专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明公开

CN109070164A 对辊偏心度的完全补偿有权
公开(公告)号：CN109070164A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780013068.5
申请日：2017-02-09
申请人：首要金属科技德国有限责任公司
发明人： M.库尔兹 , B.施密德
IPC分类号： B21B37/66
摘要：一种用于轧制由金属制成的扁平的轧制材料（3）的轧机机架，其具有上面的辊组（U）和下面的辊组（L），所述辊组带有相应的工作辊（1U、1L）和支撑辊（2U、2L）。在正常运行中轧制所述扁平的轧制材料（3）。在此，控制机构（4）借助第一和第二参量（RUB、RLB、φ1UB、φ1LB、RUW、RLW、φ2UW、φ2LW）连续地求取与转动位置（φUB、φUW、φLB、φLW）有关的补偿值（ε），作为所述轧机机架的至少一个辊（1U、1L、2U、2L）的转动位置（φUB、φUW、φLB、φLW）的函数，所述第一和第二参量表征所述轧机机架的支撑辊（2U、2L）的和工作辊（1U、1L）的偏心度。所述控制机构（4）以所述补偿值（ε）修正用于所述轧机机架的辊隙目标值（s*），并相应地给所述轧机机架加载。在此，检测所述轧机机架的仅仅所述工作辊（1U、1L）的或者仅仅所述支撑辊（2U、2L）的转动位置（φUB、φUW、φLB、φLW）。从所检测的转动位置（φUB、φUW、φLB、φLW）中求取其他辊（1U、1L、2U、2L）的转动位置（φUB、φUW、φLB、φLW）。但对于所求取的转动位置（φUB、φUW、φLB、φLW），分别检测基准转动位置的经过情况，并将其输送给所述控制机构（4）。

2. 发明公开

CN108136461A 工厂设备的控制装置有权
公开(公告)号：CN108136461A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680059213.9
申请日：2016-02-22
申请人：东芝三菱电机产业系统株式会社
发明人：今成宏幸 , 堀川德二郎 , 宇治川弘人 , 冈野祐贵 , 山本茂 , 金子修
IPC分类号： B21B37/18 , B21B37/66 , G05B13/02
摘要：提供工厂设备的控制装置，在包含无用时间的工厂设备的控制对象被施加周期性的扰动的情况下，能够抑制该扰动的影响，得到高控制性能。工厂设备的控制装置具备：无用时间对应修正反复控制器，在被赋予了与被施加周期性的扰动的工厂设备的控制量对应的目标值，而直至用于使得由传感器测定的控制量成为所述目标值的操作端的操作量的变更结果被所述传感器测定为止产生了无用时间的情况下，与扰动的周期及无用时间的变化相应地，使所述操作量向所述操作端的输入延迟从扰动的1周期量的时间减去无用时间而得到的时间。

3. 发明公开

CN103042042A 一种基于离散辅助闭环的轧辊偏心补偿方法失效
公开(公告)号：CN103042042A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310038032.6
申请日：2013-01-31
申请人：燕山大学
发明人：王益群 , 杨阳 , 陈刚
IPC分类号： B21B37/66
摘要：本发明公开一种基于离散辅助闭环的轧辊偏心补偿方法。该方法根据计算或检测得到的相位从离散存取矩阵中读取对应的偏心补偿量对位置设定值进行轧辊偏心补偿；并根据控制期望值、实际输出值及原偏心补偿量对厚度的补偿影响量计算出补偿偏差，经辅助闭环控制器计算出修正偏心补偿量，代替离散存取矩阵中对应相位处的原偏心补偿量，实现对偏心补偿量的滚动优化，从而改善补偿效果，进而提高补偿精度。本发明采集信号均为现代轧机须用检测设备，未增加专用设备，根据厚差自动计算轧辊偏心量及补偿量。相较于常规开环偏心补偿方法，幅值闭环的引入使补偿值根据补偿效果自修正，从而提高了补偿精度。

4. 发明公开

CN114289518A 基于轴承润滑油压力的轧辊辊颈位置自动调节装置审中-实审
公开(公告)号：CN114289518A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111631514.3
申请日：2021-12-29
申请人：杭州电子科技大学
发明人：王桥医 , 陶来华 , 朱汉斌 , 过山
IPC分类号： B21B31/07 , B21B31/32 , B21B37/66 , F16N7/38 , F16N23/00 , F16N39/06
摘要：本发明涉及基于轴承润滑油压力的轧辊辊颈位置自动调节装置，包括两辊轧机、轧制力测量装置、轧辊转速/转向测量装置、润滑油供给系统和控制系统；两辊轧机包括机架、上轧辊、下轧辊、油膜轴承机构和底座；为轧制力测量装置、轧辊转速/转向测量装置、润滑油供给系统提供安装和支撑位置；本发明其结构紧凑，易于拆装，方便维保，能够实时、精准地测量轧制力、轧辊转速和转向等信号，并通过控制轴承油腔内的润滑油压力，建立正常的轴承油膜厚度，实现轧辊辊颈位置的自动调节，确保轧辊在不同工况运行下的中心距不发生大幅偏移，提高产品轧制精度，对现实生产具有重要意义。

5. 发明授权

CN108136461B 工厂设备的控制装置有权
公开(公告)号：CN108136461B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201680059213.9
申请日：2016-02-22
申请人：东芝三菱电机产业系统株式会社
发明人：今成宏幸 , 堀川德二郎 , 宇治川弘人 , 冈野祐贵 , 山本茂 , 金子修
IPC分类号： B21B37/18 , B21B37/66 , G05B13/02
摘要：提供工厂设备的控制装置，在包含无用时间的工厂设备的控制对象被施加周期性的扰动的情况下，能够抑制该扰动的影响，得到高控制性能。工厂设备的控制装置具备：无用时间对应修正反复控制器，在被赋予了与被施加周期性的扰动的工厂设备的控制量对应的目标值，而直至用于使得由传感器测定的控制量成为所述目标值的操作端的操作量的变更结果被所述传感器测定为止产生了无用时间的情况下，与扰动的周期及无用时间的变化相应地，使所述操作量向所述操作端的输入延迟从扰动的1周期量的时间减去无用时间而得到的时间。

6. 发明公开

CN104815848A 基于厚度检测信号及自适应神经网络的轧辊偏心控制方法有权
公开(公告)号：CN104815848A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201410799599.X
申请日：2014-12-19
申请人：中冶南方(武汉)自动化有限公司
发明人：黄杏往 , 王胜勇 , 卢家斌
IPC分类号： B21B37/00 , B21B37/16 , B21B37/66
CPC分类号： B21B37/00 , B21B37/165 , B21B37/66
摘要：本发明公开了一种基于厚度检测信号及自适应线性神经网络的轧辊偏心控制方法,包括以下步骤：1）厚度测量仪采集厚度实际值,并计算厚度波动量；厚度波动量是指厚度实际值与厚度设定值之差；2）以负的带钢厚度波动量来衡量偏心量；3）转换得到的带噪声的剩余偏心信号；4）建立神经网络模型对任一轧辊偏心主导分量进行辨识：神经网络为一个输入层、输出层、含4个节点的隐层自适应线性神经网络;5）对建立的神经网络进行内部权值校正；7)将偏心控制输出量输出给液压辊缝位置调节回路进行偏心补偿。本发明轧辊偏心控制方法可以在轧制过程中实现对轧辊偏心信号的在线逼近和消除；具有良好的轧辊偏心消除能力、抗噪声干扰能力及轧制在线适应能力。

7. 发明公开

CN103221159A 轧机的控制装置有权
公开(公告)号：CN103221159A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201080070264.4
申请日：2010-11-22
申请人：东芝三菱电机产业系统株式会社
发明人：今成宏幸 , 河村茂雄 , 丸山和之
IPC分类号： B21B37/18 , B21B37/00 , B21B37/66
CPC分类号： B21B37/18 , B21B37/16 , B21B37/62 , B21B37/66 , B21B2265/12 , B21B2271/02
摘要：在对金属材料进行轧制时的板厚控制中，能适当地对由轧辊偏芯等引起的周期性干扰进行抑制，另外，在轧件最前端的轧制中，也能实现高精度的板厚控制。包括：将载荷分配为上侧载荷和下侧载荷的载荷上下分配元件；根据上侧载荷及下侧载荷对与轧辊的旋转位置关联地产生的载荷的变动分量进行趋同的载荷上下变动趋同元件；以及按轧辊的旋转位置，存储由载荷上下变动趋同元件趋同后的接触辊时载荷的上侧变动分量和下侧变动分量的上下趋同载荷变动存储元件。操作量运算元件基于由载荷上下变动趋同元件趋同后的轧制载荷的上侧变动分量及下侧变动分量和存储在上下趋同载荷变动存储元件中的接触辊时载荷的上侧变动分量及下侧变动分量，来运算出辊隙指令值。

8. 发明授权

CN101927272B 基于在线递推参数估计的轧辊偏心补偿设备失效
公开(公告)号：CN101927272B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010262340.3
申请日：2010-08-23
申请人：中冶南方工程技术有限公司
发明人：陈跃华
IPC分类号： B21B37/66
摘要：本发明是一种基于在线递推参数估计的轧辊偏心补偿装置，该装置设有用于偏心测试中采样并计算轧辊偏心信号的采样装置(18)、离线进行快速离散傅里叶变换的变换装置(19)、轧制过程中在线采样并计算轧辊偏心信号的装置、实现在线递推参数估计的装置和辊缝补偿装置，它们以电信号依次相连。本发明仅使用轧机上常用的检测设备，无需增加专用检测设备，无需精确得到支撑辊的旋转角度，就可以有效地补偿轧辊偏心对轧材厚度精度的影响，并提高厚度控制的精度。

9. 发明公开

CN101927271A 基于在线递推参数估计的轧辊偏心补偿方法及其设备失效
公开(公告)号：CN101927271A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010261304.5
申请日：2010-08-23
申请人：中冶南方工程技术有限公司
发明人：陈跃华
IPC分类号： B21B37/66
摘要：本发明是基于在线递推参数估计的轧辊偏心补偿方法及其设备。该方法是：进行偏心补偿测试，采样并计算得到偏心测试中轧辊偏心信号ΔR1；离线使用快速离散傅里叶变换，求得本轧机所有偏心信号的主体分量形式；在线采样并计算得到实际轧辊偏心信号ΔR2；使用在线递推算法求取，不断修正主体分量幅值和初相角参数，进而重构出偏心信号估计值ΔR′2；确定ΔR′2的辊缝偏心补偿值ΔSC。该设备包括以电信号依次相连的采样装置、变换装置、轧制过程中在线采样并计算轧辊偏心信号的装置、实现在线递推参数估计的装置和辊缝补偿装置。本发明仅使用轧机上常用的检测设备，无需增加专用检测设备，无需精确得到支撑辊的旋转角度，就可以有效地补偿轧辊偏心对轧材厚度精度的影响。

10. 发明公开

CN101574707A 一种基于CPU+DSP的轧辊偏心信号控制系统及其方法失效
公开(公告)号：CN101574707A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200910086169.2
申请日：2009-06-12
申请人：北京科技大学
发明人：彭开香 , 钱电生 , 董洁
IPC分类号： B21B37/66 , G05B19/414
摘要：本发明属于钢铁生产过程检测与控制领域，涉及一种基于CPU+DSP的轧辊偏心信号控制系统及其方法，能够对轧辊偏心信号进行实时检测和提取，并具有对板带材厚度控制进行偏心补偿的功能。该系统主要是由用于偏心信号检测与处理的基于PMC总线的单板DSP装置和用于偏心控制的单板CPU板构成，包括用于偏心相位检测的光电编码器数据采集和机架轧制力信号的采集模块，对采集的轧制力信号进行频谱分析和偏心的相位分析数字信号处理模块，与主CPU板进行信息交换用的PMC接口模块构成。本发明能够准确提取偏心特征信号，能精确预测偏心信号相位，并且能够准确利用偏心信号进行偏心补偿厚度控制，能适应复杂的工业环境条件，抗干扰能力强，性能稳定、可靠，应用于板带轧机的厚度控制系统中。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式