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1. 发明公开

CN102320727A 真空玻璃中间支撑物布放系统有权转让
公开(公告)号：CN102320727A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110267949.4
申请日：2011-09-09
申请人：洛阳兰迪玻璃机器股份有限公司
发明人：赵雁 , 李彦兵 , 庞世涛 , 史建波
IPC分类号： C03B23/24
CPC分类号： C03B23/24 , B23P21/004 , B23P2700/12 , E06B3/6612 , E06B3/66304 , E06B3/67326 , E06B3/67365 , E06B3/6775 , E06B5/205 , Y02A30/25 , Y02B80/24 , Y10T29/49829 , Y10T29/534 , Y10T29/53435 , Y10T29/53483 , Y10T29/53548
摘要：本发明公开了一种真空玻璃中间支撑物布放系统，该系统以能够被磁力吸附的中间支撑物作为布放对象，包括玻璃板上片工位、中间支撑物布放工位、真空封接工位，用于布放中间支撑物的玻璃板放置在托架上，该托架在所述各工位间转移；托架上设置有与玻璃板板面相配合的支撑面和玻璃板定位结构，支撑面上排列有与玻璃板上待布放的中间支撑物一一对应的磁性吸附面阵列。本发明布放系统很好地解决了真空玻璃中间支撑物的布放和定位问题，尤其是将真空抽取、合片、封接时的玻璃板支撑与中间支撑物布放时的支撑由一个托架来完成后，方便了玻璃板在各工序之间的转移，简化了整个系统的结构，为实现真空玻璃的自动化生产提供了技术保障。

2. 发明授权

CN102320727B 真空玻璃中间支撑物布放系统有权转让
公开(公告)号：CN102320727B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110267949.4
申请日：2011-09-09
申请人：洛阳兰迪玻璃机器股份有限公司
发明人：赵雁 , 李彦兵 , 庞世涛 , 史建波
IPC分类号： C03B23/24
CPC分类号： C03B23/24 , B23P21/004 , B23P2700/12 , E06B3/6612 , E06B3/66304 , E06B3/67326 , E06B3/67365 , E06B3/6775 , E06B5/205 , Y02A30/25 , Y02B80/24 , Y10T29/49829 , Y10T29/534 , Y10T29/53435 , Y10T29/53483 , Y10T29/53548
摘要：本发明公开了一种真空玻璃中间支撑物布放系统，该系统以能够被磁力吸附的中间支撑物作为布放对象，包括玻璃板上片工位、中间支撑物布放工位、真空封接工位，用于布放中间支撑物的玻璃板放置在托架上，该托架在所述各工位间转移；托架上设置有与玻璃板板面相配合的支撑面和玻璃板定位结构，支撑面上排列有与玻璃板上待布放的中间支撑物一一对应的磁性吸附面阵列。本发明布放系统很好地解决了真空玻璃中间支撑物的布放和定位问题，尤其是将真空抽取、合片、封接时的玻璃板支撑与中间支撑物布放时的支撑由一个托架来完成后，方便了玻璃板在各工序之间的转移，简化了整个系统的结构，为实现真空玻璃的自动化生产提供了技术保障。

3. 发明申请

WO2014143893A2 APPARATUS AND METHOD FOR PLACEMENT OF ANGLE PLATES IN TRANSVERSE DUCT FLANGES 审中-公开
标题翻译：用于在横断面法兰中放置角板的装置和方法
公开(公告)号：WO2014143893A2
公开(公告)日：2014-09-18
申请号：PCT/US2014/028057
申请日：2014-03-14
申请人： HVAC INVENTORS/SYSTEMATION, INC.
发明人： DAW, David, E. , UMBERGER, Cody, B.
IPC分类号： F24F13/02
CPC分类号： B23P19/004 , B23P11/005 , B23P15/26 , B23P19/001 , B23P19/006 , B23P19/02 , B23P19/027 , B23P19/04 , B23Q3/002 , B23Q3/062 , B23Q3/069 , B23Q2703/10 , B65D5/64 , B65D63/02 , B65D63/10 , B65D71/50 , E04F17/04 , F24F13/0209 , F24F13/0245 , Y10T29/49826 , Y10T29/49828 , Y10T29/49915 , Y10T29/49917 , Y10T29/53065 , Y10T29/53083 , Y10T29/53483 , Y10T29/53522 , Y10T29/53961
摘要： An apparatus and method are described for inserting angle plates in transverse duct flanges. The apparatus is especially useful in inserting angle plates into transverse duct flanges of duct fittings. Packages for holding angle plates are also described.
摘要翻译：描述了用于在横向管道法兰中插入角板的装置和方法。该装置特别适用于将角板插入管道配件的横向管道法兰中。还描述了用于保持角板的包装。

4. 发明申请

WO2014058827A1 MANUFACTURING METHOD AND ROBOTIC ASSEMBLY SYSTEM 审中-公开
标题翻译：制造方法和机器人组装系统
公开(公告)号：WO2014058827A1
公开(公告)日：2014-04-17
申请号：PCT/US2013/063800
申请日：2013-10-08
申请人： THE BOEING COMPANY
发明人： BRANKO, Sarh , OBEROI, Harinder S. , WRIGHT, Rodney S. , MILLER, Jeff
IPC分类号： B21J15/14 , B25B11/00
CPC分类号： B21J15/105 , B21J15/02 , B21J15/142 , B21J15/32 , B21J15/36 , B21J15/42 , B23P19/001 , B23P19/04 , B25B11/002 , Y10T29/49622 , Y10T29/49826 , Y10T29/49947 , Y10T29/49948 , Y10T29/4995 , Y10T29/49954 , Y10T29/49956 , Y10T29/5168 , Y10T29/53483 , Y10T29/53678 , Y10T29/53709 , Y10T29/5377 , Y10T29/53774
摘要： A manufacturing method employs a robotic assembly system (4) to position: - a first system component having a particular tool (12) of a plurality of different types of tools (1, 2, 3, 12) against one side of the structural pieces (28, 32) to be fastened, where the particular tool (12) installs a particular fastener (26) of a plurality of different types of fasteners; each tool (1, 2, 3, 12) including a block or base of magnetic material (14) with a passageway opening (42) for the particular fastener to pass through the base (14); - an electromagnet assembly (20) on the opposite side of the structural pieces, to clamp the structural pieces (28, 32) together. The tool is then activated to install the fastener (26) in the structural pieces.
摘要翻译：制造方法采用机器人装配系统（4）来定位： - 第一系统部件，其具有抵抗结构件的一侧的多个不同类型的工具（1,2,3,3,12）的特定工具（12）（28,32），其中所述特定工具（12）安装多个不同类型的紧固件的特定紧固件（26）; 每个工具（1,2,3,12）包括具有用于特定紧固件穿过基座（14）的通道开口（42）的磁性材料块（14）的块或底座; - 在结构件的相对侧上的电磁体组件（20），以将结构件（28,32）夹紧在一起。然后启动该工具以将紧固件（26）安装在结构件中。

5. 发明公开

EP3075464A1 ROBOTIC ASSEMBLY SYSTEM 审中-公开
标题翻译： ROBOTERMONTAGESYSTEM
公开(公告)号：EP3075464A1
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：EP16163194.0
申请日：2013-10-08
申请人： The Boeing Company
发明人： SARH, Branko , OBEROI, Harinder S. , WRIGHT, Rodney S. , MILLER, Jeff
IPC分类号： B21J15/14 , B25B11/00 , B21J15/36
CPC分类号： B21J15/105 , B21J15/02 , B21J15/142 , B21J15/32 , B21J15/36 , B21J15/42 , B23P19/001 , B23P19/04 , B25B11/002 , Y10T29/49622 , Y10T29/49826 , Y10T29/49947 , Y10T29/49948 , Y10T29/4995 , Y10T29/49954 , Y10T29/49956 , Y10T29/5168 , Y10T29/53483 , Y10T29/53678 , Y10T29/53709 , Y10T29/5377 , Y10T29/53774
摘要： A tool comprising a bucking bar assembly (16), the bucking bar assembly having a magnetically attractive base (14, 122, 126, 142, 152, 172), the base being configured to exert a compression force over a surface of a structure (7, 8, 28, 32) engaged by the base (14, 122, 126, 142, 152, 172) in response to a magnetic force being applied to the base (14, 122, 126, 142, 152, 172) attracting the base (14, 122, 126, 142, 152, 172) to the surface, and the base (14, 122, 126, 142, 152, 172) having a single passageway opening (42, 132, 174) through the base (14,122, 126, 142, 152, 172) for extending a portion of the tool through the opening (42, 132, 174).
摘要翻译：一种包括扣板组件（16）的工具，所述带扣组件具有磁性吸引力的底座（14,122,126,142,152,172），所述基座构造成在结构的表面上施加压缩力（（14,122,126,142,152,172），其响应于施加到所述基座（14,122,126,142,152,172）上的磁力而吸引所述基座（14,122,126,142,152,172）所述基部（14,122,126,142,152,172）到所述表面，并且所述基部（14,122,126,142,152,172）具有通过所述基部的单个通道开口（42,132,174）（14,122,126,142,152,172），用于将所述工具的一部分延伸通过所述开口（42,132,174）。

6. 发明授权

EP0771245B1 VORRICHTUNG ZUM BEFESTIGEN BOLZENFÖRMIGER ELEMENTE 失效
标题翻译： DEVICE FOR紧固螺栓形元素
公开(公告)号：EP0771245B1
公开(公告)日：1998-11-18
申请号：EP93917683.0
申请日：1993-07-29
申请人： MASCHINENBAU DIETER SCHMIDT
发明人： SCHMIDT, Dieter
IPC分类号： B23P19/04
CPC分类号： B21J15/10 , B23P19/001 , Y10T29/5343 , Y10T29/53478 , Y10T29/53483
摘要： In order to achieve a disturbance-free and accurate supply of elements to be conveyed to a metal sheet and/or panel, with a minimum mounting height, a device is disclosed for a tool (7, 9, 12; 16, 17, 18) mounted in a press (1) for fastening bolt-shaped elements, in particular screws (21), on a metal sheet (19) or panel. The device has a punching head (3), a fixed member (5) for supplying the elements (21) arranged in opposite rows to the punching head (3), and a rigid connection between the tappet channel of the punching head (3) and the concatenating station (loading device (4)). A loading bushing (26) acts as a loading device (4), taking up the elements (21) individually in a fixed orientation and then concatenating them in the head station.

8. 发明专利

JP2015532208A 製造方法及びロボットアセンブリシステム有权
标题翻译：制备和机器人装配系统
公开(公告)号：JP2015532208A
公开(公告)日：2015-11-09
申请号：JP2015536825
申请日：2013-10-08
申请人：ザ・ボーイング・カンパニーTheBoeing Company , ザ・ボーイング・カンパニーThe Boeing Company
发明人：ブランコサール， , ブランコサール， , ハリンダーエス．オベロイ， , ハリンダーエス．オベロイ， , ロドニーエス．ライト， , ロドニーエス．ライト， , ジェフミラー， , ジェフミラー，
IPC分类号： B21J15/42 , B21J15/16 , B21J15/28 , B25J15/06
CPC分类号： B21J15/105 , B21J15/02 , B21J15/142 , B21J15/32 , B21J15/36 , B21J15/42 , B23P19/001 , B23P19/04 , B25B11/002 , Y10T29/49622 , Y10T29/49826 , Y10T29/49947 , Y10T29/49948 , Y10T29/4995 , Y10T29/49954 , Y10T29/49956 , Y10T29/5168 , Y10T29/53483 , Y10T29/53678 , Y10T29/53709 , Y10T29/5377 , Y10T29/53774
摘要：製造方法は、以下のものを位置決めするためのロボットアセンブリ(4)を採用する。すなわち、留められる構造体の断片(28、32)の1つの側面に対して、複数の種々のタイプのツール(1、2、3、12)のうちの1つの特定のツール(12)を有する第1のシステム構成要素であり、特定のツール(12)は、複数の種々のタイプの留め具のうちの1つの特定の留め具(26)を設置する。各々のツール(1、2、3)は、特定の留め具がベース(14)を通り抜けるための通路開口部(42)を有する磁性材料(14)のブロック又はベースを含む。また、構造体の断片(28、32)を一緒にクランプするために、構造体の断片の反対側の側面上に、電磁石アセンブリ(20)を位置決めする。その後、ツールは、構造体の断片の中に留め具(26)を設置するために起動される。【選択図】図2
摘要翻译：制造方法采用定位以下的机器人组件（4）。也就是说，对于该结构的片段（28，32）的一侧，以在所述多个不同类型的工具的紧固，与一个特定的工具（1，2，3）（12）一个第一系统组件，特定工具（12）被放置在多个不同类型的紧固件的紧固件特别（26）中的一个。每个工具（1，2，3）包括块或具有特定紧固件的通孔（42）的磁性材料（14）的基极通过所述基部（14）。此外，为了夹紧结构（28，32）的片段一起，在该结构上的一个片段相对侧上，定位所述电磁铁组件（20）。该工具，以便将紧固件安装到结构的片段（26）激活。 .The

9. 发明申请

WO2008004950A1 DEVICE FOR CONNECTING A FRAMEWORK OF LENGTHS OF TIMBE 审中-公开
标题翻译：用于连接TIMBE长度框架的设备
公开(公告)号：WO2008004950A1
公开(公告)日：2008-01-10
申请号：PCT/SE2007/000658
申请日：2007-07-03
申请人： RANDEK AB , ENGLUNDH, Lars
发明人： ENGLUNDH, Lars
IPC分类号： B27F7/15 , E04C3/17
CPC分类号： B27F7/155 , Y10T29/49625 , Y10T29/49833 , Y10T29/49895 , Y10T29/5343 , Y10T29/53478 , Y10T29/53483
摘要： The present invention relates to a device for connecting a framework (6) of lengths of timber (8-11), e.g. roof trusses, comprising a number of upper (8, 9) and lower (10) frame sections, as well as a number of diagonals or struts (10), etc., at least one press tool (28-31) being disposed to fixedly press at least one nail plate (38) over joints between the lengths of timber (8, 11), and the press tool(s) (28-31) is/are disposed in a portal (3) with a number of upper beams (22, 23) and a number of lower beams (24, 25) on which the press tool(s) (28-31) is/are adjustable reciprocally across the framework (6) between a position (Fig. 11) in which the press tool (28-31) collects a pair of nail plates (38), and a position over a joint for fixedly pressing one of the nail plates on the upper side and the other on the under side of the joint.
摘要翻译：本发明涉及一种用于连接木材（8-11）的框架（6）的装置，例如，屋顶桁架，包括多个上部（8,9）和下部（10）框架部分，以及多个对角线或支柱（10）等，至少一个按压工具（28-31）设置成在木材（8,11）的长度上的接头上固定压紧至少一个指甲板（38），并且压榨工具（28-31）被设置在具有多个上部的入口（3）中（22,23）和多个下梁（24,25），多个下梁（24,25）在该位置（图11）之间可跨越框架（6）可往复地调节其中，所述按压工具（28-31）收集一对指甲板（38），以及用于固定地按压所述接头的下侧上的上述一个所述指甲板中的一个的接头上的位置。

10. 发明申请

WO1994003306A1 DEVICE FOR FASTENING BOLT-SHAPED ELEMENTS 审中-公开
标题翻译： DEVICE FOR紧固螺栓形元素
公开(公告)号：WO1994003306A1
公开(公告)日：1994-02-17
申请号：PCT/EP1993002015
申请日：1993-07-29
申请人： MDS MASCHINEN- UND WERKZEUGBAU GMBH , SCHMIDT, Dieter
发明人： MDS MASCHINEN- UND WERKZEUGBAU GMBH
IPC分类号： B23P19/04
CPC分类号： B21J15/10 , B23P19/001 , Y10T29/5343 , Y10T29/53478 , Y10T29/53483
摘要： In order to achieve a disturbance-free and accurate supply of elements to be conveyed to a metal sheet and/or panel, with a minimum mounting height, a device is disclosed for a tool (7, 9, 12; 16, 17, 18) mounted in a press (1) for fastening bolt-shaped elements, in particular screws (21), on a metal sheet (19) or panel. The device has a punching head (3), a fixed member (5) for supplying the elements (21) arranged in opposite rows to the punching head (3), and a rigid connection between the tappet channel of the punching head (3) and the concatenating station (loading device (4)). A loading bushing (26) acts as a loading device (4), taking up the elements (21) individually in a fixed orientation and then concatenating them in the head station.

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