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1. 发明授权

CN107077126B 刀具路径的生成方法及机床失效
公开(公告)号：CN107077126B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201480082916.4
申请日：2014-10-29
申请人：株式会社牧野铣床制作所
发明人：尾田光成 , 古田惠 , 筱根昭裕 , 河合利宗
IPC分类号： G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4093 , G05B19/4103 , G05B2219/35097 , G05B2219/36221 , G05B2219/45202
摘要：一种刀具路径的生成方法及机床，该刀具路径的生成方法是相对于由机床(1)加工工件(91)的第一刀具路径进行平滑化处理生成第二刀具路径的刀具路径的生成方法，包括在第一刀具路径的多个移动点(Pn)算出第一刀具路径的曲率的变化率的变化率算出工序。刀具路径的生成方法包括在各个移动点(Pn)基于第一刀具路径的曲率的变化率算出移动平均的权重的权重算出工序；和在各个移动点(Pn)使用权重算出移动点(Pn)的移动平均的坐标值，将移动点(Pn)的移动平均的坐标值作为第二刀具路径的移动点来设定的工序。

2. 发明公开

CN107077126A 刀具路径的生成方法及机床失效
公开(公告)号：CN107077126A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201480082916.4
申请日：2014-10-29
申请人：株式会社牧野铣床制作所
发明人：尾田光成 , 古田惠 , 筱根昭裕 , 河合利宗
IPC分类号： G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4093 , G05B19/4103 , G05B2219/35097 , G05B2219/36221 , G05B2219/45202
摘要：一种刀具路径的生成方法及机床，该刀具路径的生成方法是相对于由机床(1)加工工件(91)的第一刀具路径进行平滑化处理生成第二刀具路径的刀具路径的生成方法，包括在第一刀具路径的多个移动点(Pn)算出第一刀具路径的曲率的变化率的变化率算出工序。刀具路径的生成方法包括在各个移动点(Pn)基于第一刀具路径的曲率的变化率算出移动平均的权重的权重算出工序；和在各个移动点(Pn)使用权重算出移动点(Pn)的移动平均的坐标值，将移动点(Pn)的移动平均的坐标值作为第二刀具路径的移动点来设定的工序。

3. 发明公开

CN103777567A 使用工具中心点移动技术来光滑化表面的方法无效
公开(公告)号：CN103777567A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310493415.2
申请日：2013-10-21
申请人：苹果公司
发明人： C·D·钱
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： B24B19/26 , B24B9/00 , B24B27/0038 , B25J9/1679 , G05B19/19 , G05B2219/45062 , G05B2219/45202 , G05B2219/50207 , G05B2219/50356
摘要：本发明公开了使用工具中心点移动技术来光滑化表面的方法。所描述的实施例总体上涉及对具有弯曲表面的三维对象的研磨、抛光或砂磨操作。更特别地，描述了用于沿弯曲或样条形状的特征提供外观平滑并且一致的表面的方法和装置。在某些实施例中，机器臂与计算机数控（CNC）机器结合使用。方法涉及根据光滑化工具相对于工具控制路径的位置来改变工具中心点相对于光滑化工具的位置。

4. 发明申请

US20170300029A1 TOOL PATH GENERATION METHOD AND MACHINE TOOL 审中-公开
公开(公告)号：US20170300029A1
公开(公告)日：2017-10-19
申请号：US15517455
申请日：2014-10-29
申请人： MAKINO MILLING MACHINE CO., LTD.
发明人： Mitsunari ODA , Megumi FURUTA , Akihiro SHINONE , Toshimune KAWAI
IPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4093 , G05B19/4103 , G05B2219/35097 , G05B2219/36221 , G05B2219/45202
摘要： A tool path generation method for generating a second tool path by performing a smoothing process on a first tool path for processing a work with a machine tool includes a change rate calculation step of calculating a curvature change rate of the first tool path at a plurality of moving points (Pn) of the first tool path. The tool path generation method includes: a weight calculation step of calculating a moving average weight on the basis of the curvature change rate of the first tool path at each of the moving points (Pn); and a step of calculating coordinate values of the moving average of the moving points (Pn) using the weight at each of the moving points (Pn), and setting the coordinate values of the moving average of the moving points (Pn) as moving points of the second tool path.

5. 发明授权

US06508692B2 CNC machine tools 有权
标题翻译：数控机床
公开(公告)号：US06508692B2
公开(公告)日：2003-01-21
申请号：US09850645
申请日：2001-05-07
申请人： Charles E. Gottschalk
发明人： Charles E. Gottschalk
IPC分类号： B24B4900
CPC分类号： G05B19/4099 , B24B9/148 , B24B47/22 , B24B49/12 , G05B2219/45202 , G05B2219/4701
摘要： This device is a computer numerically controlled (CNC) machine tool such as an edge grinding apparatus. More specifically, the device is a CNC apparatus for processing blanks such as a glass sheet. The device uses a sensor to program the path of the grinding wheel. The device analyzes the position of all like-workpieces placed in the machine and creates offset parameters to accurately process each workpiece in accordance with the initial preprogrammed path.
摘要翻译：该装置是计算机数控（CNC）机床，如边缘磨削装置。更具体地，该装置是用于处理诸如玻璃板的坯料的CNC装置。该设备使用传感器来编程砂轮的路径。该设备分析放置在机器中的所有类似工件的位置，并创建偏移参数，以根据初始预编程路径精确地处理每个工件。

6. 发明授权

US08597073B2 Method and device for machining the leading edge of a turbine engine blade 有权
标题翻译：一种用于加工涡轮发动机叶片前缘的方法和装置
公开(公告)号：US08597073B2
公开(公告)日：2013-12-03
申请号：US13242276
申请日：2011-09-23
申请人： Gerard Derrien , Claude Leonetti
发明人： Gerard Derrien , Claude Leonetti
IPC分类号： B24B1/00
CPC分类号： B23P6/00 , B24B1/00 , B24B19/14 , B24B21/165 , B24B49/00 , F01D5/005 , F05D2230/10 , F05D2230/80 , G05B19/4099 , G05B2219/40057 , G05B2219/45147 , G05B2219/45202 , Y02T50/673 , Y10T29/49336
摘要： A method and a device for machining the leading edge of a turbine engine blade by a machining center for which parameters are set is disclosed. The method includes: acquiring a 3D profile of the leading edge of the blade; calculating at least one characteristic of the leading edge from the 3D profile; comparing the value of the calculated characteristic with a known theoretical value of the characteristic to obtain an elementary difference for the characteristic; calculating at least one undulation of the leading edge between at least two consecutive elementary sections from the 3D profile; optimizing the elementary differences obtained as a function of the undulation; setting the parameters of the machining center as a function of the optimized elementary differences for the elementary sections to define machining passes over the leading edge; and machining the leading edge of the blade with the machining center with parameters set.
摘要翻译：公开了一种用于通过设定参数的加工中心来加工涡轮发动机叶片的前缘的方法和装置。该方法包括：获取叶片前缘的3D轮廓; 从3D轮廓计算前缘的至少一个特性; 将计算出的特性的值与特征的已知理论值进行比较，以获得特征的基本差; 计算来自3D轮廓的至少两个连续的基本部分之间的前缘的至少一个起伏; 优化作为起伏函数的基本差; 将加工中心的参数设置为基本部分的优化基本差异的函数，以定义前缘上的加工通过; 并使用参数设置的加工中心加工刀片的前缘。

7. 发明公开

EP3214515A4 TOOL PATH GENERATION METHOD AND MACHINE TOOL 审中-公开
公开(公告)号：EP3214515A4
公开(公告)日：2018-08-01
申请号：EP14905198
申请日：2014-10-29
申请人： MAKINO MILLING MACHINE
发明人： ODA MITSUNARI , FURUTA MEGUMI , SHINONE AKIHIRO , KAWAI TOSHIMUNE
IPC分类号： G05B19/4093 , G05B19/19 , G05B19/4103
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4093 , G05B19/4103 , G05B2219/35097 , G05B2219/36221 , G05B2219/45202
摘要： A tool path generation method for generating a second tool path by performing a smoothing process on a first tool path for processing a work (91) with a machine tool (1) includes a change rate calculation step of calculating a curvature change rate of the first tool path at a plurality of moving points (P n ) of the first tool path. The tool path generation method includes: a weight calculation step of calculating a moving average weight on the basis of the curvature change rate of the first tool path at each of the moving points (P n ); and a step of calculating coordinate values of the moving average of the moving points (P n ) using the weight at each of the moving points (P n ), and setting the coordinate values of the moving average of the moving points (P n ) as moving points of the second tool path.

8. 发明公开

EP3214515A1 TOOL PATH GENERATION METHOD AND MACHINE TOOL 审中-公开
标题翻译：刀具路径生成方法和机床
公开(公告)号：EP3214515A1
公开(公告)日：2017-09-06
申请号：EP14905198.9
申请日：2014-10-29
申请人： Makino Milling Machine Co., Ltd.
发明人： ODA, Mitsunari , FURUTA, Megumi , SHINONE, Akihiro , KAWAI, Toshimune
IPC分类号： G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4093 , G05B19/4103 , G05B2219/35097 , G05B2219/36221 , G05B2219/45202
摘要： A tool path generation method for generating a second tool path by performing a smoothing process on a first tool path for processing a work (91) with a machine tool (1) includes a change rate calculation step of calculating a curvature change rate of the first tool path at a plurality of moving points (P n ) of the first tool path. The tool path generation method includes: a weight calculation step of calculating a moving average weight on the basis of the curvature change rate of the first tool path at each of the moving points (P n ); and a step of calculating coordinate values of the moving average of the moving points (P n ) using the weight at each of the moving points (P n ), and setting the coordinate values of the moving average of the moving points (P n ) as moving points of the second tool path.
摘要翻译：（1）的工件（91）的第一工具路径上进行平滑化处理而生成第二工具路径的工具路径生成方法，其特征在于，包括：变化率计算工序，计算所述第一工具的第一曲率变化率在第一刀具路径的多个移动点（Pn）处的刀具路径。该刀具路径生成方法包括：权重计算步骤，基于在每个移动点（Pn）处的第一刀具路径的曲率变化率来计算移动平均重量; 以及使用每个移动点（Pn）处的权重来计算移动点（Pn）的移动平均值的坐标值，并且将移动点（Pn）的移动平均值的坐标值设置为移动点第二条刀具路径。

9. 发明申请

WO2016067392A1 工具経路の生成方法および工作機械审中-公开
标题翻译：工具路径生成方法和机床
公开(公告)号：WO2016067392A1
公开(公告)日：2016-05-06
申请号：PCT/JP2014/078782
申请日：2014-10-29
申请人：株式会社牧野フライス製作所
发明人：尾田　光成 , 古田　恵 , 篠根　昭裕 , 河合　利宗
IPC分类号： G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4093 , G05B19/4103 , G05B2219/35097 , G05B2219/36221 , G05B2219/45202
摘要：　工作機械（１）にてワーク（９１）を加工する第１の工具経路に対して平滑化処理を行って第２の工具経路を生成する工具経路の生成方法であって、第１の工具経路の複数の移動点（Ｐ n ）において第１の工具経路の曲率の変化率を算出する変化率算出工程を含む。工具経路の生成方法は、それぞれの移動点（Ｐ n ）において第１の工具経路の曲率の変化率に基づいて移動平均の重みを算出する重み算出工程と、それぞれの移動点（Ｐ n ）において重みを用いて移動点（Ｐ n ）の移動平均の座標値を算出し、移動点（Ｐ n ）の移動平均の座標値を第２の工具経路の移動点として設定する工程とを含む。
摘要翻译：一种用于通过对通过机床（1）处理工件（91）的第一刀具路径执行平滑处理来生成第二刀具路径的刀具路径生成方法包括：变化率计算步骤，计算第一刀具路径的曲率变化率在第一工具路径的多个移动点（Pn）处的刀具路径。刀具路径生成方法包括：权重计算步骤，基于各移动点（Pn）处的第一刀具路径的曲率变化率来计算移动平均权重; 以及使用每个移动点（Pn）处的权重来计算移动点（Pn）的移动平均值的坐标值的步骤，并且将移动点（Pn）的移动平均值的坐标值设置为移动点的第二个工具路径。

10. 发明申请

US20140113525A1 METHODS FOR FINISHING SURFACES USING TOOL CENTER POINT SHIFT TECHNIQUES 审中-公开
标题翻译：使用工具中心点移位技术完成表面的方法
公开(公告)号：US20140113525A1
公开(公告)日：2014-04-24
申请号：US13895193
申请日：2013-05-15
申请人： Apple Inc.
发明人： Collin D. Chan
IPC分类号： B24B51/00
CPC分类号： B24B19/26 , B24B9/00 , B24B27/0038 , B25J9/1679 , G05B19/19 , G05B2219/45062 , G05B2219/45202 , G05B2219/50207 , G05B2219/50356
摘要： The described embodiments relate generally to lapping, polishing or sanding operations of three dimensional objects having curved surfaces. More specifically, methods and apparatuses are described for providing a smooth and consistent looking surface along curved or spline shaped features. In some embodiments, a robot arm is used in conjunction with a computer numerical control (CNC) machine. Methods involve varying the location of a tool center point with respect to a finishing tool depending on the location of the finishing tool with respect to the tool control path.
摘要翻译：所描述的实施例一般涉及具有弯曲表面的三维物体的研磨，抛光或砂磨操作。更具体地，描述了用于沿着弯曲或花键形状特征提供平滑和一致的外观表面的方法和装置。在一些实施例中，机器人臂与计算机数控（CNC）机器结合使用。方法包括根据精加工工具相对于工具控制路径的位置来改变工具中心点相对于精加工工具的位置。

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