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1. 发明公开

CN106001910A 具备间隙控制功能的激光加工机及其控制装置有权
公开(公告)号：CN106001910A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610190780.X
申请日：2016-03-30
申请人：发那科株式会社
发明人：恒木亮太郎 , 猪饲聪史
IPC分类号： B23K26/02 , B23K26/04 , B23K26/08 , B23K26/70
CPC分类号： B23K26/048 , B23K26/08 , G05B19/402 , G05B19/416 , G05B2219/37397 , G05B2219/43006 , G05B2219/45165 , B23K26/02 , B23K26/04 , B23K26/702
摘要：本发明提供一种具备间隙控制功能的激光加工机及其控制装置。其中，上述激光加工机的控制装置缩短从反馈控制切换到间隙控制的时间，另一方面，能够使加工喷嘴相对于被加工物移动，使得切换时的加速度变化变小。控制装置具有：减速开始距离计算部，其计算开始加工喷嘴的趋近动作的减速时的加工喷嘴和工件之间的距离即减速开始距离；第一速度指令生成部，其根据减速开始距离、预定的趋近最大速度以及加速度生成第一速度指令值；第二速度指令生成部，其根据间隙的目标值以及来自间隙传感器的反馈值来计算第二速度指令值；以及速度指令切换部，其选择第一和第二速度指令值的某一方并发送给伺服控制部。

2. 发明授权

CN106001910B 具备间隙控制功能的激光加工机及其控制装置有权
公开(公告)号：CN106001910B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610190780.X
申请日：2016-03-30
申请人：发那科株式会社
发明人：恒木亮太郎 , 猪饲聪史
IPC分类号： B23K26/02 , B23K26/04 , B23K26/08 , B23K26/70
CPC分类号： B23K26/048 , B23K26/08 , G05B19/402 , G05B19/416 , G05B2219/37397 , G05B2219/43006 , G05B2219/45165
摘要：本发明提供一种具备间隙控制功能的激光加工机及其控制装置。其中，上述激光加工机的控制装置缩短从反馈控制切换到间隙控制的时间，另一方面，能够使加工喷嘴相对于被加工物移动，使得切换时的加速度变化变小。控制装置具有：减速开始距离计算部，其计算开始加工喷嘴的趋近动作的减速时的加工喷嘴和工件之间的距离即减速开始距离；第一速度指令生成部，其根据减速开始距离、预定的趋近最大速度以及加速度生成第一速度指令值；第二速度指令生成部，其根据间隙的目标值以及来自间隙传感器的反馈值来计算第二速度指令值；以及速度指令切换部，其选择第一和第二速度指令值的某一方并发送给伺服控制部。

3. 发明授权

CN106660169B 用于在激光加工工件时求取间距修正值的方法和相应的激光加工机有权
公开(公告)号：CN106660169B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201580043070.8
申请日：2015-08-11
申请人：通快激光与系统工程有限公司
发明人： T·哈根洛赫 , T·基维勒 , M·德赖尔 , W·瓦登
IPC分类号： B23K26/046
CPC分类号： B23K26/048 , G05B19/19 , G05B2219/37281 , G05B2219/37397 , G05B2219/45165
摘要：在一种用于求取在激光加工工件(6)时布置在激光加工头(3)上的激光加工喷嘴(8)和工件(6)之间的额定间距的间距修正值(ΔA)的方法，其中，在激光加工时电容式地测量沿着额定运动轨迹运动的激光加工喷嘴(8)与工件(6)的间距(A)并且将该间距调节到修正后的额定间距，根据本发明，以激光加工喷嘴(8)以及以取代所述激光加工喷嘴(8)地布置在所述激光加工头(3)上的测量头(11)分别在预给定一个额定间距的情况下走过所述工件(6)并且在此确定所述激光加工喷嘴(8)走过的运动轨迹，该测量头具有比激光加工喷嘴(8)小的电容测量横向灵敏性。由以激光加工喷嘴(8)和以测量头(11)确定的运动轨迹求取在激光加工工件(6)时激光加工喷嘴(8)的额定间距的沿着额定运动轨迹的间距修正值(ΔA)。

4. 发明公开

CN106660169A 用于在激光加工工件时求取间距修正值的方法和相应的激光加工机有权
公开(公告)号：CN106660169A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580043070.8
申请日：2015-08-11
申请人：通快激光与系统工程有限公司
发明人： T·哈根洛赫 , T·基维勒 , M·德赖尔 , W·瓦登
IPC分类号： B23K26/046
CPC分类号： B23K26/048 , G05B19/19 , G05B2219/37281 , G05B2219/37397 , G05B2219/45165
摘要：在一种用于求取在激光加工工件(6)时布置在激光加工头(3)上的激光加工喷嘴(8)和工件(6)之间的额定间距的间距修正值(ΔA)的方法，其中，在激光加工时电容式地测量沿着额定运动轨迹运动的激光加工喷嘴(8)与工件(6)的间距(A)并且将该间距调节到修正后的额定间距，根据本发明，以激光加工喷嘴(8)以及以取代所述激光加工喷嘴(8)地布置在所述激光加工头(3)上的测量头(11)分别在预给定一个额定间距的情况下走过所述工件(6)并且在此确定所述激光加工喷嘴(8)走过的运动轨迹，该测量头具有比激光加工喷嘴(8)小的电容测量横向灵敏性。由以激光加工喷嘴(8)和以测量头(11)确定的运动轨迹求取在激光加工工件(6)时激光加工喷嘴(8)的额定间距的沿着额定运动轨迹的间距修正值(ΔA)。

5. 发明授权

US4365300A Method and apparatus for vector machine control 失效
标题翻译：矢量机控制的方法和装置
公开(公告)号：US4365300A
公开(公告)日：1982-12-21
申请号：US182592
申请日：1980-08-29
申请人： Lars Johanson , Phil Haft , Frank Bonavita , George Feldstein , Steve Greenberg , Kevin Brady
发明人： Lars Johanson , Phil Haft , Frank Bonavita , George Feldstein , Steve Greenberg , Kevin Brady
IPC分类号： G05B19/4093 , G05B19/414 , G06F15/46 , B23P1/08
CPC分类号： G05B19/4141 , G05B19/4093 , G05B19/40937 , G05B2219/33161 , G05B2219/33338 , G05B2219/35287 , G05B2219/35354 , G05B2219/37397 , G05B2219/45221 , G05B2219/50031 , Y02P90/265
摘要： A method and apparatus for vector machine control of a tool and a workpiece so as to perform desired electric discharge machine (EDM) operations on the workpiece in accordance with a polar coordinate frame of reference. The method for vector machine control calls for the processing of input data to derive vector magnitude data, vector angle data and Z-axis data. The tool is advanced in the direction of the Z-axis by a given amount to an offset position, and the tool is then successively advanced and withdrawn in the direction of a given vector angle (corresponding to the vector angle data) by a corresponding distance (corresponding to the vector magnitude data). The procedure may be repeated for successive vector angles and magnitudes, and may be further repeated at other offset positions in accordance with other vector angle and vector magnitude data. In the apparatus for vector machine control, the aforementioned operations are precisely controlled by a multi-processor system equipped with operator input capability, position and gap detection circuitry, and display circuitry. The gap detection circuitry is specially constructed to provide a normal servo control output (for continuous and gradual control of EDM), as well an immediate servo retrack signal (for immediate cutoff of EDM in the event of occurrence of a seriously improper gap condition).
摘要翻译：一种用于对工具和工件进行向量机控制的方法和装置，以便根据极坐标参考系对工件进行所需的放电加工（EDM）操作。矢量机控制的方法要求输入数据的处理，以导出矢量幅数据，矢量角数据和Z轴数据。该工具在Z轴方向前进一定量到偏移位置，然后将刀具沿给定矢量角度（对应于向量角度数据）的方向相继前进和撤回相应的距离（对应于矢量幅度数据）。可以针对连续的矢量角度和幅度重复该过程，并且可以根据其他矢量角度和矢量幅度数据在其它偏移位置处进一步重复该过程。在用于向量机控制的装置中，上述操作由配有操作员输入能力，位置和间隙检测电路以及显示电路的多处理器系统精确地控制。间隙检测电路是特别构造的，用于提供正常的伺服控制输出（用于EDM的连续和逐渐控制）以及立即伺服回溯信号（在出现严重不正确的间隙条件的情况下立即切断EDM）。

6. 发明授权

US10058954B2 Laser processing device having gap control function and controller thereof 有权
公开(公告)号：US10058954B2
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：US15085193
申请日：2016-03-30
申请人： FANUC CORPORATION
发明人： Ryoutarou Tsuneki , Satoshi Ikai
IPC分类号： G05B19/00 , G05B19/402 , G05B19/416 , B23K26/04 , B23K26/08
CPC分类号： B23K26/048 , B23K26/08 , G05B19/402 , G05B19/416 , G05B2219/37397 , G05B2219/43006 , G05B2219/45165
摘要： A controller and a laser processing device having the controller, capable of reducing time for switching feedback control to gap control, and capable of moving a processing nozzle relative to a workpiece so that an amount of change in acceleration when switching is minimized. The controller has: a deceleration start distance calculating part which calculates a deceleration start distance corresponding to a distance between the nozzle and the workpiece when deceleration of approach motion of the nozzle is started; a first velocity command generating part which generates a first velocity command value based on the deceleration start distance, a predetermined maximum approach velocity and deceleration rate; a second velocity command generating part which generates a second velocity command value based on a gap target value and a feedback value; and a velocity command switching part which selects one of the first and second velocity command values.

7. 发明授权

US4182259A Apparatus for measuring coating thickness on an applicator roll 失效
标题翻译：用于测量涂布辊上涂层厚度的装置
公开(公告)号：US4182259A
公开(公告)日：1980-01-08
申请号：US948468
申请日：1978-10-04
申请人： Joseph L. Garner , Edwin L. Wittbrodt
发明人： Joseph L. Garner , Edwin L. Wittbrodt
IPC分类号： G01F1/00 , B05C1/08 , B05C11/02 , B41F31/02 , G01B11/06 , G01B11/14 , B05C11/10 , G01N21/28 , H01J39/12
CPC分类号： G01B11/0616 , B05C11/02 , G01B11/14 , G05B2219/37397
摘要： An apparatus and method are disclosed for measuring the amounts of a coating material on an applicator roll. A beam of light is projected so that only a first portion thereof is intercepted by the coating material on the applicator roll. At least a fraction of the remaining light portion passes through an aperture defined by a slotted shield member and the coated roll surface, said fraction varying with the thickness of said material on the roll surface, and detector means disposed to measure said variable fraction.
摘要翻译：公开了一种用于测量涂布辊上的涂料的量的装置和方法。投射光束，使其仅第一部分被施加辊上的涂层材料遮挡。剩余的光部分的至少一部分通过由开槽的屏蔽构件和涂覆的辊表面限定的孔，所述部分随着辊表面上的所述材料的厚度而变化，以及设置用于测量所述可变部分的检测器装置。

8. 发明申请

US20090198465A1 Proximity sensing systems for manufacturing quality control 审中-公开
标题翻译：用于制造质量控制的接近感应系统
公开(公告)号：US20090198465A1
公开(公告)日：2009-08-06
申请号：US12012040
申请日：2008-01-31
申请人： Doug Dean Decker , Timothy Jackson Shinbara , Joseph Paul Wardell
发明人： Doug Dean Decker , Timothy Jackson Shinbara , Joseph Paul Wardell
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G05B19/402 , G05B2219/37277 , G05B2219/37397
摘要： A manufacturing quality control system for monitoring the proximity of a workpiece to a machine tool is disclosed. The system includes a proximity sensor attached to the machine tool for deriving a first distance measurement based upon the distance between the workpiece and the machine tool. A wireless transmitter generates a radio frequency signal including the first distance measurement. A remote data processing device communicates with the wireless transmitter to retrieve the first distance measurement and display various derivations of sensor data.
摘要翻译：公开了一种用于监测工件与机床的接近度的制造质量控制系统。该系统包括附接到机床的接近传感器，用于基于工件和机床之间的距离导出第一距离测量。无线发射机产生包括第一距离测量的射频信号。远程数据处理设备与无线发射机进行通信以检索第一距离测量并显示传感器数据的各种导出。

9. 发明授权

US3937580A Electro-optical method for measuring gaps and lines 失效
标题翻译：用于测量GAPS和线的电光学方法
公开(公告)号：US3937580A
公开(公告)日：1976-02-10
申请号：US487588
申请日：1974-07-11
申请人： Harvey Lee Kasdan
发明人： Harvey Lee Kasdan
IPC分类号： G01J1/02 , G01B11/02 , G01B11/08 , G01B11/14
CPC分类号： G01B11/024 , G01B11/14 , G05B2219/37397
摘要： Rather than counting nulls in the diffraction pattern generated by a very narrow line or gap in order to measure its width, the diffraction pattern is optically detected and converted to an analog electrical signal constituting a function of the detected intensities in the diffraction pattern. This function is then converted to a digital form, stored, and then passed to a computer electrically computing the Fourier transform to provide an autocorrelation wave form. This wave form is then plotted in an orthogonal X-Y coordinate system and the break point or extension of a linear segment of the autocorrelation curve relative to the X-axis used to provide a precise measurement of the given width.

10. 发明申请

US20160288253A1 LASER PROCESSING DEVICE HAVING GAP CONTROL FUNCTION AND CONTROLLER THEREOF 审中-公开
标题翻译：具有GAP控制功能的激光加工装置及其控制器
公开(公告)号：US20160288253A1
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：US15085193
申请日：2016-03-30
申请人： FANUC CORPORATION
发明人： Ryoutarou Tsuneki , Satoshi lkai
IPC分类号： B23K26/04 , G05B19/402 , B23K26/08
CPC分类号： B23K26/048 , B23K26/08 , G05B19/402 , G05B19/416 , G05B2219/37397 , G05B2219/43006 , G05B2219/45165
摘要： A controller and a laser processing device having the controller, capable of reducing time for switching feedback control to gap control, and capable of moving a processing nozzle relative to a workpiece so that an amount of change in acceleration when switching is minimized. The controller has: a deceleration start distance calculating part which calculates a deceleration start distance corresponding to a distance between the nozzle and the workpiece when deceleration of approach motion of the nozzle is started; a first velocity command generating part which generates a first velocity command value based on the deceleration start distance, a predetermined maximum approach velocity and deceleration rate; a second velocity command generating part which generates a second velocity command value based on a gap target value and a feedback value; and a velocity command switching part which selects one of the first and second velocity command values.
摘要翻译：一种具有控制器的控制器和激光加工装置，其能够减少用于将反馈控制切换到间隙控制的时间，并且能够相对于工件移动加工喷嘴，使得切换时的加速度变化量最小化。控制器具有：减速开始距离计算部，其在开始喷嘴的接近运动的减速时，计算与喷嘴和工件之间的距离对应的减速开始距离; 第一速度指令生成部，其基于所述减速开始距离，预定的最大接近速度和减速度生成第一速度指令值; 第二速度指令生成部，其基于间隙目标值和反馈值生成第二速度指令值; 以及选择第一速度指令值和第二速度指令值之一的速度指令切换部。

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