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1. 发明授权

CN109974528B 一种履带式遥控扫雷系统有权
公开(公告)号：CN109974528B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811301570.9
申请日：2018-11-02
申请人：北京理工大学 , 中国北方工业有限公司
发明人：陈慧岩 , 张瑞增 , 杨立昆 , 翟涌 , 熊光明 , 席军强
IPC分类号： F41H11/18 , F41H11/24
摘要：本发明公开了一种履带式遥控扫雷系统，属于地雷探测技术领域，解决了现有技术中扫雷车功能较为单一、无法同时满足多种情形的扫雷作业要求的问题。扫雷系统包括坦克底盘、上装作业装置以及用于控制坦克底盘和上装作业装置的遥控操纵装置，上装作业装置包括扫雷犁、爆破扫雷单元、通路标识单元、作业液压单元和作业电控单元；扫雷犁设于坦克底盘的前端，爆破扫雷单元设于坦克底盘的顶部，通路标识单元设于坦克底盘的后端，作业液压单元为扫雷犁、爆破扫雷单元和通路标识单元提供动力，作业电控单元用于控制扫雷犁、爆破扫雷单元和通路标识单元的动作。上述扫雷系统可用于扫雷作业。

2. 发明公开

CN109974528A 一种履带式遥控扫雷系统有权
公开(公告)号：CN109974528A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811301570.9
申请日：2018-11-02
申请人：北京理工大学 , 中国北方工业有限公司
发明人：陈慧岩 , 张瑞增 , 杨立昆 , 翟涌 , 熊光明 , 席军强
IPC分类号： F41H11/18 , F41H11/24
摘要：本发明公开了一种履带式遥控扫雷系统，属于地雷探测技术领域，解决了现有技术中扫雷车功能较为单一、无法同时满足多种情形的扫雷作业要求的问题。扫雷系统包括坦克底盘、上装作业装置以及用于控制坦克底盘和上装作业装置的遥控操纵装置，上装作业装置包括扫雷犁、爆破扫雷单元、通路标识单元、作业液压单元和作业电控单元；扫雷犁设于坦克底盘的前端，爆破扫雷单元设于坦克底盘的顶部，通路标识单元设于坦克底盘的后端，作业液压单元为扫雷犁、爆破扫雷单元和通路标识单元提供动力，作业电控单元用于控制扫雷犁、爆破扫雷单元和通路标识单元的动作。上述扫雷系统可用于扫雷作业。

3. 发明专利

JP2012251743A Bomb disposal equipment 有权
标题翻译： BOMB处置设备
公开(公告)号：JP2012251743A
公开(公告)日：2012-12-20
申请号：JP2011125567
申请日：2011-06-03
申请人： Komatsu Ltd , 株式会社小松製作所
发明人： SAKAMOTO TAKUMA , OKAZAWA KOJI
IPC分类号： F41H11/20 , F41H11/24
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide bomb disposal equipment capable of carrying out disposal of a bomb buried in the ground.SOLUTION: The bomb disposal equipment 3 is bomb disposal equipment 3 attached to the rear of a vehicle and includes an excavating unit 31 and a sieving unit 32. The excavating unit 31 excavates the ground and scoops up the soil. The sieving unit 32 is disposed behind the excavating unit 31. The sieving unit 32 sieves the soil scooped out by the excavating unit 31. The sieving unit 32 ejects a sieved-out bomb behind. The bomb disposal equipment further includes a first sieve cover 33 and a second sieve cover 34. The first sieve cover 33 shields one side of the sieving unit 32. The second sieve cover 34 shields the another side of the sieving unit 32.
摘要翻译：要解决的问题：提供能够处理埋在地下的炸弹的炸弹处理设备。解决方案：炸弹处理设备3是安装在车辆后部的炸弹处理设备3，包括挖掘单元31和筛分单元32.挖掘单元31挖掘地面并铲除土壤。筛分单元32设置在挖掘单元31的后面。筛分单元32筛选由挖掘单元31挖出的土壤。筛分单元32将过筛的炸弹排出。炸弹处理设备还包括第一筛盖33和第二筛盖34.第一筛盖33屏蔽筛分单元32的一侧。第二筛盖34屏蔽筛分单元32的另一侧。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

4. 发明专利

JP5577294B2 Bomb Disposal 有权
公开(公告)号：JP5577294B2
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：JP2011125567
申请日：2011-06-03
申请人：株式会社小松製作所
发明人：拓磨坂本 , 浩二岡澤
IPC分类号： F41H11/24 , F41H11/20

5. 发明专利

JP5377618B2 Landmines and unexploded ordnance in the processing unit 有权
公开(公告)号：JP5377618B2
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：JP2011268651
申请日：2011-12-08
申请人：清雨宮
发明人：清雨宮
IPC分类号： F41H11/24
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To dig up a mine buried in the shoulder of a road which cannot be treated with a flere hammer in agitating soil by the flere hammer of chain-type mine demolition equipment, and then digging up the mine by a ripper for removal, and to determine the ripper size so that no obstacle occurs when the ripper is detached and transported to a site or the ripper is detached and loaded on a trailer for transportation in the site when its use is not scheduled. SOLUTION: In the device for treating a mine, a rotating shaft is provided with a flere hammer having a hammer at the tip of a chain as an object to be provided in a heavy machine vehicle 1, one end of an arm thereof is pivoted at the rear of the heavy machine vehicle, and the other end of the arm is detachably provided with a ripper in which a beam equipped with shanks arranged like comb edges is pivoted so as to protrude sideways and furthermore the beam is hinge-linked to a body beam so as to be foldable with the sideways protrusion as an auxiliary ripper. COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT

6. 发明专利

RU2168693C1 BLADE-TYPE MINE SWEEPER FOR ENGINEER MINE SWEARING VEHICLES 未知
公开(公告)号：RU2168693C1
公开(公告)日：2001-06-10
申请号：RU2000116809
申请日：2000-06-26
申请人： OAO STANKOMASH
发明人： GORBUNOV V I , KUZNETSOV V A , TARASOV A I , KAMSHILOV G D , ZINOV EV V P
IPC分类号： F41H11/12 , F41H11/16 , F41H11/24
摘要： military engineering, in particular, self-propelled mine sweepers. SUBSTANCE: each blade section is provided with a mechanism for shifting the operating member to the position above the caterpillar band (traveling position). The four-link- unit post is of the double-arm tire and provided with an actuating reversible hydraulic cylinder, whose rod is kinematically linked with the upper arm of the post. The longitudinal axle of the actuating hydraulic cylinder passes above the axis of rotation of the post that is fastened by means of a bracket in the nose part of the vehicle hull, and the fixed axle of the actuating hydraulic cylinder is installed in a journal, in whose upper part provision is made for a supporting plane for the operating member of the blade section shifted to the traveling position. EFFECT: sweeping of bottom mines with pressure fuses, pin and magnetic fuses, provision for use of other mounting, for example, bulldozer, without disconnection of the mine sweeper. 4 cl, 4 dwg

7. 发明专利

AU1041095A Plow for armored vehicle 未知
公开(公告)号：AU1041095A
公开(公告)日：1995-05-23
申请号：AU1041095
申请日：1994-10-26
申请人： HABIB AKBAR
发明人： AKBAR HABIB
IPC分类号： F41H11/24 , F41H11/12

8. 发明专利

IL63437D0 MINE FIELD CLEARING APPARATUS MOUNTABLE ON A VEHICLE 未知
公开(公告)号：IL63437D0
公开(公告)日：1982-04-30
申请号：IL6343781
申请日：1981-07-27
申请人： ISRAEL AIRCRAFT IND LTD
IPC分类号： E02F3/76 , E02F3/815 , F41H11/24 , F41H
摘要： Mine clearing apparatus for attachment to a vehicle comprising a frame mountable onto a vehicle for selectable positioning in a raised or lowered orientation; apparatus for raising and shunting aside mines mounted onto the frame; and apparatus for selectably retaining the frame in a raised orientation and comprising control apparatus operable from inside the vehicle for releasing the frame from the raised orientation and allowing it to assume the lowered orientation.

9. 实用新型

CN210051235U 一种扫雷犁失效
公开(公告)号：CN210051235U
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201920497062.6
申请日：2019-04-13
申请人：李昶辉
发明人：李昶辉 , 马培红
IPC分类号： F41H11/24
摘要：本实用新型涉及扫雷设备的生产技术领域，具体涉及一种扫雷犁。包括犁铲、预爆挡板和若干犁刀，所述犁铲包括上层犁铲和下层犁铲，所述上层犁铲和下层犁铲均设置有两个，且两个所述上层犁铲与两个所述下层犁铲均呈中心对称设置，所述上层犁铲与下层犁铲之间的夹角为60°和120°，且上层犁铲与下层犁铲之间夹角为60°的空间内均设置有若干均匀分布的加固梁，若干所述犁刀均匀设置在下层犁铲的边缘，所述犁刀包括犁刀齿和固定连接在犁刀齿尾端的固定片，所述犁刀齿上设置有连接槽，所述预爆挡板位于所述连接槽内。本实用新型结构简单，设计合理；不但可以快速重新进行扫雷、排雷工作，而且还节约了资源。

10. 实用新型

CN211476886U 一种多功能混合动力高速履带扫雷无人车有权
公开(公告)号：CN211476886U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202020017952.5
申请日：2020-01-06
申请人：山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
发明人：张大庆 , 赵喻明 , 李刚晖 , 王明
IPC分类号： F41H11/24 , B62D55/06 , B62D55/116
摘要：本实用新型公开了一种多功能混合动力高速履带扫雷无人车，包括装甲车体、底盘行走机构、机械臂夹取装置、通道标识装置和多功能工作装置，所述装甲车体内设置有柴油机、通过柴油机驱动发电的发电机、通过发电机充电的动力电池、通过发电机和动力电池协同驱动的电动机以及与电动机传动连接的分动箱，所述分动箱两侧的输出口分别通过液压驱动系统驱动对应侧的底盘行走机构；所述底盘行走机构为坦克式四轮一带行走机构；所述机械臂夹取装置上集成装配有挖掘机构、夹持机构、拖拉机构和弯钩。采用该结构的扫雷无人车，满足了现代化快速作战和隐蔽作战的要求，提高了作业功能的多样性。

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