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1. 发明授权

CN106255571B 机床的控制装置以及具备该控制装置的机床有权
公开(公告)号：CN106255571B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201580016369.4
申请日：2015-03-24
申请人：西铁城时计株式会社 , 西铁城精机株式会社
发明人：北风绚子 , 村松正博 , 大山俊成 , 三宫一彦
IPC分类号： B23Q15/013 , B23B1/00 , G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/19 , B23Q15/0075 , G05B2219/45044 , G05B2219/49277 , G05B2219/49382
摘要：本发明提供能够根据用户设定的条件边使切削工具一边进行沿着加工进给方向的往复振动一边在加工进给方向上进给而分开切屑、边顺畅地进行工件的切削加工的机床及其控制装置。机床(100)及其控制装置(C)设置有：设定单元(C1、C2)，将执行工件(W)的加工时的相对旋转的转速、相对旋转的每旋转一周的往复振动的振动数、以及基于控制装置(C)能够执行动作指令的周期的振动频率作为参数，相对于控制部(C1)设定两个参数的值；以及修正单元(C1)，根据针对两个参数设定的值将未设定的一个参数的值确定为规定的值，根据针对未设定的一个参数确定的值将设定好的两个参数的值修正为规定的值。

2. 发明公开

CN106255571A 机床的控制装置以及具备该控制装置的机床有权
公开(公告)号：CN106255571A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201580016369.4
申请日：2015-03-24
申请人：西铁城控股株式会社 , 西铁城精机株式会社
发明人：北风绚子 , 村松正博 , 大山俊成 , 三宫一彦
IPC分类号： B23Q15/013 , B23B1/00 , G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/19 , B23Q15/0075 , G05B2219/45044 , G05B2219/49277 , G05B2219/49382
摘要：本发明提供能够根据用户设定的条件边使切削工具一边进行沿着加工进给方向的往复振动一边在加工进给方向上进给而分开切屑、边顺畅地进行工件的切削加工的机床及其控制装置。机床(100)及其控制装置(C)设置有：设定单元(C1、C2)，将执行工件(W)的加工时的相对旋转的转速、相对旋转的每旋转一周的往复振动的振动数、以及基于控制装置(C)能够执行动作指令的周期的振动频率作为参数，对两个参数的值进行设定；以及修正单元(C1)，根据针对两个参数设定的值将未设定的一个参数的值确定为规定的值，根据针对未设定的一个参数确定的值将设定好的两个参数的值修正为规定的值。

3. 发明授权

US5172040A Numerical control apparatus 失效
标题翻译：数控装置
公开(公告)号：US5172040A
公开(公告)日：1992-12-15
申请号：US646716
申请日：1991-02-04
申请人： Takao Sasaki , Kentaro Fujibayashi , Haruhiko Kozai
发明人： Takao Sasaki , Kentaro Fujibayashi , Haruhiko Kozai
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/404 , G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/40937 , G05B2219/36091 , G05B2219/36256 , G05B2219/45161 , G05B2219/49382 , Y02P90/265
摘要： Disclosed is a numerical control apparatus for controlling a chopping operation of a tool used in a grinding machine and the like. A programmed instruction value calculation circuit (2) outputs an upper dead point instruction (Zu) and a lower dead point instruction (Zl), a correction value calculation circuit (3) calculates and outputs correction values (.DELTA.Zu, .DELTA.Zl), and a chopping instruction calculation circuit (4) outputs a chopping control output to a manual control circuit (6) based on these instructions and correction values to operate a servo motor. When an instruction value (Zi) is input from a manual pulse generator (5) to the chopping instruction calculation circuit (4), the chopping is effected while continuously changing the upper and lower dead points, thereby enabling an operator to easily adjust the upper and lower dead points.

4. 发明授权

US4900999A Control system for reciprocating linear motion or intermittent motion devices 失效
标题翻译：往复直线运动或间歇运动装置的控制系统
公开(公告)号：US4900999A
公开(公告)日：1990-02-13
申请号：US305683
申请日：1989-02-03
申请人： Masato Shibata , Yoshitaka Yamane
发明人： Masato Shibata , Yoshitaka Yamane
IPC分类号： B65B3/32 , B65G25/02 , G05B19/416
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/49382
摘要： A control system for a reciprocating linear motion or intermittent motion device. The system includes e.g. programmable control for setting an extent of stroke for an operation member of the device, for setting a period of stroke time for the operation member, and a memory for storing therein in the order of addresses items of velocity data at stroke positions at a specified spacing, the items of velocity data being obtained from a predetermined operation member velocity diagram. When the extent of stroke and time are specified by, the velocities of the operation member are determined based on the specified values and the velocity data in the memory, permitting the operation member to perform a stroke motion by the specified amount for the specified time period at the velocities determined.

5. 发明授权

US4419612A Single workhead electro-mechanical internal grinding machine with grinding spindle directly on cross slide 失效
标题翻译：单工位机电内置磨床直接在十字滑块上
公开(公告)号：US4419612A
公开(公告)日：1983-12-06
申请号：US340410
申请日：1982-01-18
申请人： Kazimierz J. Reda , Victor F. Dzewaltowski , Richard H. Gile
发明人： Kazimierz J. Reda , Victor F. Dzewaltowski , Richard H. Gile
IPC分类号： B24B49/00 , B25J9/18 , G05B19/24
CPC分类号： B24B49/00 , G05B2219/33129 , G05B2219/34287 , G05B2219/34422 , G05B2219/37473 , G05B2219/41047 , G05B2219/41255 , G05B2219/41275 , G05B2219/45159 , G05B2219/45161 , G05B2219/49382 , G05B2219/50313
摘要： An electro-mechanical control system for controlling all of the movements of one or more slides on a single workhead grinding machine. A programmable controller is interfaced with a digital to analog converter or feed control which in turn controls a drive motor that is directly connected to a screw actuator means that directly controls the movements and positions of a slide. The positioning accuracy of the control system is derived from the accuracy of the electronic control components and the stability of the machine. The control system can control the operative movements of each slide in a compound slide assembly, simultaneously or independently, for a part of a grinding machine cycle. The compound slide assembly may alternatively carry a rotating grinding wheel or a workhead that is reciprocated at high speed for a grinding operation on a workpiece.
摘要翻译：一种机电控制系统，用于控制单个工作头研磨机上的一个或多个滑块的所有运动。可编程控制器与数模转换器或进给控制器连接，数模转换器或进给控制器又控制直接连接到直接控制滑块的运动和位置的螺杆致动器装置的驱动马达。控制系统的定位精度来源于电子控制部件的精度和机器的稳定性。控制系统可以同时或独立地控制复合滑动组件中每个滑块对于一部分研磨机循环的操作运动。复合滑动组件可以替代地携带旋转的砂轮或高速往复运动的工作头，用于对工件进行研磨操作。

6. 发明申请

WO2015146945A1 工作機械の制御装置及びこの制御装置を備えた工作機械审中-公开
标题翻译：用于机床的控制装置，以及具有控制装置的机器工具
公开(公告)号：WO2015146945A1
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：PCT/JP2015/058825
申请日：2015-03-24
申请人：シチズンホールディングス株式会社 , シチズンマシナリー株式会社
发明人：三宮　一彦 , 松本　仁 , 篠原　孝哲 , 篠原　浩 , 大山　俊成 , 今崎　能吉
IPC分类号： B23Q15/013 , B23B1/00 , G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/19 , B23B1/00 , B23B29/125 , B23Q15/0075 , G05B2219/49277 , G05B2219/49382
摘要：　ユーザの設定した条件に基づいて、切削工具を加工送り方向に沿った往復振動させながら加工送り方向に送り、切屑を分断しながら、ワークの切削加工を円滑に行うことができる工作機械とその制御装置を提供すること。　ワークＷの加工を実行する際の相対回転の回転数と、相対回転の１回転当たりの往復振動の振動数と、制御装置（Ｃ）による動作指令が可能な周期に起因する振動周波数とをパラメータとし、少なくとも１つのパラメータの値を設定する設定手段（Ｃ１、Ｃ２）と、未設定のパラメータを所定の値に定め、このパラメータの値に基づいて、設定手段（Ｃ１、Ｃ２）によって設定されたパラメータの値を補正する補正手段（Ｃ１）とを設けたことにより、設定手段（Ｃ１、Ｃ２）によって設定されたパラメータの値を、補正手段（Ｃ１）によって補正し、ワークの加工を実行させる工作機械（１００）とその制御装置（Ｃ）。
摘要翻译：本发明提供一种机床，其特征在于：能够根据用户设定的条件，在切削加工方向上进给刀具，同时使刀具沿着加工方向往复运动; 并平滑切割工件，同时切片。本发明还提供了一种用于机床的控制装置。一种具有设定装置（C1，C2）和校正装置（C1）的机床（100），由校正装置（C1）校正由设定装置（C1，C2）设定的参数值，加工工件（W）; 和用于控制机床（100）的装置（C）。设定装置（C1，C2）设定至少一个参数的值，参数是加工工件时的相对转数，每相对转动的往复振动次数以及由周期结束的振动频率控制装置（C）可以发出操作命令。校正装置（C1）将未设定参数设定为规定值，并且根据参数的值来校正由该参数设定的参数的值（s）设定装置（C1，C2）。

7. 发明申请

WO1987003711A1 STONE EXPANSION CONTROL FOR A HONING MACHINE 审中-公开
标题翻译：珩磨机的石材膨胀控制
公开(公告)号：WO1987003711A1
公开(公告)日：1987-06-18
申请号：PCT/GB1986000766
申请日：1986-12-16
申请人： DELAPENA HONING EQUIPMENT LIMITED , BOULTON, Michael, André , ROBERTS, Joseph, Ian , BASSIRAT, Hamid, Reza
发明人： DELAPENA HONING EQUIPMENT LIMITED
IPC分类号： G05B19/23
CPC分类号： G05B19/182 , G05B19/40937 , G05B2219/37405 , G05B2219/43002 , G05B2219/43023 , G05B2219/43088 , G05B2219/43097 , G05B2219/43152 , G05B2219/45237 , G05B2219/49382 , G05B2219/50293 , Y02P90/265
摘要： A honing machine has a stone expansion system in which the honing stones are expanded radially via wedges by radial movement generated by a d.c. wedge motor. The motor (13) is driven by a constant-current amplifier (50) which provides a driving current according to a required stone pressure (a). This determines the torque of the motor during honing. A speed input (g) sets a required approach speed and from this is derived a control signal which controls an on/off controller (55). This causes the output current of the constant-current amplifier to be chopped, thereby controlling speed as the stones approach the wall of the bore whilst allowing control of torque during honing.

8. 发明申请

WO1991000556A1 NUMERICAL CONTROL APPARATUS 审中-公开
标题翻译：数控装置
公开(公告)号：WO1991000556A1
公开(公告)日：1991-01-10
申请号：PCT/JP1990000670
申请日：1990-05-23
申请人： FANUC LTD , SASAKI, Takao , FUJIBAYASHI, Kentaro , KOZAI, Haruhiko
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/40937 , G05B2219/36091 , G05B2219/36256 , G05B2219/45161 , G05B2219/49382 , Y02P90/265
摘要： A numerical control apparatus for controlling the chopping operation of a tool such as grinder. A program instruction operation circuit (2) produces a top dead center instruction (Zu) and a bottom dead center instruction (Zl). A corrected value operation circuit (3) operates and produces corrected values (ΔZu, ΔZl). A chopping instruction operation circuit (4) sends a chopping control output to a manual control circuit (6) in response to these instructions and corrected values, and actuates a servo motor (7). When an instruction value (Zi) is input from the manual pulse generator (5) to a chopping instruction operation circuit (4), the chopping is carried out while continuously changing the top dead center and the bottom dead center. This enables the operator to easily adjust the top dead center and the bottom dead center.

9. 发明申请

US20170108846A1 CONTROL DEVICE FOR MACHINE TOOL AND MACHINE TOOL INCLUDING THE CONTROL DEVICE 审中-公开
公开(公告)号：US20170108846A1
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：US15129238
申请日：2015-03-24
申请人： Citizen Holdings Co., Ltd. , Citizen Machinery Co., Ltd.
发明人： Kazuhiko Sannomiya , Hitoshi Matsumoto , Takanori Shinohara , Hiroshi Shinohara , Toshinari Oyama , Nobuyoshi Imasaki
IPC分类号： G05B19/19 , B23Q15/007 , B23B29/12
CPC分类号： G05B19/19 , B23B1/00 , B23B29/125 , B23Q15/0075 , G05B2219/49277 , G05B2219/49382
摘要： To provide a machine tool and a control device for the machine tool that can smoothly cut a workpiece while segmenting chips by feeding a cutting tool in a feed direction while reciprocally vibrating the cutting tool along the feed direction on the basis of a condition set by a user. The machine tool (100) or the control device (C) includes the control section (C1) that determines a number of rotations of the relative rotation and a number of vibrations of the reciprocal vibration per rotation of the relative rotation when the workpiece (W) is machined in accordance with a vibration frequency dependent on a period in which an operating instruction can be executed.

10. 发明授权

US4823061A Stone expansion control for a honing machine 失效
标题翻译：珩磨机的石材膨胀控制
公开(公告)号：US4823061A
公开(公告)日：1989-04-18
申请号：US91574
申请日：1987-07-30
申请人： Michael A. Boulton , Joseph I. Roberts , Hamid R. Bassirat
发明人： Michael A. Boulton , Joseph I. Roberts , Hamid R. Bassirat
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/4093 , G05B19/29
CPC分类号： G05B19/182 , G05B19/40937 , G05B2219/37405 , G05B2219/43002 , G05B2219/43023 , G05B2219/43088 , G05B2219/43097 , G05B2219/43152 , G05B2219/45237 , G05B2219/49382 , G05B2219/50293 , Y02P90/265
摘要： A honing machine has a stone expansion system in which the honing stones are expanded radially via wedges by radial movement generated by a d.c. wedge motor. The motor (13) is driven by a constant-current amplifier (50) which provides a driving current according to a required stone pressure (a). This determines the torque of the motor during honing. A speed input (g) sets a required approach speed and from this is derived a control signal which controls an on/off controller (55). This causes the output current of the constant-current amplifier to be choppped, therby controlling speed as the stones approach the wall of the bore while allowing control of torque during honing.

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