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1. 发明专利

JP2015093513A 全方向移動車輪およびそれを備えた全方向移動車両有权
标题翻译： OMNIDIRECTIONAL MOVING WHEEL和OMNIDIRECTIONAL MOVING车辆，包括它们
公开(公告)号：JP2015093513A
公开(公告)日：2015-05-18
申请号：JP2013232303
申请日：2013-11-08
申请人： WHILL株式会社
发明人：坂東一夫 , 内藤淳平
IPC分类号： B60B33/00 , B60B19/00
CPC分类号： B60B19/003 , B60B19/12 , B60B2900/131
摘要：【課題】乗り心地を改善した全方向移動車輪およびそれを備えた全方向移動車両を提供する。【解決手段】車軸A回りに回転可能に設けられた略円筒形状のハブ50と、ハブ50の径方向に交差する方向に延びる軸線を有し、その外形が車軸Aを中心とする円の曲率と一致する曲率を有する複数のローラと、各ローラを各軸線回りに回転自在に取り付けるとともに、各ローラの外形が単一の円周上に配されるように支持する支持部と、ハブ50の円筒部50aの外周面と支持部の内周面22との間に径方向に接触した状態に挟まれるゴムチューブ51,52とを備える全方向移動車輪100を提供する。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：提供一种提高舒适性的全向移动轮和包括其的全向移动车。解决方案：全向移动轮100包括：围绕车辆轴线A可旋转地设置的近似圆柱形的轮毂50; 多个辊子，其各自具有沿与轮毂50的径向交叉的方向延伸的轴线，并且具有与车辆轴线A为中心的圆弧曲率重合的曲率的外形; 支撑部件，其各自的辊可旋转地绕相应的轴线旋转，并且支撑辊，使得各个辊的外部形状设置在单个圆周上; 橡胶管51,52在橡胶管51,52沿径向接触的状态下夹在轮毂50的缸部50a的外周面与支撑部的内周面22之间。

2. 发明专利

JP6932170B2 全方向車輪有权
公开(公告)号：JP6932170B2
公开(公告)日：2021-09-08
申请号：JP2019203146
申请日：2019-11-08
申请人： WHILL株式会社
发明人：杉本俊太郎 , 坂東一夫 , 中川智之
IPC分类号： B60B19/00

3. 发明专利

JP5778740B2 全方向移動車輪およびそれを備えた全方向移動車両有权
标题翻译：全向车轮和全方位的车辆，包括相同
公开(公告)号：JP5778740B2
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：JP2013224336
申请日：2013-10-29
申请人： WHILL株式会社
发明人：坂東一夫 , 内藤淳平
IPC分类号： B60B19/00
CPC分类号： B60B19/003 , B60B19/12

4. 发明专利

JP2015085750A 全方向移動車輪およびそれを備えた全方向移動車両有权
标题翻译： OMNIDIRECTIONAL MOVEMENT WHEEL和OMNIDIRECTIONAL运动车辆配备
公开(公告)号：JP2015085750A
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：JP2013224336
申请日：2013-10-29
申请人： WHILL株式会社
发明人：坂東一夫 , 内藤淳平
IPC分类号： B60B19/00
CPC分类号： B60B19/003 , B60B19/12
摘要：【課題】簡易な構造でローラを支持することができる全方向移動車輪を提供する。【解決手段】大径ローラ30,31および小径ローラ40,41を各軸線X1,X2回りに回転自在に取り付ける第1支持部20および第2支持部21とを備え、第1支持部20が大径側の端面を対向させた一対の大径ローラ30,31に挟まれる位置に配置されてこれらの大径ローラ30,31を支持し、第2支持部21が大径側の端面を対向させた一対の小径ローラ40,41に挟まれる位置に配置されてこれらの小径ローラ40,41を支持し、第1支持部20と第2支持部21とが、板状部材11の周方向に交互に配置され、各小径ローラ40,41の小径側の端面の一部を各大径ローラ30,31の凹所30c,31c内に部分的に挿入した状態で、大径ローラ30,31および小径ローラ40,41を、それらの外形が単一の円周上に配されるように配置している全方向移動車輪を提供する。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：提供可以支撑具有简单结构的辊的全向移动轮。解决方案：在包括第一支撑部分20和第二支撑部分21的全向运动轮中，用于使大直径辊30,31和小直径辊40,41能够围绕各个轴线X1，X2旋转，第一支撑部分20设置在支撑部分20夹在一对大直径辊30,31之间的位置，大直径侧面彼此面对并且支撑这些大直径辊30,31，第二支撑部21设置在支撑部21夹在一对小直径辊40,41之间的位置，其中边缘面大并且支撑这些大直径辊40,41，并且第一支撑部20和第二支撑部21交替地设置在板状部件的圆周方向上在每个小直径辊40,41的小直径侧的边缘部分的一部分部分地插入到每个大直径辊30,31的相应凹部30c，31c的状态下，大直径辊30,31和小直径辊40,41被布置成使得其外形布置在同一个圆上。

5. 发明专利

JP6914088B2 全方向車輪有权
公开(公告)号：JP6914088B2
公开(公告)日：2021-08-04
申请号：JP2017079204
申请日：2017-04-12
申请人： WHILL株式会社
发明人：杉本俊太郎 , 坂東一夫
IPC分类号： B60B19/00

6. 发明专利

JP2018176990A 全方向車輪审中-公开
公开(公告)号：JP2018176990A
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：JP2017079204
申请日：2017-04-12
申请人： WHILL株式会社
发明人：杉本俊太郎 , 坂東一夫
IPC分类号： B60B19/00
CPC分类号： B60B19/00 , Y02T10/86
摘要：【課題】重量低減を図りつつ強度を維持することができる全方向車輪を提供する。【解決手段】この全方向車輪は、回転軸線1a周りに回転する第1の板状部材21と、第1の板状部材21と共に回転する第2の板状部材31と、複数のローラ51,52をそれぞれ支持する複数の支軸と、第1および第2の板状部材21,31に固定され、第1および第2の板状部材21,31の間に複数の支軸をそれぞれ1つ又は複数支持する複数の支持プレート40とを備え、各支持プレート40において、第1の板状部材21に固定された第1の被固定部の車輪径方向の外側端および第2の板状部材31に固定された第2の被固定部の前記径方向の外側端の少なくとも一方が、該支持プレート40に固定された支軸における該支持プレート40側の端部の前記径方向の内側端よりも前記径方向の外側に配置されている。【選択図】図1

7. 发明专利

JP2021075147A 全方向車輪有权
公开(公告)号：JP2021075147A
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：JP2019203146
申请日：2019-11-08
申请人： WHILL株式会社
发明人：杉本俊太郎 , 坂東一夫 , 中川智之
IPC分类号： B60B19/00
摘要：【課題】各ローラが受けられる力を大きくすることと軽量化の両立を高いレベルで実現可能な全方向車輪を提供する。【解決手段】外周面が複数のローラ40,50により形成され、回転軸線周りに回転する回転部30と、回転部の周方向に配列されると共に、回転部にそれぞれ取付けられ、回転部にローラを支持する複数の支持部60と、を備え、ローラは、複数の第1ローラ40と複数の第2ローラ50とを有し、第1ローラと第2ローラとは周方向に交互に並んでおり、各支持部は、複数の第1ローラのうち対応する対応第1ローラの軸方向の一端側を支持する第1アーム70と、対応第1ローラの軸方向の他端側を支持する第2アーム80と、を有し、周方向に隣り合う2つの支持部のうち一方の第1アームと他方の第2アームとによって、複数の第2ローラのうち対応する対応第2ローラが支持されている。【選択図】図1

8. 发明专利

JP6339424B2 全方向移動車輪およびそれを備えた全方向移動車両有权
公开(公告)号：JP6339424B2
公开(公告)日：2018-06-06
申请号：JP2014127463
申请日：2014-06-20
申请人： WHILL株式会社
发明人：坂東一夫 , 平田泰大
IPC分类号： B60B19/00

9. 发明专利

JP2016007860A 全方向移動車輪およびそれを備えた全方向移動車両有权
标题翻译： OMNIDIRECTIONAL运动轮和OMNIDIRECTIONAL运动车辆配备
公开(公告)号：JP2016007860A
公开(公告)日：2016-01-18
申请号：JP2014127463
申请日：2014-06-20
申请人： WHILL株式会社
发明人：坂東一夫 , 平田泰大
IPC分类号： B60B19/00
摘要：【課題】特定周波数に高い音圧を有する騒音が発生することを抑制した全方向移動車輪を提供する。【解決手段】大径ローラ30,31および小径ローラ40,41を各軸線X1,X2回りに回転自在に取り付ける第1支持部20および第2支持部21を備え、各小径ローラ40,41の小径側の端面の一部を各大径ローラ30,31の凹所30c,31c内に部分的に挿入した状態で、大径ローラ30,31および小径ローラ40,41を、それらの外形が単一の円周上に配されるように隙間を空けて配置し、大径ローラ30,31および小径ローラ40,41のうちの1以上の外周面にローラ溝が形成され、ローラ溝と隙間とからなる複数の非接地領域が、円周C上に互いに異なる複数のピッチ間隔を空けて配置されている全方向移動車輪を提供する。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：提供一种可以抑制具有特定频率的具有高声压的噪声的产生的全向运动轮。解决方案：全向运动轮配备有第一支撑部分20和第二支撑部分21，其安装大直径辊30和31以及小直径辊40和41可围绕相应的轴线X1和X2旋转。在小直径侧的每个小直径辊40和41的端面的一部分部分地分别插入到大直径辊30和31的凹部30c和31c中的状态下，大直径辊30 31和短径辊40和41之间具有间隔，使得其外形布置在单个圆周上。在一个或多个大直径辊30和31以及小直径辊40和41的外周面上形成有辊槽，并且包括辊槽和空间的多个未接地区域位于具有多个间隔间隔不同。

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