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1. 发明公开

CN104309683A 转向液压系统和轮式起重机有权
公开(公告)号：CN104309683A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410487871.0
申请日：2014-09-22
申请人：三一汽车起重机械有限公司
发明人：钟志伟 , 李林 , 胡永科
IPC分类号： B62D5/06
CPC分类号： B62D5/06 , B62D7/1536
摘要：本发明公开了一种转向液压系统和轮式起重机。该转向液压系统中，转向器连接于第一油泵的排油口、第一油路和第二油路之间，用于使第一油路和第二油路中的一者为进油状态，另一者为回油状态；第一油路选择性地与前轮转向油缸的第一腔相通，或者与后轮转向油缸的第一腔相通；第二油路选择性地与前轮转向油缸的第二腔相通，或者与后轮转向油缸的第二腔相通；第二油泵的排油口与进油油路的进油端相通，进油油路的出油端选择性地与后轮转向油缸的一个腔相通，回油油路选择性地与后轮转向油缸的另一个腔相通。本发明提供的转向液压系统可以在保证单轮转向精度的同时，降低前后轮同时转动的压力和流量。

2. 发明公开

CN104443025A 一种面向多轴车辆纯滚动的电液伺服转向系统及控制方法有权
公开(公告)号：CN104443025A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410626410.7
申请日：2014-11-08
申请人：福州大学
发明人：杜恒 , 黄彬 , 王健 , 陈晖 , 陈淑梅
IPC分类号： B62D7/06 , B62D5/06
CPC分类号： B62D7/1536 , B62D5/06
摘要：本发明公开了一种面向多轴车辆纯滚动的电液伺服转向系统，该转向系统包括横向拉杆伸缩缸、左转向助力缸、右转向助力缸、液控单向阀、第一伺服比例阀、第二伺服比例阀以及电联于两阀间的控制器。通过两个伺服比例阀对三个执行器进行电液伺服复合控制，以任意调节两侧转向轮的转角，有效保证了各转向轮满足实现纯滚动所需的阿克曼转向条件，从而实现高响应和高精度的动态转向。优选的该转向系统，还包含外控式的液控单向阀，可将横向拉杆伸缩缸电液锁定，保障系统纯滚动转向效应的同时降低了其高速行驶时的风险，由此提升多轴车辆高速行驶的安全性。本发明还公开了一种面向多轴车辆纯滚动的转向控制方法及一种具有所述转向系统的多轴车辆。

3. 发明公开

CN105539582A 大型煤矿用车辆反转四连杆大角度前轮转向系统无效
公开(公告)号：CN105539582A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511006339.3
申请日：2015-12-29
申请人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人：赵远 , 仇卫建 , 潘成杰 , 郝明锐 , 马凤苹 , 吉强 , 王娜 , 姚志功 , 王治伟 , 祁宏 , 安四元 , 谢龙 , 赵秀梅 , 程玉军 , 郭培燕 , 王庆祥
IPC分类号： B62D7/14 , B62D7/15 , B62D7/16
CPC分类号： B62D7/144 , B62D7/1536 , B62D7/16
摘要：本发明属于煤矿用辅助运输车辆转向系统的技术领域，具体涉及一种大型煤矿用车辆反转四连杆大角度前轮转向系统。解决了现有的转向机构用于煤矿井下车辆不能满足使用要求的问题，包括左、右对称设置的轮胎组件，轮胎组件通过轮轴箱连接固定于与机架连接的油气悬挂油缸上，油气悬挂油缸的活塞和缸筒分别与下扭梁和上扭梁连接，下扭梁和上扭梁铰接连接，左、右两侧的油气悬挂油缸之间连接有反转四连杆机构，反转四连杆机构包括动力转向油缸、转向驱动臂和转向推力杆，转向驱动臂通过与其铰接连接的转向推力杆分别与左、右轮胎组件铰接连接，转向驱动臂左右两侧还分别铰接有动力转向油缸，转向驱动臂与机架由连接销连接固定。

4. 发明公开

CN1325819A 具有运送吊车的移动装置失效
公开(公告)号：CN1325819A
公开(公告)日：2001-12-12
申请号：CN00109371.1
申请日：2000-05-31
申请人：三星重工业株式会社
发明人：林永泽 , 李敏奎 , 金学万 , 白成森
IPC分类号： B66C5/00
CPC分类号： B62D7/1536 , B62D7/09 , B62D7/144 , B62D7/1509 , B66C19/007
摘要：本发明揭示了一种包括运送吊车的移动装置,包括多个底盘架,每个底盘架具有前后分离的底盘,每个底盘至少安装有一个轮胎。移动装置包括一个安装在每个底盘架的前后分离的底盘之一上并用于驱动轮胎的移动驱动部件;作用于每个底盘架的前后分离的底盘之一,以便向至少一个轮胎提供转向力的轮胎转动部件;连接在前后分离的底盘之间的连接部件,该连接部件为了将提供给前后分离的底盘之一的转向力传递给另一个,在两者的转向角之间产生差异;以及用于将前后分离的底盘的转向角固定在要求角度的转向角固定部件。

5. 发明公开

CN107128364A 一种具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘无效
公开(公告)号：CN107128364A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710297049.1
申请日：2017-04-28
申请人：周文翔
发明人：周文翔
IPC分类号： B62D7/15 , B62D7/16 , B60K7/00
CPC分类号： B62D7/1536 , B60K7/0015 , B60K2007/0092 , B62D7/16
摘要：本发明提供了一种具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘，包括车架，前桥总成和后桥总成，前桥总成和后桥总分分别设置于所述车架的前后端，前桥总成包括前横置油缸，前转向系统和前驱动系统，前转向系统包括分别设置于前横置油缸两端并与之相连的前左、右转向系统，驱动系统包括分别与前左、右转向系统相连的前左、右驱动系统；后桥总成包括后横置油缸，后转向系统和后驱动系统，后转向系统包括分别设置于后横置油缸两端并与之相连的后左、右转向系统，驱动系统包括分别与后左、后右转向系统相连的后左、后右驱动系统。本发明采用四轮驱动四轮转向，确保底盘良好的操作性和稳定性，在田间操作简单、灵活，对田间土壤破坏小，效率高。

6. 发明公开

CN104670303A 多轮车辆万能转向机械式操控机构和助力方式及辅助方法审中-实审
公开(公告)号：CN104670303A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410170960.2
申请日：2014-04-26
申请人：刘海鹏
发明人：刘海鹏
IPC分类号： B62D5/04 , B62D1/04 , B62D3/02
CPC分类号： B62D5/0457 , B62D7/1536 , B62D7/1545 , B62D7/159
摘要：一种陆用非轨道多轮车辆全动全控机械式二维坐标操控转向技术。是由刹柄控制中轴摆杠头、尾齿轮，调控贯通车体的“工”字中轴摆杠框架偏转确定可纵向移动车架转向中心、转向角补偿基线、正弦传动比例。方向盘旋转传动给四个边角转向轴后产生补偿后的转向角和关键操控点，四个操控点经同步连杆和比例摆杠纵、横向输出，压感电液助力于同步连杆框架操控比例摆杆转向框架，二维合成坐标操控所有车轮转向轴摆臂轮盘。再经齿轮桥接并增设助力电机带动转向轴，轴芯中套接伞形齿轮驱动轴，实现多列多排车轮全驱全控万能转向操控。数控模拟电控和电磁阀比例阀液压助力逐级辅助。光学测试，增设安全装置，保障整车安全和万能转向、横漂、钟摆过弯性能。

7. 发明授权

CN1163399C 运送吊车的移动装置失效
公开(公告)号：CN1163399C
公开(公告)日：2004-08-25
申请号：CN00109371.1
申请日：2000-05-31
申请人：三星重工业株式会社
发明人：林永泽 , 李敏奎 , 金学万 , 白成森
IPC分类号： B66C9/00 , B66C9/10 , B62D7/09 , B62D7/14 , B62D7/15
CPC分类号： B62D7/1536 , B62D7/09 , B62D7/144 , B62D7/1509 , B66C19/007
摘要：本发明揭示了一种包括运送吊车的移动装置，包括多个底盘架，每个底盘架具有前后分离的底盘，每个底盘至少安装有一个轮胎。移动装置包括一个安装在每个底盘架的前后分离的底盘之一上并用于驱动轮胎的移动驱动部件；作用于每个底盘架的前后分离的底盘之一，以便向至少一个轮胎提供转向力的轮胎转动部件；连接在前后分离的底盘之间的连接部件，该连接部件为了将提供给前后分离的底盘之一的转向力传递给另一个，在两者的转向角之间产生差异；以及用于将前后分离的底盘的转向角固定在要求角度的转向角固定部件。

8. 发明申请

US20150246688A1 HEAVY ROAD VEHICLE WITH NORMAL STEERING AND CRAB STEERING 审中-公开
标题翻译：重型车辆与正常转向和CRAB转向
公开(公告)号：US20150246688A1
公开(公告)日：2015-09-03
申请号：US14432940
申请日：2013-10-01
申请人： GOLDHOFER AG
发明人： Felix Merkel , Benjamin Scholl
IPC分类号： B62D7/15
CPC分类号： B62D7/1509 , B62D7/1536
摘要： The invention relates to a heavy goods vehicle in which the steering system (12) comprises, in addition to a normal steering mode steering device (26) that transfers steering power purely mechanically by means of connecting rods (34) from axle to axle, a crab steering mode steering device (28) that can be controlled independently of the normal steering mode steering device (26). The individual wheel assemblies (14, 16, 18, 20, 22, 24) can be connected by means of coupling devices (56) either to the normal steering mode steering device (26) or the crab steering mode steering device (28).
摘要翻译：本发明涉及一种重型货车，其中转向系统（12）除了通过借助于连杆（34）从轴到轴传递转向功率的正常转向模式转向装置（26）之外，还包括：螃蟹转向模式转向装置（28），其可以独立于正常转向模式转向装置（26）进行控制。各个车轮组件（14,16,18,20,22,24）可以通过联接装置（56）连接到正常转向模式转向装置（26）或螃蟹转向模式转向装置（28）。

9. 发明授权

US5322308A Four wheel steering systems 失效
标题翻译：四轮转向系统
公开(公告)号：US5322308A
公开(公告)日：1994-06-21
申请号：US849369
申请日：1992-05-14
申请人： Arthur E. Bishop
发明人： Arthur E. Bishop
IPC分类号： B62D7/15 , B62D5/06
CPC分类号： B62D7/1518 , B62D7/1536
摘要： A front and rear wheel steering system for a vehicle has a front steer system (23, 25) and a rear steer system (21, 22) with a rear steer controller (12) functioning to set the rear steer angle in dependence upon front steer angle and vehicle speed. A low load capacity feedback device (14) functions to maintain a predetermined relationship between front and rear wheel steer angles with an overload protector (74, 77, 78) protecting the feedback device (14) from damage due to the application of loads above a predetermined level.
摘要翻译： PCT No.PCT / AU90 / 00529 Sec。 371日期：1992年5月14日 102（e）日期1992年5月14日PCT 1990年11月2日PCT PCT。公开号WO91 / 06463 日期：1991年5月16日。一种用于车辆的前后轮转向系统具有前转向系统（23,25）和后转向系统（21,22），后转向系统（12,22）用于设置后转向角度取决于前转向角和车速。低负载能力反馈装置（14）用于通过过载保护器（74,77,78）来保持前轮和后轮转向角之间的预定关系，从而保护反馈装置（14）免受由于施加在预定水平。

10. 发明授权

US5083628A Rear wheel steering device for a vehicle 失效
标题翻译：汽车后轮转向装置
公开(公告)号：US5083628A
公开(公告)日：1992-01-28
申请号：US609636
申请日：1990-11-06
申请人： Hirotaka Kanazawa , Hiroshi Ohmura , Takashi Nakashima
发明人： Hirotaka Kanazawa , Hiroshi Ohmura , Takashi Nakashima
IPC分类号： B62D6/00 , B62D7/14 , B62D7/15 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC分类号： B62D7/1536 , B62D7/159
摘要： A rear wheel steering device for a vehicle which is provided with a rear wheel steering shaft which steers rear wheels by its displacement, a neutrally holding means which constantly biases the rear wheel steering shaft to the neutral position, a motor which is linked with the rear wheel steering shaft and changes the steering angle ratio which is a ratio of the rear wheel steering angle to the front wheel steering angle by displacing the rear wheel steering shaft and an oil pressure assist means which assists displacement of the rear wheel steering shaft by the motor by oil pressure force. This device is further provided with oil pressure supply means which supplies oil pressure to the oil pressure assist means and oil pressure control means which, when working the motor at the initial check, controls the oil pressure supply means to make the oil pressure assist means supply oil pressure to the oil pressure assist means before working of the motor.
摘要翻译：一种用于车辆的后轮转向装置，其具有通过其位移来转向后轮的后轮转向轴，将后轮转向轴恒定地偏压到中立位置的中立保持装置，与后方连接的电动机车轮转向轴，并且通过使后轮转向轴移位来改变作为后轮转向角与前轮转向角的比的转向角比，以及通过电动机辅助后轮转向轴的位移的油压辅助装置通过油压力。该装置还具备向油压辅助装置和油压控制机构供给油压的油压供给机构，在初次检查时对电动机进行加工的情况下，控制油压供给机构使供油辅助装置在电动机工作之前对油压辅助装置的油压。

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