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1. 发明授权

CN102262398B 具有在任意区间变更速度的摇摆动作功能的数值控制装置有权
公开(公告)号：CN102262398B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201110104701.6
申请日：2011-04-22
申请人：发那科株式会社
发明人：细川匡彦 , 芳贺诚 , 小谷中洋介
IPC分类号： G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/49277
摘要：本发明提供一种具有在任意区间变更速度的摇摆动作功能的数值控制装置。机床具有在任意区域往复运动的摇摆轴。控制该机床的数值控制装置指定机床的摇摆轴进行往复运动时的下死点及上死点的位置以及该摇摆轴进行往复运动时摇摆动作的基准速度。然后，根据摇摆轴的当前位置来计算将摇摆轴的一个往复作为一个周期时的当前的相位，并根据该计算出的当前的相位和所述基准速度来计算在当前相位的所述摇摆轴的速度。

2. 发明授权

CN106255571B 机床的控制装置以及具备该控制装置的机床有权
公开(公告)号：CN106255571B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201580016369.4
申请日：2015-03-24
申请人：西铁城时计株式会社 , 西铁城精机株式会社
发明人：北风绚子 , 村松正博 , 大山俊成 , 三宫一彦
IPC分类号： B23Q15/013 , B23B1/00 , G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/19 , B23Q15/0075 , G05B2219/45044 , G05B2219/49277 , G05B2219/49382
摘要：本发明提供能够根据用户设定的条件边使切削工具一边进行沿着加工进给方向的往复振动一边在加工进给方向上进给而分开切屑、边顺畅地进行工件的切削加工的机床及其控制装置。机床(100)及其控制装置(C)设置有：设定单元(C1、C2)，将执行工件(W)的加工时的相对旋转的转速、相对旋转的每旋转一周的往复振动的振动数、以及基于控制装置(C)能够执行动作指令的周期的振动频率作为参数，相对于控制部(C1)设定两个参数的值；以及修正单元(C1)，根据针对两个参数设定的值将未设定的一个参数的值确定为规定的值，根据针对未设定的一个参数确定的值将设定好的两个参数的值修正为规定的值。

3. 发明公开

CN106255571A 机床的控制装置以及具备该控制装置的机床有权
公开(公告)号：CN106255571A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201580016369.4
申请日：2015-03-24
申请人：西铁城控股株式会社 , 西铁城精机株式会社
发明人：北风绚子 , 村松正博 , 大山俊成 , 三宫一彦
IPC分类号： B23Q15/013 , B23B1/00 , G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/19 , B23Q15/0075 , G05B2219/45044 , G05B2219/49277 , G05B2219/49382
摘要：本发明提供能够根据用户设定的条件边使切削工具一边进行沿着加工进给方向的往复振动一边在加工进给方向上进给而分开切屑、边顺畅地进行工件的切削加工的机床及其控制装置。机床(100)及其控制装置(C)设置有：设定单元(C1、C2)，将执行工件(W)的加工时的相对旋转的转速、相对旋转的每旋转一周的往复振动的振动数、以及基于控制装置(C)能够执行动作指令的周期的振动频率作为参数，对两个参数的值进行设定；以及修正单元(C1)，根据针对两个参数设定的值将未设定的一个参数的值确定为规定的值，根据针对未设定的一个参数确定的值将设定好的两个参数的值修正为规定的值。

4. 发明公开

CN102262398A 具有在任意区间变更速度的摇摆动作功能的数值控制装置有权
公开(公告)号：CN102262398A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110104701.6
申请日：2011-04-22
申请人：发那科株式会社
发明人：细川匡彦 , 芳贺诚 , 小谷中洋介
IPC分类号： G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/49277
摘要：本发明提供一种具有在任意区间变更速度的摇摆动作功能的数值控制装置。机床具有在任意区域往复运动的摇摆轴。控制该机床的数值控制装置指定机床的摇摆轴进行往复运动时的下死点及上死点的位置以及该摇摆轴进行往复运动时摇摆动作的基准速度。然后，根据摇摆轴的当前位置来计算将摇摆轴的一个往复作为一个周期时的当前的相位，并根据该计算出的当前的相位和所述基准速度来计算在当前相位的所述摇摆轴的速度。

5. 发明申请

US20110287693A1 NUMERICAL CONTROLLER HAVING OSCILLATING OPERATION FUNCTION CAPABLE OF CHANGING SPEED IN OPTIONAL SECTION 有权
标题翻译：具有可选部分更换速度的振荡操作功能的数控机
公开(公告)号：US20110287693A1
公开(公告)日：2011-11-24
申请号：US13052505
申请日：2011-03-21
申请人： Masahiko HOSOKAWA , Makoto HAGA , Yousuke KOYANAKA
发明人： Masahiko HOSOKAWA , Makoto HAGA , Yousuke KOYANAKA
IPC分类号： B24B51/00
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/49277
摘要： A machine tool has an oscillating axis that reciprocates in an optional region. A numerical controller that controls the machine tool designates positions of a lower dead point and a upper dead point when the oscillating axis of the machine tool reciprocates, and a reference speed during the oscillating operation when the oscillating axis reciprocates. The numerical controller then calculates, from the current position of the oscillating axis, a current phase in the case where one stroke of the oscillating axis is defined as one cycle, and calculates the speed of the oscillating axis at the current phase based upon the calculated current phase and the reference speed.
摘要翻译：机床具有在可选区域中往复运动的摆动轴。控制机床的数值控制器指定机床的摆动轴往复运动时的下死点和上死点的位置以及摆动轴往复运动时的振荡动作时的基准速度。然后，数值控制器从振荡轴的当前位置算出在摆动轴的一个行程被定义为一个周期的情况下的电流相位，并且基于计算出的当前相位来计算当前相位中的摆动轴的速度电流相位和参考速度。

6. 发明授权

US08195325B2 Numerical controller having oscillating operation function capable of changing speed in optional section 有权
标题翻译：具有振荡操作功能的数字控制器能够在可选部分中改变速度
公开(公告)号：US08195325B2
公开(公告)日：2012-06-05
申请号：US13052505
申请日：2011-03-21
申请人： Masahiko Hosokawa , Makoto Haga , Yousuke Koyanaka
发明人： Masahiko Hosokawa , Makoto Haga , Yousuke Koyanaka
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/49277
摘要： A machine tool has an oscillating axis that reciprocates in an optional region. A numerical controller that controls the machine tool designates positions of a lower dead point and a upper dead point when the oscillating axis of the machine tool reciprocates, and a reference speed during the oscillating operation when the oscillating axis reciprocates. The numerical controller then calculates, from the current position of the oscillating axis, a current phase in the case where one stroke of the oscillating axis is defined as one cycle, and calculates the speed of the oscillating axis at the current phase based upon the calculated current phase and the reference speed.
摘要翻译：机床具有在可选区域中往复运动的摆动轴。控制机床的数值控制器指定机床的摆动轴往复运动时的下死点和上死点的位置以及摆动轴往复运动时的振荡动作时的基准速度。然后，数值控制器从振荡轴的当前位置算出在摆动轴的一个行程被定义为一个周期的情况下的电流相位，并且基于计算出的当前相位来计算当前相位中的摆动轴的速度电流相位和参考速度。

7. 发明授权

US06999846B2 Apparatus and method for feedback-adjusting working condition for improving dimensional accuracy of processed workpieces 失效
公开(公告)号：US06999846B2
公开(公告)日：2006-02-14
申请号：US09819070
申请日：2001-01-08
申请人： Chisato Kato , Takahiro Kobayashi , Kazuo Kitao
发明人： Chisato Kato , Takahiro Kobayashi , Kazuo Kitao
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G05B19/401 , G05B2219/34065 , G05B2219/37345 , G05B2219/37525 , G05B2219/37536 , G05B2219/37574 , G05B2219/37577 , G05B2219/45156 , G05B2219/45161 , G05B2219/49277 , G05B2219/50008 , G05B2219/50063 , G05B2219/50307
摘要： A feedback compensating apparatus for adjusting the working condition of a working machine of a working system adapted to process working portions of successive workpieces under control of a machine controller, which determines the working condition from an extraneous signal. The apparatus is used with the controller and a measuring device for measuring the dimensions of the processed working portions of the workpieces, and includes a device for obtaining dimensional data based on outputs of the measuring device during and/or after a working operation of the machine on each workpiece. The dimensional data include a dimensional error of the processed working portions, and a variable indicative of a tendency of change in the dimensional error. The apparatus further includes a device for determining the extraneous signal based on the dimensional data, and applying the signal to the machine controller to adjust the working condition of the machine. Also disclosed is a method of processing workpieces using the apparatus.

8. 发明公开

EP3124173A1 CONTROL DEVICE FOR MACHINE TOOL, AND MACHINE TOOL PROVIDED WITH SAID CONTROL DEVICE 审中-公开
标题翻译：控制装置的机床及机床与所述控制设备
公开(公告)号：EP3124173A1
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：EP15767986.1
申请日：2015-03-24
申请人： Citizen Watch Co., Ltd. , Citizen Machinery Co., Ltd.
发明人： KITAKAZE, Ayako , MURAMATSU, Masahiro , OYAMA, Toshinari , SANNOMIYA, Kazuhiko
IPC分类号： B23Q15/013 , B23B1/00 , G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/19 , B23Q15/0075 , G05B2219/45044 , G05B2219/49277 , G05B2219/49382
摘要： To provide a machine tool and a control device for the machine tool that can smoothly cut a workpiece while segmenting chips by feeding a cutting tool in a feed direction while reciprocally vibrating the cutting tool along the feed direction on the basis of a condition set by a user. The machine tool (100) or the control device (C) includes: setting means (C1, C2) for utilizing a number of rotations of relative rotation of a workpiece W and the cutting tool, a number of reciprocal vibrations of the cutting tool per rotation of the relative rotation, and a vibration frequency dependent on a period in which the control device (C) can execute an operating instruction when the workpiece W is machined as parameters and for setting values of two of the parameters; and correcting means (C1) for setting the remaining one of the parameters to a predetermined value and correcting the values of the two of the parameters set by the setting means on the basis of the value of the remaining one of the parameters.
摘要翻译：提供一种机床和toolthat能够顺利地切割工件，同时通过进料在进料方向上的切削刀具分割的芯片而往复通过一个设定的条件的基础上，振动沿进给方向上的切削刀具的机器的控制装置用户。所述的机床（100）或所述控制装置（C）包括：用于利用多个工件W和切削工具，一个由数切削工具的往复振动的相对旋转的转速设定装置（C1，C2）的相对旋转的旋转和振动频率依赖的期间中，所述控制装置（C）可以在操作指令执行当所述工件W进行机械加工作为参数和用于设置的两个参数的值; 和校正装置（C1）为参数的剩余的一个设定为预定值，并校正两个由所述设置中设置的参数的的值的装置的参数中的其余一个的值的基础。

9. 发明授权

EP0044200B1 Machine tools 失效
标题翻译：机械工具
公开(公告)号：EP0044200B1
公开(公告)日：1987-03-25
申请号：EP81303149.9
申请日：1981-07-10
申请人： AE PLC
发明人： Edwards, Walter Glyn , Winterbottom, Robert John Holdswirth
IPC分类号： G05B19/18 , B23Q27/00
CPC分类号： B23Q27/00 , B23Q35/103 , G05B19/184 , G05B2219/36078 , G05B2219/41338 , G05B2219/45129 , G05B2219/45148 , G05B2219/45218 , G05B2219/45248 , G05B2219/49277 , G05B2219/49376 , G05B2219/50008 , G05B2219/50293 , Y10T82/135 , Y10T82/2502

10. 发明申请

US20170102685A1 CONTROL DEVICE FOR MACHINE TOOL AND MACHINE TOOL INCLUDING THE CONTROL DEVICE 审中-公开
公开(公告)号：US20170102685A1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：US15129242
申请日：2015-03-24
申请人： Citizen Holdings Co., Ltd. , Citizen Machinery Co., Ltd.
发明人： Ayako Kitakaze , Masahiro Muramatsu , Toshinari Oyama , Kazuhiko Sannomiya
IPC分类号： G05B19/19 , B23Q15/007
CPC分类号： G05B19/19 , B23Q15/0075 , G05B2219/45044 , G05B2219/49277 , G05B2219/49382
摘要： To provide a machine tool and a control device for the machine tool that can smoothly cut a workpiece while segmenting chips by feeding a cutting tool in a feed direction while reciprocally vibrating the cutting tool along the feed direction on the basis of a condition set by a user. The machine tool (100) or the control device (C) includes: a setting unit (C1, C2) for utilizing a number of rotations of relative rotation of a workpiece (W) and the cutting tool, a number of reciprocal vibrations of the cutting tool per rotation of the relative rotation, and a vibration frequency dependent on a period in which the control device (C) can execute an operating instruction when the workpiece W is machined as parameters and for setting values of two of the parameters to a control section (C1); and a correcting unit (C1) for setting the remaining one of the parameters to a predetermined value and correcting the values of the two of the parameters set by the setting unit on the basis of the value of the remaining one of the parameters.

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