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1. 发明授权

CN107709928B 用于实时建图与定位的方法和装置有权
公开(公告)号：CN107709928B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201680034057.0
申请日：2016-04-11
申请人：欧洲原子能共同体由欧洲委员会代表
发明人：维托尔·塞凯拉 , 埃里克·沃尔法特 , 皮耶路易吉·塔代伊 , 西蒙娜·切里亚尼 , 卡洛斯·桑谢斯·贝伦格尔 , 戴维·普伊赫·阿尔科里萨
IPC分类号： G01C21/20 , G01S7/48 , G01S17/42 , G01S17/894 , G05D1/02
摘要：一种用于构建能用于实时建图、定位和/或变化分析的3D参考图的方法，其中基于移动激光测距扫描仪使用3D SLAM(同步定位与建图)框架建立3D参考图。一种用于实时建图、定位和变化分析的方法，特别是在GPS被拒绝的环境中，以及一种用于实施所述方法的移动激光扫描装置。

2. 发明公开

CN108076661A 处理偏移载波调制测距信号的方法无效
公开(公告)号：CN108076661A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201680035565.0
申请日：2016-06-13
申请人：欧洲联盟·由欧洲委员会代表
发明人：詹姆斯·T·科伦 , 马泰奥·帕昂尼 , 米歇尔·巴瓦罗 , 若阿金·福尔图尼-嘉丝奇
IPC分类号： G01S19/02 , G01S19/22 , G01S19/24 , G01S19/30
CPC分类号： G01S19/246 , G01S19/02 , G01S19/22 , G01S19/25 , G01S19/30 , H04B1/7085 , H04B14/08
摘要：一种处理与具有接近的中心频率的其他信号同步地广播的某种偏移载波调制测距信号的方法。所述方法包括：从多个发射器中的至少一个接收第一无线电导航信号，并从其导出第一OCM信号SA，以及接收与第一OCM信号SA同步广播的第二信号SB，第二信号SB具有与第一OCM信号SA相同或接近的中心频率。所述方法还包括产生组合相关性值YC，组合相关性值YC对应于组合信号SC与第一OCM信号的副本的相关性，组合信号SC得自于第一OCM信号SA与所述第二信号SB在所述接收器处的相干组合。所述方法还包括基于组合相关性值YC导出测距信息。第二信号SB可以包括以下中的一个：(i)OCM信号和(ii)BOC信号。两个信号分量的组合可以在相关性操作之前或之后进行。当被测距接收器采用时，该技术在以下领域中提供了改进的性能：信号采集和重新采集，尤其减小了侧峰采集的可能性；精细采集和跟踪；减小或消除了码误锁的可能性。

3. 发明授权

CN105492926B 数字签名的卫星无线电导航信号有权
公开(公告)号：CN105492926B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201480039294.7
申请日：2014-07-04
申请人：欧洲联盟 , 由欧洲委员会代表
发明人：伊格纳西奥·费尔南德斯·埃尔南德斯
IPC分类号： G01S19/03 , G01S19/21
CPC分类号： G01S19/05 , G01S19/03 , G01S19/215
摘要：本发明介绍了“交叉”导航电文认证，包括a)从当前未连接到地面任务分段的卫星定期生成和传输不可预知位，以及b)生成来自这些卫星的数据的数字签名，并通过当前连接到地面任务分段的卫星传输所述数字签名。攻击者无法假冒导航电文，因为导航电文包含在几秒后通过数字签名进行验证的不可预知位模式。

4. 发明公开

CN106105092A 基于物理不可克隆功能的防伪系统失效
公开(公告)号：CN106105092A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201580009891.X
申请日：2015-02-20
申请人：欧洲联盟·由欧洲委员会代表
发明人：奇安马可·巴尔迪尼 , 约瑟·伊格纳西奥·桑切斯·马丁 , 伊戈尔·奈·弗维诺
IPC分类号： H04L9/32 , G09C1/00
CPC分类号： H04L9/3278 , G09C1/00 , H04L2209/12
摘要：一种用于基于物理不可克隆功能(PUF)、使用可配置的质询‑响应对(CRP)来识别真正物品和假冒物品的设备，所述设备包含：一个或多个天线，其用于发射作为对物品的质询的若干个第一电磁信号，并且用于接收作为来自物品的响应的若干个第二电磁信号，质询和响应两者形成用于所述物品的质询‑响应对，其中至少一个天线为宽带天线；软件定义无线电(SDR)单元，其被布置用于发射作为一个或多个质询的一个或多个所述第一电磁信号并且被布置用于接收作为一个或多个响应的一个或多个所述第二电磁信号；质询‑响应对评估单元，其用于分析一个或多个所述质询‑响应对并且提供确认物品是真正的还是假冒的结果。

5. 发明授权

CN102933980B 提供可认证的时间和位置指示的方法有权
公开(公告)号：CN102933980B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201180028306.2
申请日：2011-05-31
申请人：欧洲联盟 , 由欧洲委员会代表
发明人： O·夏山
IPC分类号： G01S19/02 , G01S1/04 , G01S1/08 , G01S19/09
CPC分类号： H04W12/06 , G01S1/042 , G01S1/08 , G01S19/02 , G01S19/09 , G01S19/21 , G01S19/215 , H04K3/255 , H04K3/65 , H04K3/90 , H04L63/123 , H04W4/02 , H04W12/10 , H04W12/12
摘要：一种使用无线电导航信号接收器提供可认证的时间和位置指示的方法，包括：从多个无线电导航信号源接收无线电导航信号广播，所述无线电导航信号中的至少一些包含通过加密保护的一个或多个密码令牌，所述密码令牌被时时更新。接收器通过解密，从包含所述密码令牌的所述无线电导航信号获取所述密码令牌。接收器然后基于所接收的所述无线电导航信号确定代表其地理位置和时间的定位数据。接收器使用将至少所述定位数据和所述获取的密码令牌作为输入的密码函数生成数字认证码；并产生包括第一部分和第二部分的数据包，所述第一部分包含定位数据，所述第二部分包含数字认证码。

6. 发明公开

CN102933980A 提供可认证的时间和位置指示的方法有权
公开(公告)号：CN102933980A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201180028306.2
申请日：2011-05-31
申请人：欧洲联盟 , 由欧洲委员会代表
发明人： O·夏山
IPC分类号： G01S19/02 , G01S1/04 , G01S1/08 , G01S19/09
CPC分类号： H04W12/06 , G01S1/042 , G01S1/08 , G01S19/02 , G01S19/09 , G01S19/21 , G01S19/215 , H04K3/255 , H04K3/65 , H04K3/90 , H04L63/123 , H04W4/02 , H04W12/10 , H04W12/12
摘要：一种使用无线电导航信号接收器提供可认证的时间和位置指示的方法，包括：从多个无线电导航信号源接收无线电导航信号广播，所述无线电导航信号中的至少一些包含通过加密保护的一个或多个密码令牌，所述密码令牌被时时更新。接收器通过解密，从包含所述密码令牌的所述无线电导航信号获取所述密码令牌。接收器然后基于所接收的所述无线电导航信号确定代表其地理位置和时间的定位数据。接收器使用将至少所述定位数据和所述获取的密码令牌作为输入的密码函数生成数字认证码；并产生包括第一部分和第二部分的数据包，所述第一部分包含定位数据，所述第二部分包含数字认证码。

7. 发明授权

CN101421080B 具有柱面坐标类型的操作器臂的医疗机器人系统有权
公开(公告)号：CN101421080B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200780011738.6
申请日：2007-02-02
申请人：欧洲原子能共同体由欧洲委员会代表
发明人：伊米莉奥·鲁伊斯莫拉莱斯
IPC分类号： B25J9/04 , A61B19/00
CPC分类号： B25J9/041 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/77 , A61B90/361 , A61B2034/305 , A61B2090/064
摘要：一种用于实施医疗程序的医疗机器人系统(10)，该系统包括用于机器人辅助操作医疗器械，尤其是腹腔镜手术器械(18)的机器人操作器(14)。所述机器人操作器(14)包括底部(24)、具有由底部支撑的基本垂直的部分(27)和由垂直部分(27)支撑的基本水平的部分(29)的操作器臂部(26)、由操作器的臂部(26)支撑的操作器腕部(28)、以及由操作器腕部支撑并构造用于固持医疗器械的效应器单元(30)。操作器的臂部(26)具有圆柱状PRP运动学构造用于定位操作器腕部。更特别地是，PRP运动学构造具有下列关节顺序：棱柱(P)第一关节(J1)用于通过沿着基本垂直的轴提供平移自由度而改变垂直部分(27)的高度，转动的(R)第二关节(J2)用于通过绕基本垂直的轴提供旋转自由度而改变垂直部分(27)和水平部分(29)之间的旋转角度，以及棱柱(P)第三关节(J3)用于通过沿着基本水平的轴提供平移自由度而改变水平部分的达到范围。

8. 发明授权

CN106170716B 对无线电导航信号的认证进行优化的方法和系统有权
公开(公告)号：CN106170716B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201580019142.5
申请日：2015-03-23
申请人：欧洲联盟·由欧洲委员会代表
发明人：伊格纳西奥·费尔南德斯·赫尔南德斯
IPC分类号： G01S19/21
摘要：一种无线电导航系统(100；400)，包括多个卫星携带发射机(110、114、118、122)和至少一个陆基的接收机(104)，该接收机(104)适于接收来自多个发射机(110、114、118、122)中的每一个的无线电导航信号(112、116、120、124；412、416、420、424)。发射机(110、114、118、122)中的每一个和接收机(104)适于访问预定的第一密钥链，该第一密钥链包括第一加密密钥(K；Kj)和一个或多个另外的加密密钥(K；Kj,1、Kj,2、Kj,3、Kj,4)。该系统可包括来自所述多个发射机(110、114、118、122)中的第一组发射机，该第一组发射机中的每个发射机能够操作以发射第一无线电导航信号(112、116、120、124；412、416、420、424)，该第一无线电导航信号包括给定时刻处的或针对给定子帧(k、k+1)的无线电导航数据、MAC(MAC1、MAC2、MAC3、MAC4)以及所述一个或多个另外的加密密钥(K；Kj,1、Kj,2、Kj,3、Kj,4)中的一个另外的加密密钥。MAC码(MAC1、MAC2、MAC3、MAC4)对于每个发射机(110、114、118、122)是唯一的并且是使用第一加密密钥(K；Kj)生成的，并且所述一个或多个另外的加密密钥(K；Kj,1、Kj,2、Kj,3、Kj,4)中的所述一个另外的加密密钥在MAC发射之后的预定时间被发射。接收机(104)能够操作以在从第一组发射机(110、114、118、122)中的一个或多个接收到全部或部分第一无线电导航信号(112、116、120、124；412、416、420、424)时，基于从第一组发射机中的一个发射机接收的或从所述第一组发射机中的任何其他发射机接收的所述一个或多个另外的加密密钥(K；Kj,1、Kj,2、Kj,3、Kj,4)中的一个另外的加密密钥，对从所述一个发射机接收的第一无线电导航信号进行认证。相同的密钥K可以用于第一组中的所有发射机，或者每个发射机可以使用来自密钥链的不同密钥。除了第一组，发射机还可以形成第二组，其中第二组以类似的方式使用其自身的密钥链。优点在于即使在劣化接收环境下也增加认证位置的可用性。实施方案还涉及通过使用与不可预测位交错的可预测位来最佳地发射认证信息，以使信号可预测性时间最小化并且增加抗重放攻击的鲁棒性。

9. 发明公开

CN109074885A 用于危险物质的容器的超声鉴定和验证无效
公开(公告)号：CN109074885A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780028222.6
申请日：2017-04-18
申请人：欧洲原子能共同体由欧洲委员会代表
发明人：弗朗索斯·利特曼
IPC分类号： G21F5/06 , G21F5/005 , G01N29/22 , G09F3/02
摘要：一种用于核和/或危险物质的容器(122)，该容器包括由金属制成的容器本体(306)和由与容器本体(306)相同的金属制成的盖子(308)，盖子(308)和容器本体适于焊接在一起以形成密封容器(122)。盖子(308)包括多个可扫描元件(1006)，可扫描元件在空间上分布在盖子(308)上(例如，在周向周边(1004)处等距间隔)并且适于用超声扫描器(802)扫描。可扫描元件(1006)中的一个或多个是倾斜表面元件(702)，每个倾斜表面元件(702)相对于盖子(306)的轴线倾斜。在使用中，用所述超声扫描仪扫描可扫描元件(1006)产生第一扫描信号，第一扫描信号取决于所述可扫描元件中的哪些是倾斜表面元件并且体现鉴定码。本发明还公开了一种鉴定和/或验证容器的方法，在该方法中，从通过扫描密封容器的焊接区(1202)中的识别标志表面元件而获得的第一信号和第二扫描信号的交叉点得出第三(鉴定/验证)信号。

10. 发明公开

CN107709966A 纳米颗粒特性的筛选有权
公开(公告)号：CN107709966A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201680038727.6
申请日：2016-04-29
申请人：欧洲联盟·由欧洲委员会代表
发明人：安德烈亚·瓦尔塞西亚 , 克洛·德梅 , 帕斯卡尔·科尔波 , 弗朗索瓦·罗西
IPC分类号： G01N15/00
摘要：纳米颗粒筛选芯片和使用容许测定纳米颗粒的物理特性的所述芯片的方法，其中该筛选芯片包括具有被分割成多个区域的工作表面的基底，其中：(1)这些区域中的每一个呈现由表面能分量(d、b、a)所限定的不同表面特性，每个区域的表面的总自由能γTOT被限定如下：γTOT＝γLW+2(γ+γ-)0.5，其中分量为：γLW＝色散分量＝d，γ+＝电子受体分量＝b，γ-＝电子供体分量＝a；以及(2)这些区域中的每一个包括多个子区域，每个子区域包括具有不同孔径尺寸(S1、S2、S3、......)的亚微米孔或细长凹槽的阵列。

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