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1. 发明公开

CN107444592A 一种用于万向水下机器人的环形基体无效
公开(公告)号：CN107444592A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710643753.8
申请日：2017-07-31
申请人：苏州惠贝电子科技有限公司
发明人：喻伟辉
IPC分类号： B63C11/52 , B63H5/08 , B63H5/125 , B63H20/16
CPC分类号： B63C11/52 , B63H5/08 , B63H5/1252 , B63H20/16
摘要：本发明公开了一种用于万向水下机器人的环形基体，包括环形平板部、环形封板部和环形挡台部；环形封板部上转动设置有一个驱动齿轮和五个限位齿轮；环形封板部的内周壁上设有向内突出的键孔部；键孔部设有键孔；环形封板部上还设有正对驱动齿轮设置的透孔，该透孔和键孔同心设置。该环形基体结构巧妙，功能齐全，可作为水下机器人所用万向驱动机构的关键部件。

2. 发明公开

CN102959283A 方位推进器无效
公开(公告)号：CN102959283A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201180030650.5
申请日：2011-08-29
申请人：三菱重工业株式会社
发明人：东崎康嘉
IPC分类号： F16H55/06 , B63H5/125 , B63H20/00 , F16H1/14 , F16H57/02 , F16H57/04
CPC分类号： F16H57/041 , B63H5/1252 , B63H20/16 , F16H1/145 , F16H55/17
摘要：本发明提供一种方位推进器，能够维持通过浸渍进行润滑的吊舱内伞齿轮单元的良好的齿接触，能够容易观察及确认齿接触的状况。方位推进器（1）具备使用变换驱动轴的动力传递方向的伞齿轮单元将驱动力从设置于船内的动力源传递至吊舱（2）的螺旋桨（3）的驱动力传递机构，该驱动力传递机构从与动力源连结的船内水平驱动轴经由船内伞齿轮单元向垂直驱动轴（6）传递驱动力，进而，从垂直驱动轴（6）经由吊舱内伞齿轮单元（20）向吊舱内水平驱动轴（7）传递驱动力，驱动螺旋桨（3），其中，在构成通过浸渍而润滑的吊舱内伞齿轮单元（20）的伞齿轮（21、22）的齿面（G）形成有软质金属的镀敷层（M）。

3. 发明申请

WO2015189808A1 OUTBOARD MOTOR 审中-公开
标题翻译： OUTBOARD电机
公开(公告)号：WO2015189808A1
公开(公告)日：2015-12-17
申请号：PCT/IB2015/054448
申请日：2015-06-12
申请人： BEACHY HEAD, Michael Alan
发明人： BEACHY HEAD, Michael Alan
IPC分类号： B63H20/16
CPC分类号： B63H20/16 , B63B2749/00 , B63H20/10 , B63H20/20 , B63H23/30 , B63H23/34
摘要： An outboard motor (10) includes a lower unit (54) and an upper unit (14) that is attachable to the stern (12) of a boat, with the upper unit (14) and lower unit (54) configured to tilt together about a transverse tilt axis (20). The upper unit (14) includes an engine (28), a transmission assembly (26) and a drive shaft (32) and the lower unit (54) includes a lower unit housing (56) and a propeller shaft (58) that is connected to the drive shaft (32). The lower unit housing (56) is configured to pivot relative to the upper unit (54), about a steering axis (34) that extends coaxially with the drive shaft (32). The steering axis (34) intersects the propeller axis (60) at an obtuse angle (θ).
摘要翻译：舷外马达（10）包括下部单元（54）和可附接到船尾（12）的上部单元（14），上部单元（14）和下部单元（54）构造成一起倾斜围绕横向倾斜轴线（20）。上部单元（14）包括发动机（28），变速器组件（26）和驱动轴（32），下部单元（54）包括下部单元壳体（56）和传动轴（58）连接到驱动轴（32）。围绕与驱动轴（32）同轴延伸的转向轴线（34），下部单元壳体（56）构造成相对于上部单元（54）枢转。转向轴（34）以螺旋角（θ）与螺旋桨轴（60）相交。

4. 发明申请

WO2012079137A1 HÉLICE FLEXÍVEL E APLICAÇÕES PARA EMBARCAÇÕES MIÚDAS 审中-公开
标题翻译：柔性螺旋桨和小容器用途
公开(公告)号：WO2012079137A1
公开(公告)日：2012-06-21
申请号：PCT/BR2011/000469
申请日：2011-12-15
申请人： SANTA CATARINA, Mateus Frois
发明人： SANTA CATARINA, Mateus Frois
IPC分类号： B63H16/18 , B63H5/08
CPC分类号： B63H3/008 , B63B35/795 , B63B2035/715 , B63H1/14 , B63H16/16 , B63H20/02 , B63H20/12 , B63H20/16 , B63H20/22 , B63H2016/165
摘要： A presente invenção refere-se a uma hélice flexível (7) que possui a característica de gerar força propulsiva em um só sentido, independentemente do sentido de giro. A hélice flexível (7) pode ser utilizada em um mecanismo similar a uma rabeta, sendo acionada por dois cabos (12) e (13) que se enrolam em torno de um fuso roscado (14) presente no eixo (8) da rabeta, um no sentido horário e outro no sentido anti-horário, permitindo serem acionados longitudinalmente de maneira alternada fazendo a hélice flexível (7) girar alternadamente, ora em um sentido, ora em outro. A rabeta por sua vez pode ser utilizada em estruturas compactas que permitem serem adaptadas em catamarãs, pranchas, caiaques ou outros tipos de embarcações miúdas, sem a necessidade de grandes alterações na embarcação original.
摘要翻译：本发明涉及一种柔性螺旋桨（7），其具有仅在一个方向产生推进力的特征，而与旋转方向无关。柔性螺旋桨（7）可以以类似于船尾驱动的机构使用，由围绕船尾驱动轴（8）上的螺纹（14）缠绕的两个电缆（12）和（13）致动，一个顺时针和逆时针方向并且能够交替地纵向致动，使得柔性螺旋桨（7）沿着交替的方向旋转，首先在一个方向上然后在另一个方向上旋转。船尾轮依次可以用于紧凑的结构，可以安装在双体船，发射，皮划艇或其他类型的小船上，而不需要对原始船只进行重大改动。

5. 发明公开

EP3154853A1 OUTBOARD MOTOR 审中-公开
标题翻译：舷外马达
公开(公告)号：EP3154853A1
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：EP15744664.2
申请日：2015-06-12
申请人： Beachy Head, Michael Alan
发明人： Beachy Head, Michael Alan
IPC分类号： B63H20/16
CPC分类号： B63H20/16 , B63B2749/00 , B63H20/10 , B63H20/20 , B63H23/30 , B63H23/34
摘要： An outboard motor includes a lower unit and an upper unit that is attachable to the stern of a boat, with the upper unit and lower unit configured to tilt together about a transverse tilt axis. The upper unit includes an engine, a transmission assembly and a drive shaft and the lower unit includes a lower unit housing and a propeller shaft that is connected to the drive shaft. The lower unit housing is configured to pivot relative to the upper unit, about a steering axis that extends coaxially with the drive shaft. The steering axis intersects the propeller axis at an obtuse angle.
摘要翻译：舷外马达（10）包括下部单元（54）和上部单元（14），上部单元可附接到船的船尾（12），上部单元（14）和下部单元（54）配置成一起倾斜围绕横向倾斜轴线（20）。上部单元14包括发动机28，变速器组件26和驱动轴32，下部单元54包括下部单元壳体56和传动轴58，连接到驱动轴（32）。下单元壳体56构造成相对于上单元54围绕与驱动轴32同轴延伸的转向轴线34枢转。转向轴线（34）以螺旋桨轴线（60）与钝角（θ）相交。

6. 发明公开

EP3030483A2 OVERBOARD DRIVE MECHANISM 审中-公开
标题翻译：关于单板驱动机构
公开(公告)号：EP3030483A2
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：EP14802959.8
申请日：2014-08-06
申请人： MUCHUMA, Thaddaeus Lebanon
发明人： MUCHUMA, Thaddaeus Lebanon
IPC分类号： B63H16/20 , B63H20/16 , B63H23/04 , B63H20/00
CPC分类号： B63H20/007 , B63H16/20 , B63H20/16 , B63H23/04 , B63H2016/202 , B63H2016/207
摘要： The overboard drive mechanism for boats propulsion and maneuverability on water of the present invention, is manually, solar, and engine powered. The device when connected to the manual system (cycling means), is designed for single cycling and double cycling system. The device also is designed with double gearbox, overboard gearbox and aero gearbox or submersible gearbox which rotates in the overboard gearbox to turn the boat while the propeller is running in water. The maximum rotation of the submersible gearbox/rudder is 360 degrees. The device is portable and is also designed to propel the boat on water by rotating the propeller up in the Air on a high speed. The device can also be used to propel the boat forward and backwards using only steering wheel without reverse gear. The principle use of the present invention is for boat racing, transport, patrol, leisure, rescue during floods and environmental purposes.

7. 发明专利

JP2013010396A Ship maneuvering device 有权
标题翻译：船舶装卸设备
公开(公告)号：JP2013010396A
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：JP2011143443
申请日：2011-06-28
申请人： Yanmar Co Ltd , ヤンマー株式会社
发明人： HITACHI JUNICHI , HARA TADAHIRO , NAKANISHI TAKAO
IPC分类号： B63H21/21 , B63H23/30 , B63H25/42
CPC分类号： B63H21/213 , B63H20/12 , B63H20/16 , B63H20/20 , B63H21/265 , B63H23/02 , B63H25/02 , B63H25/42 , B63H2023/0291 , B63H2025/026
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a ship maneuvering device that facilitates maneuvering a ship by rotating a propeller at a lower rotational frequency than the rotational frequency of the minimum idling speed of an engine.SOLUTION: A control device has a crawling speed navigation mode; a crawling speed navigation mode button that selects whether to execute the crawling speed navigation mode is connected to the control device; when the execution of the crawling speed navigation mode is selected, when the amount of operation of a joystick lever is at or beneath a baseline amount of operation Ms, the control device causes the rotational frequency N of the engine to be the rotational frequency Nlow of the minimum idling speed, and in accordance with the amount of operation of the joystick lever, varies the duty ratio D, which is the fraction of time that a main clutch is engaged in a predetermined cycle, within a range of no greater than 100%.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种船舶操纵装置，其通过以比发动机的最小怠速转速的旋转频率更低的旋转频率旋转螺旋桨来促进操纵船舶。解决方案：控制装置具有爬行速度导航模式; 选择是否执行爬行速度导航模式的爬行速度导航模式按钮被连接到控制装置; 当选择执行爬行速度导航模式时，当操纵杆的操作量处于或低于基准操作量Ms时，控制装置使发动机的转速N为旋转频率Nlow 最小怠速速度，并且根据操纵杆的操作量，将作为主离合器在预定周期中接合的时间的一部分的占空比D改变在不大于100％的范围内。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

8. 发明申请

WO2013001874A1 船舶の操船装置审中-公开
标题翻译：船舶装卸设备
公开(公告)号：WO2013001874A1
公开(公告)日：2013-01-03
申请号：PCT/JP2012/058428
申请日：2012-03-29
申请人：ヤンマー株式会社 , 常陸純一 , 原直裕 , 中西貴生
发明人：常陸　純一 , 原　直裕 , 中西　貴生
IPC分类号： B63H21/21 , B63H23/30 , B63H25/42
CPC分类号： B63H21/213 , B63H20/12 , B63H20/16 , B63H20/20 , B63H21/265 , B63H23/02 , B63H25/02 , B63H25/42 , B63H2023/0291 , B63H2025/026
摘要：エンジンのローアイドル回転数よりも低い回転数でプロペラを回転させて容易に操船することができる船舶の操船装置を提供することを目的とする。制御装置４は、微速航行モードを有し、制御装置４には、微速航行モードを実行するか否かを決定する微速航行モードボタン２８が接続され、微速航行モードの実行が決定された場合、制御装置４は、ジョイスティックレバー２０の操作量が基準操作量Ｍｓ以下であるときは、エンジン回転数Ｎをローアイドル回転数Ｎｌｏｗとするとともに、ジョイスティックレバー２０の操作量に応じて所定の周期Ｔにおけるメインクラッチ２３が入りとなる時間Ｔ１の割合であるデューティ比Ｄを１００％以下の範囲内で変化させる。
摘要翻译：本发明的目的是提供一种船舶操纵装置，其能够以比发动机的最小空转速度的旋转频率更低的旋转频率旋转螺旋桨来容易地操纵船舶。控制装置（4）具有爬行速度导航模式; 选择是否执行爬行速度导航模式的爬行速度导航模式按钮（28）连接到控制装置（4）; 当选择爬行速度导航模式的执行时，当操纵杆（20）的操作量处于或低于基准操作量（Ms）时，控制装置（4）使旋转频率（N）发动机的转速（Nlow）为最小怠速转速，并且根据操纵杆（20）的操作量，改变作为时间（T1）的一部分的占空比（D）主离合器（23）以不大于100％的范围内以预定循环（T）接合。

9. 发明申请

WO2012171594A1 HYDRAULISCHER KRAFTBYPASS BEI RUDERPROPELLERANTRIEBEN 审中-公开
标题翻译：液压BYPASS赛艇PROPELLER DRIVES
公开(公告)号：WO2012171594A1
公开(公告)日：2012-12-20
申请号：PCT/EP2012/001091
申请日：2012-03-12
申请人： SCHOTTEL GMBH , HEER, Manfred
发明人： HEER, Manfred
IPC分类号： B63H5/125 , B63H23/26
CPC分类号： B63H23/30 , B63H5/125 , B63H20/16 , B63H23/26 , B63H2005/1256 , B63H2023/305
摘要： Die Erfindung betrifft einen Schiffsantrieb mit einem Kraftstrang der mindestens aus einem Verbrennungsmotor (1), einer Schaltkupplung (2), einem Umlenkgetriebe (14) und einem Antriebspropeller (11) besteht, wobei der Propeller an der Abtriebswelle des Umlenkgetriebes einer schwenkbaren Gondel (9) unterhalb des Schiffsbodens befestigt ist und die Gondel sich um 360 Grad verschwenken lässt, wobei die Verschwenkung durch mindestens einen Hydroverstellmotor (12) erfolgt und sich innerhalb des Schiffskörpers befindet, wobei parallel zur Schaltkupplung ein hydraulischer Kraftbypass im Kraftstrang existiert, der mit einer Hydropumpe (6) und mit einem Hydromotor (7) die Schaltkupplung in ihrem ausgekuppelten Zustand überbrückt, wobei die Hydropumpe und/oder der Hydromotor verstellbar ist bzw. sind.
摘要翻译：本发明涉及一种船舶推进系统与从内燃发动机（1），离合器（2），偏转齿轮（14）和一个驱动螺旋桨（11）的所述至少一个动力传动系，其中，在所述偏转可枢转的吊篮的输出轴的推进器（9）被安装在船的底部的下方，并且所述机舱可通过360度枢转，该枢转通过至少一个液压调整用电动机（12）实现的，并位于容器主体内，平行于所述离合器，有在动力传动系统中的液压动力旁路中，（与液压泵6 ）和液压马达（7）桥接在其脱开状态的离合器，其中，所述液压泵和/或液压马达是可调节的或者。

10. 发明公开

EP2949573A4 SHIP STEERING SYSTEM FOR OUT-DRIVE DEVICE 有权
标题翻译：船舶控制系统Z-驱动装置
公开(公告)号：EP2949573A4
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：EP13873001
申请日：2013-12-13
申请人： YANMAR CO LTD
发明人： HITACHI JUNICHI , NAKANISHI TAKAO , HAYASHI AKIYOSHI , WATANABE JUN , TAMURA GAKUJI
IPC分类号： B63H25/42 , B63H25/24 , B63H25/30
CPC分类号： B63H25/24 , B63H20/16 , B63H25/30 , B63H2020/003
摘要： In a ship steering system 100 for an out-drive device including: an out-drive device 10; a hydraulic actuator 20 configured to turn the out-drive device 10; a hydraulic controller 50 configured to control the hydraulic actuator 20; a ship steering device 3 configured to instruct a traveling direction to the hydraulic controller 50; and an emergency ship steering device 8 capable of at least instructing the out-drive device 10 to turn, the emergency ship steering device 8b is capable of controlling the hydraulic actuator 20 without involving the hydraulic controller 50.

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