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1. 发明公开

CN105592707A 用于对腿部悬吊于输送机吊钩的已屠宰动物进行切剖的方法有权
公开(公告)号：CN105592707A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201480047136.6
申请日：2014-08-25
申请人：马雷尔斯托克家禽加工有限公司
发明人：埃里克·亨德里克斯·维尔纳·彼得斯 , 马克·约翰·哈尔夫曼 , 巴斯蒂安·威廉明娜·约翰内斯·埃利泽乌什·约瑟夫斯·德拉布尔斯
IPC分类号： A22C21/06 , A22C21/00
CPC分类号： A22C21/06 , A22B5/0005 , A22B5/0023 , A22B5/0094 , A22C21/0023 , A22C21/0038 , A22C21/0046 , A22C21/0053 , A23L13/50 , A23V2002/00
摘要：本发明涉及一种用于对腿部悬吊于输送机的吊钩的已屠宰的动物(1)、特别是禽类动物进行切剖、特别地但不限于用于在已屠宰的禽类动物的腹部中制作切口的方法，其中，该方法包括在已屠宰的动物的皮肤中制作第一切口(9)的步骤，该第一切口大致沿已屠宰的动物的第一方向延伸。

2. 发明授权

CN103081973B 处理牲畜屠宰体的设备和方法有权
公开(公告)号：CN103081973B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201210446107.X
申请日：2012-11-08
申请人：洪堡有限公司
发明人： A·H·M·尤依弗英 , N·A·W·科斯特
IPC分类号： A22B3/10 , B08B1/00 , B08B3/02
CPC分类号： A22B5/0041 , A22B5/0023 , Y10S901/41
摘要：本发明涉及用于处理牲畜例如牛、猪和羊的屠宰体的设备，该设备包括：用于在牲畜屠宰体上进行屠宰处理的至少两个屠宰工具；以及承载所述屠宰工具的机械手。本发明还涉及使用这种设备处理牲畜屠宰体的方法。

3. 发明公开

CN104427879A 剖开宰杀动物屠体的方法和设备有权
公开(公告)号：CN104427879A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201380035017.4
申请日：2013-07-03
申请人：洪堡有限公司
发明人： A·H·M·于非
IPC分类号： A22B5/00
CPC分类号： A22B5/0023 , A22B5/0029 , A22C15/00
摘要：本发明涉及一种自动处理从后腿悬挂的宰杀动物屠体的设备和方法。所述自动处理由用于操纵宰杀处理工具的自动控制驱动装置来驱动。这些宰杀工具是被部分罩住的旋转切割刀片，所述罩体设有突出引导销。进一步的宰杀工具是用于分离屠体耻骨的割离刀片。割离刀片连接至所述部分覆盖旋转切割刀片的罩体。

4. 发明公开

CN108029731A 一种不转摆的稳定机构有权
公开(公告)号：CN108029731A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711315726.4
申请日：2017-12-09
申请人：刘雨阳
发明人：刘雨阳 , 刘梦茹
IPC分类号： A22B5/00 , A22B7/00
CPC分类号： A22B7/001 , A22B5/00 , A22B5/0023
摘要：本发明公开了一种不转摆的稳定机构，涉及食品生产工具领域，由送猪轨道1、滚轮2、吊猪架3、定位导板条4、猪头定位夹5、猪头定位夹轨道6、开肚刀7、开肚刀竖向轨道8、开肚刀横向轨道9、猪10构成，猪10沿箭头方向从左到右输送,定位导板条4与吊猪架3同一水平面,定位导板条4成两边张开逐渐收拢形,猪头定位夹5安装在猪头定位夹轨道6上,并能跟随猪10的运动在猪头定位夹轨道6上移动,开肚刀7安装在开肚刀竖向轨道8上,开肚刀7能沿开肚刀竖向轨道8上下运动,开肚刀竖向轨道8安装在开肚刀横向轨道9上,开肚刀竖向轨道8能沿开肚刀横向轨道9左右运动。这样设计，具有开肚刀对准猪的优点。

5. 发明公开

CN103081973A 处理牲畜屠宰体的设备和方法有权
公开(公告)号：CN103081973A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210446107.X
申请日：2012-11-08
申请人：洪堡有限公司
发明人： A·H·M·尤依弗英 , N·A·W·科斯特
IPC分类号： A22B3/10 , B08B1/00 , B08B3/02
CPC分类号： A22B5/0041 , A22B5/0023 , Y10S901/41
摘要：本发明涉及用于处理牲畜例如牛、猪和羊的屠宰体的设备，该设备包括：用于在牲畜屠宰体上进行屠宰处理的至少两个屠宰工具；以及承载所述屠宰工具的机械手。本发明还涉及使用这种设备处理牲畜屠宰体的方法。

6. 发明授权

CN105592707B 用于对腿部悬吊于输送机吊钩的已屠宰禽类动物进行切剖的方法有权
公开(公告)号：CN105592707B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201480047136.6
申请日：2014-08-25
申请人：马雷尔斯托克家禽加工有限公司
发明人：埃里克·亨德里克斯·维尔纳·彼得斯 , 马克·约翰·哈尔夫曼 , 巴斯蒂安·威廉明娜·约翰内斯·埃利泽乌 , 什·约瑟夫斯·德拉布尔斯
IPC分类号： A22C21/06 , A22C21/00
CPC分类号： A22C21/06 , A22B5/0005 , A22B5/0023 , A22B5/0094 , A22C21/0023 , A22C21/0038 , A22C21/0046 , A22C21/0053 , A23L13/50 , A23V2002/00
摘要：本发明涉及一种用于对腿部悬吊于输送机的吊钩的已屠宰的动物(1)、特别是禽类动物进行切剖、特别地但不限于用于在已屠宰的禽类动物的腹部中制作切口的方法，其中，该方法包括在已屠宰的动物的皮肤中制作第一切口(9)的步骤，该第一切口大致沿已屠宰的动物的第一方向延伸。

7. 发明公开

CN106804685A 一种机器人智能家畜剖切的装置及方法无效
公开(公告)号：CN106804685A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710038756.9
申请日：2017-01-19
申请人：大连理工大学
发明人：丛明 , 刘毅 , 刘冬 , 朱福康
IPC分类号： A22B5/00
CPC分类号： A22B5/0023 , A22B5/0041
摘要：本发明提供一种机器人智能家畜剖切的装置及方法，包括机器人组件、相机组件、夹具组件、刀具组件和悬挂支架组件。机器人组件用来提供剖切的进给路径和进给速度；相机组件用于识别家畜胴体腹部轮廓曲线并进行特征提取，引导机器人按既定轮廓自主完成进给运动；夹具组件通过螺栓与机器人法兰盘进行连接并固定在机器人末端；刀具组件通过夹具上的抱紧装置固定在夹具上并提供剖切功能；悬挂支架组件实现家畜胴体的悬挂。本发明结构简单、智能化及自动化水平高、安全高效、适应性强，可完成不同大小，形状差异明显的家畜胴体开膛剖切任务。

8. 发明授权

US5312292A Automatic animal processing 失效
标题翻译：自动动物加工
公开(公告)号：US5312292A
公开(公告)日：1994-05-17
申请号：US7301
申请日：1993-01-21
申请人： Russel J. Rankin , David J. de Chastel, deceased , Graeme L. Wescombe , David T. Kerr , Phillip R. Boyce , Raymond M. White , Robert W. Tritchler , John W. Buhot
发明人： Russel J. Rankin , David J. de Chastel, deceased , Graeme L. Wescombe , David T. Kerr , Phillip R. Boyce , Raymond M. White , Robert W. Tritchler , John W. Buhot
IPC分类号： A22B5/00 , A22B5/20
CPC分类号： A22B5/0023 , A22B5/0005 , A22B5/0029 , A22B5/202 , A22B5/205 , A22B5/206
摘要： An apparatus for automatically processing an animal carcass (8). Suspension means (122, 123) suspends the carcass (8) in an inverted position with the spine inclined upwardly towards the neck (11) with the spine located beneath the carcass (8) and so that the diaphragm (119) is approximately vertical. A cutting assembly, (130) moves into the abdominal cavity adjacent to the diaphragm (119), and a cutting means (28) cuts the diaphragm (119) around the periphery. A brisket shearing means (21) cuts the brisket (20) with a shearing action along the brisket (20) from the abdomen and towards the neck end of the brisket (20). The reaction member (188) is pivotally movable relative to the brisket (20) about a rear end to generally follow the contours of the brisket (20). Head holding means (12) locates and clamps the head (10) against movement, and stretching means (15) stretches the neck of the carcass (8) so as to spread the atlas joint, and a cutting blade (156) moves along the line of the jaw (9) and through the atlas joint so as to sever the head (10). Splitting support means (81) is movable lengthwise along the carcass (82), an opposed pair of rolling or sliding spine tracking means (86) carried by the splitting support means (81) straddles, locates and restrains the spine against lateral movement while cutting means (87, 200) splits the carcass (82) at the tracking means (86).
摘要翻译：一种用于自动处理动物体（8）的装置。悬挂装置（122,123）将胎体（8）悬挂在倒置的位置，其中脊柱朝向颈部（11）向上倾斜，脊柱位于胎体（8）下方，并且使得隔膜（119）大致垂直。切割组件（130）移动到与隔膜（119）相邻的腹腔中，并且切割装置（28）绕周边切割隔膜（119）。横刀剪切手段（21）沿着胸部（20）从腹部向胸部（20）的颈端剪切动作（20）。反作用构件（188）可围绕后端相对于横臂（20）枢转运动，以大致跟随横臂（20）的轮廓。头部保持装置（12）位于头部（10）的位置并夹紧运动，拉伸装置（15）拉伸胎体（8）的颈部以扩展图集，并且切割刀片（156）沿着（9）的线，并通过地图集，以便切断头部（10）。分割支撑装置（81）可沿着胎体（82）纵向移动，由分离支撑装置（81）承载的相对的一对滚动或滑动脊柱跟踪装置（86）跨越并定位并限制脊椎横向移动同时切割装置（87,200）在跟踪装置（86）处分割胎体（82）。

9. 发明申请

US20180042247A1 DEVICE FOR CLEANING AND FOR PROCESSING THE RECTUM AND PELVIS OF SLAUGHTERED PIGS AND OPERATING METHOD OF SAID DEVICE 审中-公开
公开(公告)号：US20180042247A1
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：US15559735
申请日：2015-12-17
申请人： INNOVATIVE FOOD ROBOTICS-BANSS & AIRA, S.L.
发明人： Francisco Javier Jané López
IPC分类号： A22B5/00 , B08B15/04 , B08B3/02
CPC分类号： A22B5/0005 , A22B5/00 , A22B5/0023 , A22B5/0041 , A22B5/0082 , A22B2005/0011 , B08B3/02 , B08B15/04
摘要： The invention relates to a device for cleaning and processing the rectum and pelvis of slaughtered pigs, that is mainly mechanical in nature, and its operating method and that it solves the problem of the cleaning and disinfection operations of these devices, basically of the blades and the mandrel which are inserted into the animal's rectum, this invention carries out these operations in a single operation, which allows it to successively in about 2 to 3 seconds enter the animal's rectum, cut it out and make an incision in the animal's pelvis and then simultaneously clean and sterilize by incorporating into the device a semi-enclosed chamber in which this cleaning takes place.

10. 发明授权

US5779533A Device for processing a slaughtered animal or a part thereof 失效
标题翻译：用于处理被屠宰的动物或其一部分的装置
公开(公告)号：US5779533A
公开(公告)日：1998-07-14
申请号：US648211
申请日：1996-05-15
申请人： Thomas Gerardus Maria Jacobs , Sander Antonie Van Ochten , Leonardus Jozephus Antonius Tiggeloven
发明人： Thomas Gerardus Maria Jacobs , Sander Antonie Van Ochten , Leonardus Jozephus Antonius Tiggeloven
IPC分类号： A22C17/00 , A22B5/00 , A22B5/20 , A22B7/00 , A22C17/14
CPC分类号： A22B5/0023 , A22B5/0017
摘要： The invention relates to a device for subjecting to a process a slaughtered and optionally pre-skinned animal, for instance livestock such as a horse, cattle, a pig, a sheep or a part thereof such that said process (also) takes place in a zone where an organ, for instance the preputium, is situated in the wall, for instance the abdominal wall, which device comprises processing means for performing said process. It is an object of the invention to offer provisions with which in simple manner an organ can be preserved from damage by the processing means. With a view hereto the device according to the invention is characterized by displacing means for displacing this organ out of the active zone of the processing means at least during performing of the process at the position of said organ.
摘要翻译：本发明涉及一种用于对屠宰和任选的预皮肤动物（例如马，牛，猪，绵羊或其一部分）的家畜进行过程的装置，使得所述方法（也）在其中器官（例如pre子）位于壁中，例如腹壁，该装置包括用于执行所述过程的处理装置。本发明的一个目的是提供一种简单方式可以保护器官免受处理装置破坏的装置。根据本发明的装置的特征在于，至少在执行在所述器官的位置处的过程期间将该器官移出处理装置的活动区域的移位装置。

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