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1. 发明公开

CN112629364A 全自动圆跳动度和长度一体化测量装置及方法无效
公开(公告)号：CN112629364A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011366392.5
申请日：2020-11-29
申请人：江苏金陵智造研究院有限公司
发明人：刘哲 , 汪孝胜 , 严序聪 , 党磊 , 刘峰 , 赵抢抢 , 李茂盛 , 陆轶敏 , 韩伟 , 孙升升
IPC分类号： G01B5/02
摘要：本发明公开了一种全自动圆跳动度和长度一体化测量装置及方法，该装置主要由安装机架组件、上层倍速链组件、第一圆跳度测量组件、第二圆跳度测量组件、第一长度测量组件、托盘组件、阻挡组件、升降滚转装置、第二长度测量组件及下层倍速链组件组成，利用激光传感器测量技术实现弹类产品圆跳动度的测量，利用磁致尺传感器测量技术实现弹类产品长度的测量；同时，该装置可柔性适应弹类产品一定尺寸范围内的圆跳动度和长度测量。本发明在满足产品测量精度和可靠性要求的情况下，提高了测量效率及测量结果一致性；该测量装置不仅节省了人力成本、减轻了劳动强度，而且适应性强、柔性好、对提高弹类产品测量的智能化、自动化水平具有重要的参考意义。

2. 发明公开

CN115577490A 一种基于视觉检测装置的数字孪生自动对接方法审中-实审
公开(公告)号：CN115577490A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211038911.4
申请日：2022-08-29
申请人：南京晨光集团有限责任公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
发明人：何益超 , 阚凯 , 党磊 , 李鸿向 , 王非凡 , 张前进 , 王传辉 , 齐卫红 , 曹子建 , 李宗雯
IPC分类号： G06F30/20 , G06T17/00 , G06T19/00 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要：本申请公开一种基于视觉检测装置的数字孪生自动对接方法，所述方法包括：根据自动对接单元以及筒段三维图纸构建数字孪生模型；根据视觉检测装置测量的数据、对接装置运行路径数据以及对接力反馈数据构建孪生数据模型；孪生模型的驱动机制依据筒段对接流程搭建，并通过特定数据接口接收视觉检测数据从而驱动孪生模型运动；所述数字孪生模型根据筒段空间坐标位置以及相对姿态偏差生成对接路径，并在数字孪生对接系统中进行自动对接预演，自动优化对接路径；所述对接路径包括六个自由度的位移设定值，分别为进给位移值、横移位移值、升降位移值、滚转角度值、俯仰位移值以及偏航位移值；所述数字孪生对接系统基于对接历史数据进行路径优化。

3. 发明公开

CN113182838A 一种用于筒体加工的自适应对接装置、支撑装置及其方法审中-实审转让
公开(公告)号：CN113182838A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110516379.1
申请日：2021-05-12
申请人：江苏金陵智造研究院有限公司
发明人：公金龙 , 刘哲 , 党磊 , 韩伟 , 李琴 , 朱家洲 , 杨佳 , 于洋 , 陆飞宇 , 李鸿向
IPC分类号： B23P19/10 , B23K37/053 , B23K31/02
摘要：本发明涉及一种用于筒体加工的自适应对接装置，该装置包括轨道、车体、第一伺服电机、旋转机构、升降机构、第二伺服电机、横移机构、第三伺服电机、滚转机构、第四伺服电机、支撑板、传感器安装架、激光距离传感器，所述车体依靠所述第一伺服电机在所述轨道上前后移动，实现筒体与支撑环对接；所述车体的两端分别安装有所述传感器安装架，所述传感器安装架上设置所述激光距离传感器，用于测量筒体方位。本发明借助传感器测量技术实现筒体的自动调平、自动轴心对齐，调节筒体与支撑机构对应的最优安装位置，其灵活度高，能有效降低工人劳动强度，提高了撑环精度和撑环效率，使得减少人力投入的同时成品质量保持在一定的水平之上。

4. 发明公开

CN112549576A 一种复合材料自动成型生产线审中-实审
公开(公告)号：CN112549576A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011366078.7
申请日：2020-11-29
申请人：江苏金陵智造研究院有限公司
发明人：孙升升 , 赵抢抢 , 刘哲 , 党磊 , 杨雪鹏 , 亢欣欣 , 李琴 , 康国旭 , 韩伟
IPC分类号： B29C69/02
摘要：本发明公开了一种复合材料自动成型生产线，由自动捏合设备、皮带运输机、运输与压紧设备、自动成型设备以及涂胶机器人组成，其中运输与压紧设备包括压紧装置支架、定量杯、移动滑台和压紧装置组成；自动成型设备完成复合材料的捏合，涂胶机器人完成自动涂胶后，自动运输设备将捏合的材料定量运输到自动成型设备，在电机与齿轮的驱动下，完成材料的自动成型。本发明在使用过程中提高了生产效率，不需要人工参与，降低了劳动强度。

5. 发明公开

CN117774384A 用于铺丝机增减纱组件的扳机机构审中-实审
公开(公告)号：CN117774384A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311845513.8
申请日：2023-12-29
申请人：江苏金陵智造研究院有限公司
发明人：肖睿 , 陈思 , 吕向峰 , 辛书伟 , 张岩 , 张苇 , 党磊 , 王传辉
IPC分类号： B29C70/38 , B29C70/54
摘要：本申请公开用于铺丝机增减纱组件的扳机机构，所述扳机机构为包含多个扳机单元的可扩展的多单元并联机构；每个扳机单元保护扳机单元支座、扳机本体、扳机气缸、扳机顶叉、扳机转轴；其中，所述扳机本体由扳机摆杆和扳机止动杆组成，所述扳机摆杆通过扳机转轴支承在扳机单元支座上，绕扳机转轴摆动；每个扳机单元控制增减纱机构上的一个凸轮的启停。本方案将扳机机构从单气缸作动的往复直动式机构改为了由气缸+弹簧柱塞同时作动的四杆机构，利用杠杆原理和弹簧助力，大幅提高了机构安全系数，消除了机构空行程，稳定了响应时间，提高了铺放精度。

6. 实用新型

CN216848509U 一种用于伺服机构测试台的数据采集装置有权
公开(公告)号：CN216848509U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202123398748.6
申请日：2021-12-30
申请人：南京晨光集团有限责任公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
发明人：颜萍 , 党磊 , 赵抢抢 , 亢欣欣 , 王传辉 , 杨雪鹏 , 洪鹏
IPC分类号： G05B19/042
摘要：本实用新型提供的一种用于伺服机构测试台的数据采集装置，包括ARM数据采集箱、FPGA数据采集器、微型继电器、压力变送器、PLC、OPC采集软件和数据采集模块，其中压力变送器将压力信号转换为电信号，微型继电器将伺服机构测试台开关量信号转变为可采集的高低电平信号，ARM数据采集箱，配合采用高精度的信号处理和AD转换电路、FPGA数据采集器，完成多通道模拟量采集和多通道数字量的数据采集，PLC配合OPC采集软件和数据采集模块将硬件电路信号转换为系统数字信号，完成数据采集。本装置可实现高速度、高精度、可扩展、维护方便、操作简单的设备数字量、模拟量信号采集。本实用新型提供的伺服机构测试台的数据采集装置。

7. 实用新型

CN215473218U 一种复合材料自动成型生产线有权
公开(公告)号：CN215473218U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202022804409.2
申请日：2020-11-29
申请人：江苏金陵智造研究院有限公司
发明人：孙升升 , 赵抢抢 , 刘哲 , 党磊 , 杨雪鹏 , 亢欣欣 , 李琴 , 康国旭 , 韩伟
IPC分类号： B29C69/02
摘要：本实用新型公开了一种复合材料自动成型生产线，由自动捏合设备、皮带运输机、运输与压紧设备、自动成型设备以及涂胶机器人组成，其中运输与压紧设备包括压紧装置支架、定量杯、移动滑台和压紧装置组成；自动成型设备完成复合材料的捏合，涂胶机器人完成自动涂胶后，自动运输设备将捏合的材料定量运输到自动成型设备，在电机与齿轮的驱动下，完成材料的自动成型。本实用新型在使用过程中提高了生产效率，不需要人工参与，降低了劳动强度。

8. 实用新型

CN214922156U 一种用于筒体加工的自适应对接装置、支撑装置有权转让
公开(公告)号：CN214922156U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121007445.4
申请日：2021-05-12
申请人：江苏金陵智造研究院有限公司
发明人：公金龙 , 刘哲 , 党磊 , 韩伟 , 李琴 , 朱家洲 , 杨佳 , 于洋 , 陆飞宇 , 李鸿向
IPC分类号： B23P19/10 , B23K37/053 , B23K31/02
摘要：本实用新型涉及一种用于筒体加工的自适应对接装置，该装置包括轨道、车体、第一伺服电机、旋转机构、升降机构、第二伺服电机、横移机构、第三伺服电机、滚转机构、第四伺服电机、支撑板、传感器安装架、激光距离传感器，所述车体依靠所述第一伺服电机在所述轨道上前后移动，实现筒体与支撑环对接；所述车体的两端分别安装有所述传感器安装架，所述传感器安装架上设置所述激光距离传感器，用于测量筒体方位。本实用新型借助传感器测量技术实现筒体的自动调平、自动轴心对齐，调节筒体与支撑机构对应的最优安装位置，其灵活度高，能有效降低工人劳动强度，提高了撑环精度和撑环效率，使得减少人力投入的同时成品质量保持在一定的水平之上。

9. 外观设计

CN307424227S 用于显示屏幕面板的工业物联网设备集中管理平台图形用户界面有权
公开(公告)号：CN307424227S
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202130775158.7
申请日：2021-11-24
申请人：南京晨光集团有限责任公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
设计人：亢欣欣 , 王传辉 , 赵抢抢 , 党磊 , 洪鹏 , 杨雪鹏 , 颜萍 , 何益超 , 孙升升
摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板的工业物联网设备集中管理平台图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序以及显示和交互。
3.本外观设计产品的设计要点：在于界面内容及动态变化过程。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.无设计要点，省略其他视图。
7.图形用户界面的用途：对企业用户提供工业物联网相关产品服务，实现企业科研生产过程中各关键设备状态数据及业务数据的监控与展示。
8.图形用户界面的变化状态说明：主视图是企业用户的设备集中管理平台主界面；点击主视图左侧“总体概况”按钮刷新主视图；点击主视图左侧“设备信息查询”按钮进入界面变化状态图1；点击主视图左侧“分厂导航”按钮进入界面变化状态图2；点击主视图左侧“系统管理”按钮进入界面变化状态图3；点击主视图左上角“设备利用率”按钮进入界面变化状态图4；点击界面变化状态图3左上角“组织管理”按钮进入界面变化状态图5；点击界面变化状态图2中“实验中心”按钮进入界面变化状态图6；点击界面变化状态图6左侧“设备信息查询”按钮进入界面变化状态图7；点击界面变化状态图6左侧“工厂导航”按钮进入界面变化状态图8；点击界面变化状态图6左侧“资产管理”按钮进入界面变化状态图9；点击界面变化状态图8中“自然环境试验区”按钮进入界面变化状态图10。
注，实验中心为企业的一个分厂，进入其他分厂管理界面的人机交互方式与实验中心类似。
9.本申请的产品，即工业物联网设备集中管理平台图形用户界面显示在电脑屏幕面板的显示屏内。

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