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1. 发明专利

JP2021075147A 全方向車輪有权
公开(公告)号：JP2021075147A
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：JP2019203146
申请日：2019-11-08
申请人： WHILL株式会社
发明人：杉本俊太郎 , 坂東一夫 , 中川智之
IPC分类号： B60B19/00
摘要：【課題】各ローラが受けられる力を大きくすることと軽量化の両立を高いレベルで実現可能な全方向車輪を提供する。【解決手段】外周面が複数のローラ40,50により形成され、回転軸線周りに回転する回転部30と、回転部の周方向に配列されると共に、回転部にそれぞれ取付けられ、回転部にローラを支持する複数の支持部60と、を備え、ローラは、複数の第1ローラ40と複数の第2ローラ50とを有し、第1ローラと第2ローラとは周方向に交互に並んでおり、各支持部は、複数の第1ローラのうち対応する対応第1ローラの軸方向の一端側を支持する第1アーム70と、対応第1ローラの軸方向の他端側を支持する第2アーム80と、を有し、周方向に隣り合う2つの支持部のうち一方の第1アームと他方の第2アームとによって、複数の第2ローラのうち対応する対応第2ローラが支持されている。【選択図】図1

2. 发明专利

JPWO2021132198A1 電動モビリティ有权
公开(公告)号：JPWO2021132198A1
公开(公告)日：2021-12-23
申请号：JP2020047792
申请日：2020-12-22
申请人： WHILL株式会社
发明人：平田泰大 , 内野剛史 , 杉本俊太郎
IPC分类号： B62J43/23 , B62K5/007 , B62K15/00 , B60K1/02 , B60K1/04 , H01M50/249 , H01M50/244 , H01M50/296 , B62J43/16
摘要：この電動モビリティは、前輪側車体(110)と後輪側車体(120)とを有するモビリティ本体(30)と、モビリティ本体(30)に支持された座席ユニット(40)と、後輪側車体(120)に取外し可能に取付けられたバッテリ(BA)と、前輪側車体(110)又は後輪側車体(120)に動ける態様で取付けられ、ロック位置に配置されると前輪側車体(110)と後輪側車体(120)との連結を維持する連結ロック部材(127)と、を備え、後輪側車体(120)に取付けられたバッテリ(BA)が、連結ロック部材(127)のロック位置から離れる動きを妨げる。

4. 发明专利

JP6980948B2 電動モビリティ有权
公开(公告)号：JP6980948B2
公开(公告)日：2021-12-15
申请号：JP2021525222
申请日：2020-12-22
申请人： WHILL株式会社
发明人：平田泰大 , 内野剛史 , 杉本俊太郎
IPC分类号： B62J43/23 , B62K5/007 , B62K15/00 , B60K1/02 , B60K1/04 , H01M50/249 , H01M50/244 , H01M50/296 , B62J43/16

6. 发明专利

JP2018176990A 全方向車輪审中-公开
公开(公告)号：JP2018176990A
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：JP2017079204
申请日：2017-04-12
申请人： WHILL株式会社
发明人：杉本俊太郎 , 坂東一夫
IPC分类号： B60B19/00
CPC分类号： B60B19/00 , Y02T10/86
摘要：【課題】重量低減を図りつつ強度を維持することができる全方向車輪を提供する。【解決手段】この全方向車輪は、回転軸線1a周りに回転する第1の板状部材21と、第1の板状部材21と共に回転する第2の板状部材31と、複数のローラ51,52をそれぞれ支持する複数の支軸と、第1および第2の板状部材21,31に固定され、第1および第2の板状部材21,31の間に複数の支軸をそれぞれ1つ又は複数支持する複数の支持プレート40とを備え、各支持プレート40において、第1の板状部材21に固定された第1の被固定部の車輪径方向の外側端および第2の板状部材31に固定された第2の被固定部の前記径方向の外側端の少なくとも一方が、該支持プレート40に固定された支軸における該支持プレート40側の端部の前記径方向の内側端よりも前記径方向の外側に配置されている。【選択図】図1

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