专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明授权

CN109822571B 一种拼装机机械臂控制方法、装置及设备有权
公开(公告)号：CN109822571B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910119745.2
申请日：2019-02-18
申请人：中国铁建重工集团股份有限公司
发明人：刘飞香 , 蔡杰 , 汤云骏 , 陈新兵 , 陈海燕 , 张圣
IPC分类号： B25J9/16 , G06F17/00
摘要：本申请公开了一种拼装机机械臂控制方法，该拼装机机械臂控制方法对拼装机机械臂的大角度旋转关节的运动空间进行了区域划分，并设立了各区域的迭代初值，由此，当迭代运算出现不收敛时，用其它区域的迭代初值替换当前迭代初值继续进行迭代运算，使得逆运动学计算能够正确收敛，有效提高了逆运动学求解的可靠性，同时保证了运算的实时性；进一步，在迭代之后即可获得大角度旋转关节的角度，完成对大角度旋转关节的逆运动学求解，从而实现对拼装机机械臂的有效控制，提高拼装机的作业效率。本申请还公开了一种拼装机机械臂控制装置以及设备，均具有上述有益效果。

2. 发明授权

CN111555665B 电机控制方法有权转让
公开(公告)号：CN111555665B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010474093.7
申请日：2020-05-29
申请人：中国铁建重工集团股份有限公司
发明人：程永亮 , 蔡杰 , 颜达勋 , 陈艳 , 谢春辉 , 陈新兵 , 徐福宇
IPC分类号： H02P5/46
摘要：本发明提供了一种电机控制方法，包括：获取实际转速和实际转矩；根据目标转速和实际转速拟合虚拟主轴转速；根据虚拟主轴的转速与目标转速确定虚拟主轴的转速偏差；根据转速偏差和虚拟主轴的转矩，确定虚拟主轴的自适应系数；根据自适应系数，确定虚拟主轴的目标转矩；调节虚拟主轴至目标转矩。本发明提供的电机控制方法，将多个电机的运行拟合为虚拟主轴的运行，通过自适应系数调整虚拟主轴的目标转矩，实现了虚拟主轴运行的自适应调整，进而实现了电机根据自身负载和运行时间的变化而进行自适应调整，并且，通过电机转矩的平顺性处理，保证转矩在不牺牲控制响应速度的情况下平滑过渡，进一步提高了电机控制的稳定性。

3. 发明公开

CN111555665A 电机控制方法有权转让
公开(公告)号：CN111555665A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010474093.7
申请日：2020-05-29
申请人：中国铁建重工集团股份有限公司
发明人：程永亮 , 蔡杰 , 颜达勋 , 陈艳 , 谢春辉 , 陈新兵 , 徐福宇
IPC分类号： H02P5/46
摘要：本发明提供了一种电机控制方法，包括：获取实际转速和实际转矩；根据目标转速和实际转速拟合虚拟主轴转速；根据虚拟主轴的转速与目标转速确定虚拟主轴的转速偏差；根据转速偏差和虚拟主轴的转矩，确定虚拟主轴的自适应系数；根据自适应系数，确定虚拟主轴的目标转矩；调节虚拟主轴至目标转矩。本发明提供的电机控制方法，将多个电机的运行拟合为虚拟主轴的运行，通过自适应系数调整虚拟主轴的目标转矩，实现了虚拟主轴运行的自适应调整，进而实现了电机根据自身负载和运行时间的变化而进行自适应调整，并且，通过电机转矩的平顺性处理，保证转矩在不牺牲控制响应速度的情况下平滑过渡，进一步提高了电机控制的稳定性。

4. 发明公开

CN115514260A 一种掘进机刀盘快速停车系统及方法审中-实审
公开(公告)号：CN115514260A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211265824.2
申请日：2022-10-17
申请人：中国铁建重工集团股份有限公司
发明人：蔡杰 , 谢春辉 , 陈艳 , 陈新兵 , 陈琪 , 耿言言 , 王凯
IPC分类号： H02P5/74 , H02P27/06 , H02P3/18
摘要：本发明公开一种掘进机刀盘快速停车系统，包括刀盘电机、泵站电机、与所述刀盘电机电性连接的第一逆变器、与所述泵站电机电性连接的第二逆变器、直流母线，以及与所述第一逆变器及所述第二逆变器信号连接的停车控制器，所述第一逆变器及所述第二逆变器均与所述直流母线电性连接，所述停车控制器用于对所述第一逆变器发送停车信号，以在所述刀盘电机进入发电状态时，所述第二逆变器通过所述直流母线将所述刀盘电机产生的电能供给所述泵站电机。本发明所提供的掘进机刀盘快速停车系统，能够实现刀盘快速停车，提高施工效率，同时合理利用刀整流盘制动能量。本发明还公开一种掘进机刀盘快速停车方法，其有益效果如上所述。

5. 外观设计

CN305619039S 用于掘进机监控设备的图形用户界面有权
公开(公告)号：CN305619039S
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201930500693.4
申请日：2019-09-11
申请人：中国铁建重工集团股份有限公司
设计人：叶祥莉 , 陈新兵 , 代义伟 , 陈姣元 , 刘巧龙
摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于掘进机监控设备的图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于掘进机监控设备的信息监视、控制及操作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。
6.图形用户界面的用途：产品界面为展示泥水盾构掘进机监控程序的交互界面；用于针对“推进刀盘系统”、“泥水环路”、“注浆系统”、“盾尾密封系统”、“趋势图”、“变压器”、“报警系统”、“辅助系统”、“历史查询”、“参数设置”、“操作设置”等项，对掘进机进行监测与控制；产品主界面为显示重要的掘进参数的交互界面，包括刀盘、推进、拼装机、超挖刀、搅拌器等各系统的参数及冷却润滑系统状态等；界面变化状态图1为从产品主界面中用鼠标点击界面底部“泥水环路”键后所显示的交互界面；用于显示泥水环路的工作模式、阀的状态、进浆管、排浆管的状态和参数以及工作仓液位等信息；界面变化状态图2为从界面变化状态图1中用鼠标点击界面底部“注浆系统”键后所显示的交互界面；用于设置各路注浆的启动压力和停止压力，显示各路当前的注浆压力、累计泵送次数以及实时速度；界面变化状态图3为从界面变化状态图2中用鼠标点击界面底部“盾尾密封系统”键后所显示的交互界面；用于在盾尾密封系统当前的工作模式下，显示盾尾密封的配置信息（几个腔，每个腔有多少个通道数），显示各通道压力和次数，各通道的工作状态；参数设置区域可以设置每个通道在一个动作行程里的目标次数、等待时间以及设置各通道的最高压力；界面变化状态图4为从界面变化状态图3中用鼠标点击界面底部“趋势图”键后所显示的交互界面；用于实时监控采集频率、采集点数上限；界面变化状态图5为从界面变化状态图4中用鼠标点击界面底部“变压器”键后所显示的交互界面；用于显示各变压器重要参数；界面变化状态图6为从界面变化状态图5中用鼠标点击界面底部“报警系统”键后所显示的交互界面；用于显示设备实时的报警信息，并可查询历史报警记录；界面变化状态图7为从界面变化状态图6中用鼠标点击界面底部“辅助系统”键后所显示的交互界面；用于显示各系统的重要参数及工作时间、软启动器数据运行状态、有毒有害气体含量；界面变化状态图8为从界面变化状态图7中用鼠标点击界面底部“历史查询”键后所显示的交互界面；用于归档数据查询与导出，可以按时间、按环片导出数据信息；界面变化状态图9为从界面变化状态图8中用鼠标点击界面底部“参数设置”键后所显示的交互界面；用于设置各系统重要参数正常工作时的限制值，高于高限或低于低限则会报警；界面变化状态图10为从界面变化状态图9中用鼠标点击界面底部“操作设置”键后所显示的交互界面；用于设置齿轮油、油脂、刀盘等系统的旁通连锁工作模式以及修改环片、修改IP 等参数。
界面所示具体图文信息仅为示例，不属于设计要素。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式