIV CARNEGIE MELLON , ZACHARY T BONEFAS , MARK M CHANEY , JEREMIAH K JOHNSON , AARON J BRUNS , HERMAN HERMAN , CARLOS VALLESPI GONZALEZ , JOSE GONZALEZ MORA
发明人： ZACHARY T BONEFAS , MARK M CHANEY , JEREMIAH K JOHNSON , AARON J BRUNS , HERMAN HERMAN , CARLOS VALLESPI GONZALEZ , JOSE GONZALEZ MORA
IPC分类号： A01D43/08 , B65B1/48 , B65G67/22
摘要： First imaging device collects first image data, whereas second imaging device collects second image data of a storage portion. A container identification module identifies a container perimeter of the storage portion in at least one of the collected first image data and the collected second image data. A spout identification module is adapted to identify a spout of the transferring vehicle in the collected image data. An image data evaluator determines whether to use the first image data, the second image data, or both based on an evaluation of the intensity of pixel data or ambient light conditions. An alignment module is adapted to determine the relative position of the spout and the container perimeter and to generate command data to the propelled portion to steer the storage portion in cooperative alignment such that the spout is aligned within a central zone or a target zone of the container perimeter.

5. 发明专利

BR102018075177A2 máquina de colheita agrícola, e, método e sistema de controle para controlar uma máquina de colheita agrícola 未知
公开(公告)号：BR102018075177A2
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：BR102018075177
申请日：2018-12-05
申请人： DEERE & CO
发明人： AARON J BRUNS , BHANU KIRAN REDDY PALLA , BRIAN J GILMORE , DOUGLAS J BOLLIN , JOHN M HAGEMAN , PAUL READEL , TIMOTHY S HUNT
IPC分类号： A01D41/127
摘要： máquina de colheita agrícola, e, método e sistema de controle para controlar uma máquina de colheita agrícola. um estado operacional de máquina global (tal como um estado de problema, estado de campo, estado de máquina, outro estado de não problema, etc.) é identificado, e condições de saída e entrada são monitoradas para determinar se a máquina apresenta uma transição para outro estado operacional. quando a máquina apresenta uma transição para um estado de problema, um sistema de controle de entradas múltiplas/saídas múltiplas usa a máquina de estado para identificar o estado de problema e uma solução é identificada. a solução é indicativa de ajustes de máquina que retornam a máquina para um estado operacional aceitável. os sinais de controle são gerados para modificar os ajustes de máquina com base na solução identificada.

6. 发明专利

BR102015017990B1 aparelho de sensoreação de biomassa 未知
公开(公告)号：BR102015017990B1
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：BR102015017990
申请日：2015-07-28
申请人： DEERE & CO
发明人： AARON J BRUNS , NIELS DYBRO
IPC分类号： A01D75/00 , A01D41/127
摘要： aparelho e método de sensoreação de biomassa uma colheitadeira interage com plantas de forma a separar uma porção colhida de uma porção de biomassa de cada uma das plantas. pelo menos um sensor carreado pela colheitadeira emite um sinal com base em um atributo da porção de biomassa.

7. 发明专利

BRPI0804905B1 mecanismo de debulhamento para uma combinada que tem uma estrutura de suporte, combinada, e, método de debulhar e separar materiais de colheita em uma combinada 未知
公开(公告)号：BRPI0804905B1
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：BRPI0804905
申请日：2008-11-14
申请人： DEERE & CO
发明人： AARON J BRUNS , EDWARD L FARWELL , GLENN E POPE
IPC分类号： A01F12/18 , A01F12/30
摘要： mecanismo de debulhamento para uma combinada que tem uma estrutura de suporte, combinada, e, método de debulhar e separar materiais de colheita em uma combinada. e descrito um mecanismo de debulhamento e separação para uma combinada que inclui um rotor alongado montado para rotação em tomo de um eixo do rotor na combinada dentro de um alojamento do rotor. o rotor tem uma parte de debulhamento e uma parte de separação. o rotor tem um tubo do rotor que é cônico continuamente na parte de debulhamento e tem elementos de debulhamento que estendem-se a partir do tubo do rotor. o alojamento tem uma seção de debulhamento e uma seção de separação, correspondentes à parte de debulhamento e a parte de separação. o alojamento envolve o rotor e fica espaçado do tubo do rotor para formar um espaço anular entre o tubo do rotor e o alojamento para material de colheita escoar em uma direção de fluxo de colheita axial de uma extremidade de entrada do alojamento para uma extremidade de saída do alojamento. o alojamento inclui uma seção de transição suave entre a seção de debulhamento e a seção de separação do alojamento.

8. 发明专利

BR102015015315A2 método e dispositivo para calibração de um sensor de fluxo de massa, e, método para proporcionar um fator de calibração para um sensor de fluxo de massa 未知
公开(公告)号：BR102015015315A2
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：BR102015015315
申请日：2015-06-24
申请人： DEERE & CO , UNIV IOWA STATE RES FOUND INC
发明人： AARON J BRUNS , JAMES J PHELAN , JEREMIAH K JOHNSON , MATTHEW J DARR , ROBERT MCNAULL
IPC分类号： G01F1/74
摘要： método e dispositivo para calibração de um sensor de fluxo de massa, e, método para proporcionar um fator de calibração para um sensor de fluxo de massa. um método de calibração de um sensor de fluxo de massa durante a colheita de grão inclui sensorear uma massa acumulada de uma porção de grão dentro do tanque de grão com um primeiro sensor. um sensor de vazão mássica é calibrado com base pelo menos em parte em um sinal do primeiro sensor.

9. 发明专利

BR102015015313B1 método e aparelho de calibração de um sensor de fluxo de massa durante a colheita de grão 未知
公开(公告)号：BR102015015313B1
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：BR102015015313
申请日：2015-06-24
申请人： DEERE & CO , UNIV IOWA STATE RES FOUND INC
发明人： AARON J BRUNS , JAMES J PHELAN , JEREMIAH K JOHNSON , MATTHEW J DARR , ROBERT MCNAULL
IPC分类号： A01D43/08 , G01F1/66 , G01F23/20
摘要： método e aparelho de calibração de um sensor de fluxo de massa durante a colheita de grão. um método de calibração de um sensor de fluxo de massa durante a colheita de grão inclui detectar uma massa acumulada de uma porção de grão dentro do tanque de grão com um primeiro sensor. um sensor de vazão de massa é calibrado com base pelo menos em parte em um sinal do primeiro sensor.

10. 发明专利

BR102015024355B1 método para sintonizar automaticamente uma combinada agrícola 未知
公开(公告)号：BR102015024355B1
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：BR102015024355
申请日：2015-09-22
申请人： DEERE & CO
发明人： AARON J BRUNS , ANJA EGGERL , BHANU KIRAN REDDY PALLA , CAMERON R MOTT , TIMOTHY S HUNT
IPC分类号： G05B15/02 , A01D41/127
摘要： método para sintonizar automaticamente uma combinada agrícola. um método para ajustar automaticamente uma combinada agrícola (100), compreende os passos de: receber (304) um sinal a partir de um operador da combinada agrícola (100) indicando que a operação atual da combinada agrícola (100) é uma operação é aceitável; determinar (306) os parâmetros de desempenho atuais da combinada agrícola após a etapa de recepção; calcular (310) um limite de erro de parâmetro de desempenho para cada um dos parâmetros de desempenho atuais na etapa de determinação; novamente determinar (312) parâmetros de desempenho atuais; comparar (314) os novamente determinados parâmetros de desempenho atuais com os limites de erro de parâmetro de desempenho para, assim, determinar se um ou mais dos novamente determinados parâmetros de desempenho atual se enquadra fora do seu limite de erro de parâmetro de desempenho associado; e se pelo menos um dos novamente determinados parâmetros de desempenho atuais se enquadra fora do seu limite de erro de parâmetro desempenho associado, em seguida, calcular (316) mudanças para definições de máquina da combinada agrícola (100) que vai trazer pelo menos um dos novamente determinados parâmetros de desempenho atuais de volta dentro de seu limite de erro do parâmetro de desempenho associado.

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