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1. 发明公开

CN105636426A 自动装配机的装配头上的数据交换有权
公开(公告)号：CN105636426A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510755482.6
申请日：2015-11-09
申请人：先进装配系统有限责任两合公司
发明人：诺伯特·海尔曼 , 哈拉尔德·施坦兹尔 , 阿诺·斯坦恩
IPC分类号： H05K13/04 , H05K13/02 , H05K13/00 , B65G47/90
CPC分类号： H05K13/0409 , H05K13/041 , H05K13/082 , H05K13/0413 , B65G47/905 , H05K13/00 , H05K13/0015 , H05K13/022
摘要：用来给元件载体（190）装配电子零件（192、194）的装配头（150、250），具有（a）承载结构（152、252）（b）至少一个机械的耦合元件（254），它设置在承载结构（252）上并且这样构成，即能够安放零件-止动装置（160,260）以便暂时地接纳电子零件（192、194）；以及（c）通信装置（180、280），它设置在承载结构（152、252）上并且这样设置，即在应用无线通信的情况下无接触地与由零件-止动装置（160、260）接纳的电子零件（194）交换数据。此外，还描述了一种具有这种装配头（150、250）的自动装配机（100），以及一种用来借助这种装配头（150,250）来自动装配元件载体（190）的方法。此外，还描述了一种零件-止动装置（360），其具有用于无线通信的天线结构（368）。

2. 发明公开

CN104512690A 用来传递元件的装置及将元件提供给元件-供应装置有权
公开(公告)号：CN104512690A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410491849.3
申请日：2014-09-23
申请人：先进装配系统有限责任两合公司
发明人：斯特凡·马格 , 安德烈亚斯·佐勒 , 卡尔·海因茨·贝施 , 哈拉尔德·施坦兹尔 , 诺伯特·海尔曼 , 克里斯托夫·菲舍尔
IPC分类号： B65G27/10 , H05K13/02
CPC分类号： H05K13/028 , H05K13/021
摘要：描述了一种借助振动将元件（495）从存储装置(190)输送到供给区(162)的装置（150）,该存储装置包含着散装形式的元件（495）。所述的装置具有(a)用于存储装置的容纳装置；（b）通道结构(154)，它在容纳装置（152）和供给区（162）之间延伸并且能够机械地与振动装置（112）耦合；以及（c）封闭部件(256)，它设置在通道结构（154）中并且能够在打开位置和封闭位置之间移动，其中通道结构（154）在封闭部件（256）的封闭位置中封闭，以阻止其它元件（495）从容纳装置（152）输送至供给区（162），其中通道结构（154）在封闭部件（256）的打开位置中开启，以使其它元件（495）从容纳装置（152）输送至供给区（162）。此外还描述了一种元件-供应装置（100），用来提供分离的元件（495）且尤其用来提供分离的电子元件（495），目的是在自动装配机中自动地装配元件载体，它还具有上述类型的输送装置（150）。

3. 发明授权

CN112788941B 给料车处理有权
公开(公告)号：CN112788941B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011205608.X
申请日：2020-11-02
申请人：先进装配系统有限责任两合公司
发明人：哈拉尔德·施坦兹尔 , 鲁道夫·普拉特纳 , 迈克尔·布拉赫曼 , 菲利普·米滕多夫
IPC分类号： H05K13/04 , H05K13/02 , B62D63/02 , B62D63/04 , B62B3/00
摘要：通过以下操作将给料车以安全的方式从贴片机上脱离：将AIV靠近给料车并使其提升梁处于脱离高度；将提升梁提升到第一接合高度；然后将AIV从贴片机水平地移开，使得给料车相应地从贴片机水平地移开；以及将提升梁提升到第二接合高度，从而将给料车推到相对于AIV的预定水平位置。

4. 发明公开

CN104918472A 具有两个相对于杆部可移动的顶尖座套筒组的装配头有权
公开(公告)号：CN104918472A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510109235.9
申请日：2015-03-12
申请人：先进装配系统有限责任两合公司
发明人：哈拉尔德·施坦兹尔
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： H05K13/0413 , H05K13/041
摘要：描述了一种用来自动地用元件（495）来装配元件载体（190）的装配头（130）。该装配头（130）具有（a）机架（532）和（b）转子（235），该转子相对于机架（532）围绕着旋转轴线（260a）可旋转地支承着。该转子（235）具有：（b1）第一模块（240），该第一模块具有至少两个第一顶尖座套筒（242），它们相对于第一模块（240）沿着平行于旋转轴线（260a）的方向可移动地支承着；和（b2）第二模块（250），该第二模块具有至少两个第二顶尖座套筒（252），它们相对于第二模块（250）沿着平行于旋转轴线（260a）的方向可移动地支承着，其中第一顶尖座套筒（242）和第二顶尖座套筒（252）这样构成，即能够分别将元件－止动装置（244、254）带到各顶尖座套筒（242、252）的端部上；以及（b3）线性引导器（270），它配置得用来沿另一方向来推移这两个模块（240、250）中的至少一个，该另一方向垂直于所述与旋转轴线（260a）平行的方向。该装配头（130）还具有（c）中央的旋转驱动装置（565），它与机架（532）和转子（235）机械地耦合，并且配置得用来驱动转子（235），以便相对于机架（532）围绕着旋转轴线（260a）来转动该转子（235）。还描述了一种自动装配机以及一种方法，用来在应用装配头（130）的情况下用元件（495）来自动装配元件载体（490）。

5. 发明公开

CN112788941A 给料车处理有权
公开(公告)号：CN112788941A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011205608.X
申请日：2020-11-02
申请人：先进装配系统有限责任两合公司
发明人：哈拉尔德·施坦兹尔 , 鲁道夫·普拉特纳 , 迈克尔·布拉赫曼 , 菲利普·米滕多夫
IPC分类号： H05K13/04 , H05K13/02 , B62D63/02 , B62D63/04 , B62B3/00
摘要：通过以下操作将给料车以安全的方式从贴片机上脱离：将AIV靠近给料车并使其提升梁处于脱离高度；将提升梁提升到第一接合高度；然后将AIV从贴片机水平地移开，使得给料车相应地从贴片机水平地移开；以及将提升梁提升到第二接合高度，从而将给料车推到相对于AIV的预定水平位置。

6. 发明授权

CN104519728B 借助振动提供元件及从下方借助集成照相机来探测该元件有权
公开(公告)号：CN104519728B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201410491845.5
申请日：2014-09-23
申请人：先进装配系统有限责任两合公司
发明人：斯特凡·马格 , 安德烈亚斯·佐勒 , 卡尔·海因茨·贝施 , 哈拉尔德·施坦兹尔 , 诺伯特·海尔曼 , 克里斯托夫·菲舍尔
IPC分类号： H05K13/02
CPC分类号： H05K13/0434 , H01L2224/95 , H01L2924/12044 , H05K13/028 , H01L2924/00
摘要：本专利中描述了一种元件‑供应装置，用来提供分离的元件（195、595a、595b）。所述元件‑供应装置（100、200、600、700）具有：（a）振动输送器（122a、122b、122c、622a、622b）；（b）具有供给区的供给部件（120、320、420），其中该振动输送器（122a、122b、122c、622a、622b）设计得使供给部件（120、320、420）振动，因此分离的元件（195、595a、595b）能够在供给部件（120、320、420）的上侧上输送到供给区中；以及照相机（130、630），它设置在供给部件（120、320、420）的下方，其中供给部件（120、320、420）至少在供给区的范围内是光学透明的，因此已输送到供给区中的元件（195、595a、595b）能够穿透供给部件（120、320、420）从下方由照相机（130、630）光学地探测到。此外，还描述了一种提供分离的元件（195、595a、595b）的方法以及一种装配系统（750），该装配系统具有这种元件‑供应装置（100、200、600、700）。

7. 发明公开

CN104519728A 借助振动提供元件及从下方借助集成照相机来探测该元件有权
公开(公告)号：CN104519728A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410491845.5
申请日：2014-09-23
申请人：先进装配系统有限责任两合公司
发明人：斯特凡·马格 , 安德烈亚斯·佐勒 , 卡尔·海因茨·贝施 , 哈拉尔德·施坦兹尔 , 诺伯特·海尔曼 , 克里斯托夫·菲舍尔
IPC分类号： H05K13/02
CPC分类号： H05K13/0434 , H01L2224/95 , H01L2924/12044 , H05K13/028 , H01L2924/00
摘要：本发明中描述了一种元件-供应装置，用来提供分离的元件（195、595a、595b）。所述元件-供应装置（100、200、600、700）具有：（a）振动输送器（122a、122b、122c、622a、622b）；（b）具有供给区的供给部件（120、320、420），其中该振动输送器（122a、122b、122c、622a、622b）设计得使供给部件（120、320、420）振动，因此分离的元件（195、595a、595b）能够在供给部件（120、320、420）的上侧上输送到供给区中；以及照相机（130、630），它设置在供给部件（120、320、420）的下方，其中供给部件（120、320、420）至少在供给区的范围内是光学透明的，因此已输送到供给区中的元件（195、595a、595b）能够穿透供给部件（120、320、420）从下方由照相机（130、630）光学地探测到。此外，还描述了一种提供分离的元件（195、595a、595b）的方法以及一种装配系统（750），该装配系统具有这种元件-供应装置（100、200、600、700）。

8. 发明授权

CN110783224B 利用在参照元件的相对两侧构成的结构特征之间的偏置信息来装配元件载体有权
公开(公告)号：CN110783224B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910665765.X
申请日：2019-07-23
申请人：先进装配系统有限责任两合公司
发明人：马尔科·特赖贝尔 , 马丁·普吕菲尔 , 卡尔·海因茨·贝施 , 马赛厄斯·赫德里奇 , 西尔维斯特·德梅尔 , 哈拉尔德·施坦兹尔
IPC分类号： H01L21/67 , H01L21/66
摘要：本发明描述了用于装配元件载体（180）与电子元件（190、490c）的方法和装配机（100）。所述方法包括：（a）采集第一元件的第一侧的第一图像，在该第一元件的第一侧可识别第一结构特征（296a、496a）；（b）光学采集第一元件（190、490c）的第二侧的第二图像，在该第一元件的第二侧可识别第二结构特征（294、296b、496b），其中，第一侧与第二侧彼此相对；（c）测定第一结构特征（296a、496a）与第二结构特征（294、296b、496b）之间的空间偏置（c1）；（d）光学采集第二元件（190、490c）的一侧的图像；（e）基于所采集的第二元件（190、490c）的一侧的图像，确定第二元件（190、490c）的空间位置；以及（f）基于所确定的第二元件（190、490c）的空间位置以及所测定的空间偏置（c1），将第二元件（190、490c）组装到元件载体（180）上。

9. 发明授权

CN104918472B 具有两个相对于杆部可移动的顶尖座套筒组的装配头有权
公开(公告)号：CN104918472B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201510109235.9
申请日：2015-03-12
申请人：先进装配系统有限责任两合公司
发明人：哈拉尔德·施坦兹尔
IPC分类号： H05K13/04
摘要：描述了一种用来自动地用元件（495）来装配元件载体（190）的装配头（130）。该装配头（130）具有（a）机架（532）和（b）转子（235），该转子相对于机架（532）围绕着旋转轴线（260a）可旋转地支承着。该转子（235）具有：（b1）第一模块（240），该第一模块具有至少两个第一顶尖座套筒（242），它们相对于第一模块（240）沿着平行于旋转轴线（260a）的方向可移动地支承着；和（b2）第二模块（250），该第二模块具有至少两个第二顶尖座套筒（252），它们相对于第二模块（250）沿着平行于旋转轴线（260a）的方向可移动地支承着，其中第一顶尖座套筒（242）和第二顶尖座套筒（252）这样构成，即能够分别将元件－止动装置（244、254）带到各顶尖座套筒（242、252）的端部上；以及（b3）线性引导器（270），它配置得用来沿另一方向来推移这两个模块（240、250）中的至少一个，该另一方向垂直于所述与旋转轴线（260a）平行的方向。该装配头（130）还具有（c）中央的旋转驱动装置（565），它与机架（532）和转子（235）机械地耦合，并且配置得用来驱动转子（235），以便相对于机架（532）围绕着旋转轴线（260a）来转动该转子（235）。还描述了一种自动装配机以及一种方法，用来在应用装配头（130）的情况下用元件（495）来自动装配元件载体（190）。

10. 发明授权

CN104512690B 用来传递元件的装置及将元件提供给元件‑供应装置有权
公开(公告)号：CN104512690B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201410491849.3
申请日：2014-09-23
申请人：先进装配系统有限责任两合公司
发明人：斯特凡·马格 , 安德烈亚斯·佐勒 , 卡尔·海因茨·贝施 , 哈拉尔德·施坦兹尔 , 诺伯特·海尔曼 , 克里斯托夫·菲舍尔
IPC分类号： B65G27/10 , H05K13/02
CPC分类号： H05K13/028 , H05K13/021
摘要：描述了一种借助振动将元件（495）从存储装置 (190)输送到供给区 (162)的装置（150）,该存储装置包含着散装形式的元件（495）。所述的装置具有(a)用于存储装置的容纳装置；（b）通道结构 (154)，它在容纳装置（152）和供给区（162）之间延伸并且能够机械地与振动装置（112）耦合；以及（c）封闭部件 (256)，它设置在通道结构（154）中并且能够在打开位置和封闭位置之间移动，其中通道结构（154）在封闭部件（256）的封闭位置中封闭，以阻止其它元件（495）从容纳装置（152）输送至供给区（162），其中通道结构（154）在封闭部件（256）的打开位置中开启，以使其它元件（495）从容纳装置（152）输送至供给区（162）。此外还描述了一种元件‑供应装置（100），用来提供分离的元件（495）且尤其用来提供分离的电子元件（495），目的是在自动装配机中自动地装配元件载体，它还具有上述类型的输送装置（150）。

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