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1. 发明公开

CN106788086A 考虑输入饱和的异步电机命令滤波有限时间模糊控制方法有权
公开(公告)号：CN106788086A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710089156.5
申请日：2017-02-20
申请人：青岛大学
发明人：于金鹏 , 马玉梅 , 于海生 , 赵林 , 韩瑶 , 牛浩
IPC分类号： H02P23/00
CPC分类号： H02P23/0013
摘要：本发明公开了一种考虑输入饱和的异步电机命令滤波有限时间模糊控制方法，该控制方法针对电机驱动和控制系统中存在的非线性问题，利用模糊逻辑系统逼近系统中的非线性函数，在传统的反步设计方法中引入命令滤波技术，并通过引入补偿机制，减小滤波产生的误差，使其成功地克服了在传统反步控制中由于连续求导所引起的“计算爆炸”问题，并提高了控制精度。在有限时间控制下系统稳定跟踪误差小，动态响应时间短，提高了系统的收敛速度和干扰抑制能力。本发明在考虑输入饱和的情况下，可以保证闭环系统所有的参数都是有界的，并可保证系统的跟踪误差能够在有限的时间内收敛到原点的一个充分小的邻域中。

2. 发明公开

CN109639207A 同步电动机节能模糊控制器方法无效
公开(公告)号：CN109639207A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811652624.6
申请日：2018-12-29
申请人：宝鸡文理学院
发明人：郑雁翎
IPC分类号： H02P23/00 , H02P6/34 , H02P25/022
CPC分类号： H02P23/0013 , H02P6/34 , H02P25/022 , H02P2207/05
摘要：本发明公开了同步电动机节能模糊控制器方法，由模糊化接口、知识库、模糊推理机、解模糊接口组成，包括如下步骤：Matlab仿真系统中构建模糊控制器；将步骤一中构建的模糊控制器与传统的PID控制器结合，构成模糊PID控制器；本发明的有益效果是：设计的复合控制器提高了速度响应，使系统具有良好的动静态性能，满足高精度系统的需求。

3. 发明公开

CN106026793A 一种基于模糊PID的主从式多电机同步控制方法无效
公开(公告)号：CN106026793A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610485476.8
申请日：2016-06-28
申请人：东华大学
发明人：周武能 , 潘亮 , 张杨
IPC分类号： H02P5/50
CPC分类号： H02P5/50 , H02P23/0013
摘要：本发明涉及一种基于模糊PID的主从式多电机同步控制方法，其中，从电机采用模糊PID控制器。模糊PID将传统PID控制与模糊控制结合，它能根据环境的变化，实时地调整PID的三个参数，实现PID参数的自整定，模糊PID在工业实际应用中有着非常重要的作用。本发明提出的基于模糊PID的主从式多电机同步控制方法，当主电机受到扰动而发生速度变化时，由于从电机采用的是模糊PID控制器，它能感知主电机的速度变化，实时地调整PID控制器的三个参数，以便跟随主电机的速度，实现主从电机间的高精度同步。

4. 发明公开

CN108730150A 工业计量泵电压补偿闭环V/F变频控制方法有权许可
公开(公告)号：CN108730150A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810534784.4
申请日：2018-05-29
申请人：浙江工业大学
发明人：余世明 , 何德峰 , 仇翔 , 吴根忠 , 宋秀兰 , 俞立
IPC分类号： F04B13/00 , F04B49/06 , H02P23/00 , H02P23/04 , H02P25/02 , H02P27/08
CPC分类号： F04B13/00 , F04B49/06 , H02P23/0013 , H02P23/04 , H02P25/02 , H02P27/08 , H02P2205/07
摘要：本发明公开了一种工业计量泵电压补偿闭环V/F变频控制方法，针对往复式工业计量泵所承受的非性冲击负载，采用电压补偿器将开环V/F变频控制策略变成闭环V/F变频控制策略，可有效抑制负载变化引起的大幅转速波动，提高流量的调节精度，减轻电冲击效应对电机绝缘性和寿命的影响，达到变频节能的目的。闭环变频V/F控制策略采用模糊逻辑实现，可适应负载的非线性变化。根据转速误差和对应的隶属度，可构建模糊逻辑表，通过查表获得电压补偿量，控制算法计算量小，实时性强。

5. 发明公开

CN107070352A 一种开关磁阻电机调速系统有权转让质押
公开(公告)号：CN107070352A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710449944.0
申请日：2017-06-14
申请人：齐鲁工业大学
发明人：孙宝江 , 付庆文 , 李强 , 霍昌涛
IPC分类号： H02P25/098 , H02P25/086 , H02P23/30 , H02P23/00 , H02P6/10
CPC分类号： H02P23/0004 , H02P6/10 , H02P23/0013
摘要：本发明提供一种开关磁阻电机调速系统，直接瞬时转矩控制器的输入端接收给定转速，输入的给定转速和反馈的实际转速求取状态误差，输入模糊模糊PI转速调节器，经过模糊控制和PI调节复合控制算法处理，由于积分项的增加，可以有效的消除系统的稳态误差，保持整个调速系统的稳定运行。在直接瞬时转矩模糊PI调节控制的基础上加入开通角的自动调节，通过不断调节开通角来改变换相过程，从而抑制电流尖峰，提高电机运行效率的目的。

6. 发明公开

CN109004881A 污水处理提升泵站节能用模糊控制器无效转让
公开(公告)号：CN109004881A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811107603.6
申请日：2018-09-21
申请人：中国科学院电工研究所无锡分所
发明人：杨炜 , 杨建勋 , 鲁通 , 陈月陵
IPC分类号： H02P27/04 , H02P23/00 , F04B49/06
CPC分类号： H02P27/04 , F04B49/065 , H02P23/0013
摘要：本发明公开了一种污水处理提升泵站节能用模糊控制器，包括：超声波液位计信号采集电路、流量计信号采集电路、PLC控制电路、供电电源电路以及固定在PLC芯片里的程序组成，步骤如下：1）超声波液位计信号电路输出电压信号，输送给PLC芯片的A/D转换电路变成数字量，通过与预设的电压量进行比较判断污水液位是否达到预设要求，PLC芯片得出电压的偏差及电压偏差变化率；2）PLC根据模糊算法算出控制信号并转换成对应的变频器输出频率，经变频器来控制变频电机的转速，从而实现对污水处理提升泵的输出功率的控制。本发明能够使污水处理提升泵站控制简便，节能控制效果最佳，很好地适应其工作时非线性、多变性及复杂性的特点。

7. 发明公开

CN107425780A 一种无刷双馈电机直接转矩控制的系统和方法无效
公开(公告)号：CN107425780A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710679627.8
申请日：2017-08-10
申请人：华北电力大学(保定)
发明人：李冰 , 刘石
IPC分类号： H02P23/04 , H02P23/30 , H02P27/12 , H02P23/00
CPC分类号： H02P23/04 , H02P23/0013 , H02P23/30 , H02P27/12
摘要：本发明公开了一种无刷双馈电机直接转矩控制的系统和方法，将电磁转矩偏差、磁链幅值偏差、磁链角在扇区内所处位置模糊化后送入模糊控制器，根据制定的模糊控制规则确定一个控制周期内有效电压矢量的占空比，通过有效电压矢量与零矢量分别作用不同时间来减小直接转矩控制时的转矩与磁链脉动。本发明的优点在于：在保持传统直接转矩控制优点的基础上，有效的减小转矩脉动，改善直接转矩控制的性能。特别适用于无刷双馈电机的变频调速和风力发电控制系统的应用。

8. 发明公开

CN105958873A 水泵用九相无刷直流电机调速系统及其串联式转速控制器有权转让
公开(公告)号：CN105958873A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610414224.6
申请日：2016-06-13
申请人：西华大学
发明人：龙驹 , 曾永忠 , 姜曾 , 何垂柯
IPC分类号： H02P6/10 , H02P23/20
CPC分类号： H02P6/10 , H02P23/0013
摘要：本发明公开了一种水泵用九相无刷直流电机的串联式转速控制器，包括用于对比例参数、积分参数以及微分参数进行调整的模糊PID参数整定控制器、第一乘法器、第二乘法器、第三乘法器、用于获得接近给定积分阶次的实际积分阶次，并根据实际积分阶次对输入信号进行变化步调调整的分数阶积分滤波器模块、用于获得接近给定微分阶次的实际微分阶次，并根据实际微分阶次对输入信号进行进行振荡调整的分数阶微分滤波器模块、第一加法器以及第二加法器。本发明能够使转矩脉动的抑制效果与转速增高/降落同时得到优化，优化效果好。本发明还公开了一种水泵用九相无刷直流电机调速系统，包括以上串联式转速控制器，也具有上述效果。

9. 发明授权

US06762580B1 Electric motor velocity controller 有权
标题翻译：电动机速度控制器
公开(公告)号：US06762580B1
公开(公告)日：2004-07-13
申请号：US09931434
申请日：2001-08-16
申请人： Michael Anthony Marra, III , Randall David Mayo
发明人： Michael Anthony Marra, III , Randall David Mayo
IPC分类号： G05B902
CPC分类号： H02P6/18 , G05B11/28 , G05B11/42 , G05B13/0275 , H02P21/001 , H02P23/0013 , H02P23/14
摘要： A device for controlling the velocity of an electric motor is provided. The device combines a traditional PI (Proportional+Integral) velocity controller with a robust mapping technique that estimates the velocity of the motor. The mapping technique is based on fuzzy logic methods, and provides a robust estimate of the motor's rotational velocity by using the motor current measurement and pulse-width modulated (PWM) voltage being applied to the motor. In one embodiment the device is combined with a calibration technique which ensures the proper calibration of the motor.
摘要翻译：提供一种用于控制电动机速度的装置。该设备将传统的PI（比例+积分）速度控制器与鲁棒的映射技术相结合，可以估计电机的速度。映射技术基于模糊逻辑方法，并且通过使用电动机电流测量和施加到电动机的脉宽调制（PWM）电压来提供对电动机转速的鲁棒估计。在一个实施例中，该装置与确保电动机的适当校准的校准技术相结合。

10. 发明公开

EP0581396A1 Verfahren zur Selbstregelung einer umrichtergespeisten Drehstrommaschine 失效
标题翻译： Verfahren zur Selbstregelung einer umrichtergespeisten Drehstrommaschine。
公开(公告)号：EP0581396A1
公开(公告)日：1994-02-02
申请号：EP93250162.0
申请日：1993-06-10
申请人： AEG Westinghouse Transport-Systeme GmbH
发明人： Hofmann, Wilfried, Prof. Dr.-Ing. , Krause, Michael, Dipl.-Ing.
IPC分类号： H02P7/628
CPC分类号： H02P23/0013 , H02P21/001 , H02P23/0004
摘要： Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Selbstregelung einer umrichtergespeisten Drehstrommaschine, bei dem aus den Ständerstrom- und Ständerspannungskomponenten die Istwerte der Ständerfluß-Komponenten und des Drehmomentes gebildet werden und aus der Lage des Ständerflußzeigers die Vorauswahl der über den Wechselrichter einzuschaltenden Ständerspannungszeiger erfolgt. Die Aufgabe besteht darin, ein solches Verfahren derart weiterzubilden, daß der gesamte Drehzahl-Stellbereich mit sehr guten dynamischen und stationären Eigenschaften bedienbar wird. Dies wird dadurch erreicht, daß die Regeldifferenzen des Ständerflußbetrages (ΔΨ) und des Drehmomentes (Δm) einem Fuzzy-Regler zugeführt werden, der über eine festgelegte Pulsperiode (t) die einzuschaltenden Spannungszeiger (V ν ) mit zugeordneten Pulszeiten (T ν ) ermittelt und über eine Pulsweitenmodulation (7) die Stellsignale (s a , s b , s c ) erzeugt.
摘要翻译：本发明基于一种用于自动调节转换器提供的三相机的方法，在这种情况下，定子磁通分量和转矩的实际值由定子电流和定子电压分量形成，通过反相器连接的定子电压矢量从定子磁通矢量的位置预选。目的是开发这样的方法，即可以以非常好的动态和稳态特性来控制整个转速调节范围。这是通过将定子通量幅度（DELTA psi）和转矩（DELTA m）的调节差异提供给确定要连接的电压矢量（V nu）的模糊逻辑调节器与相关脉冲时间（T nu），并通过脉冲宽度调制（7）产生启动信号（sa，sb，sc）。

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