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1. 发明授权

CN106429848B 塔式起重机的定速巡航设备、方法、系统及塔式起重机有权
公开(公告)号：CN106429848B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201611165891.1
申请日：2016-12-16
申请人：湖南中联重科智能技术有限公司
发明人：邓博 , 夏敏敏 , 龙世文
IPC分类号： B66C13/22 , B66C13/16
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种塔式起重机的定速巡航设备、用于塔式起重机的定速巡航方法、系统及包含所述定速巡航设备的塔式起重机。该定速巡航设备包含：接收装置，用于接收开启定速巡航的指令及所述塔式起重机的当前状态；以及控制装置，用于判断所述塔式起重机的当前状态是否满足定速巡航开启条件，并在满足定速巡航开启条件的情况下，输出执行档位信息至执行机构。本发明可使得塔式起重机按照某一固定速度运行，从而减轻塔式起重机司机的工作强度，使施工更为便利，提高塔式起重机的工作安全性。

2. 发明公开

CN106429848A 塔式起重机的定速巡航设备、方法、系统及塔式起重机有权
公开(公告)号：CN106429848A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611165891.1
申请日：2016-12-16
申请人：湖南中联重科智能技术有限公司
发明人：邓博 , 夏敏敏 , 龙世文
IPC分类号： B66C13/22 , B66C13/16
CPC分类号： B66C13/22 , B66C13/16
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种塔式起重机的定速巡航设备、用于塔式起重机的定速巡航方法、系统及包含所述定速巡航设备的塔式起重机。该定速巡航设备包含：接收装置，用于接收开启定速巡航的指令及所述塔式起重机的当前状态；以及控制装置，用于判断所述塔式起重机的当前状态是否满足定速巡航开启条件，并在满足定速巡航开启条件的情况下，输出执行档位信息至执行机构。本发明可使得塔式起重机按照某一固定速度运行，从而减轻塔式起重机司机的工作强度，使施工更为便利，提高塔式起重机的工作安全性。

3. 发明授权

CN106586835B 塔式起重机控制方法、设备、系统以及塔式起重机有权
公开(公告)号：CN106586835B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201611167645.X
申请日：2016-12-16
申请人：湖南中联重科智能技术有限公司
发明人：邓博 , 夏敏敏 , 龙杰强 , 粟柱 , 杨凯
IPC分类号： B66C13/18 , B66C13/16 , B66C23/88
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种塔式起重机控制方法、设备、系统以及塔式起重机，该方法包括：接收塔式起重机的工作状态数据；根据所述工作状态数据，确定所述塔式起重机的工作阶段；以及根据所确定的工作阶段以及所述工作状态数据，对所述塔式起重机进行安全控制操作。本发明能够根据塔式起重机各个工作状态的特点对应不同的工作阶段，并根据不同的工作阶段进行相应的安全控制，提高了塔式起重机的智能性和安全性。

4. 发明公开

CN106586835A 塔式起重机控制方法、设备、系统以及塔式起重机有权
公开(公告)号：CN106586835A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611167645.X
申请日：2016-12-16
申请人：湖南中联重科智能技术有限公司
发明人：邓博 , 夏敏敏 , 龙杰强 , 粟柱 , 杨凯
IPC分类号： B66C13/18 , B66C13/16 , B66C23/88
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种塔式起重机控制方法、设备、系统以及塔式起重机，该方法包括：接收塔式起重机的工作状态数据；根据所述工作状态数据，确定所述塔式起重机的工作阶段；以及根据所确定的工作阶段以及所述工作状态数据，对所述塔式起重机进行安全控制操作。本发明能够根据塔式起重机各个工作状态的特点对应不同的工作阶段，并根据不同的工作阶段进行相应的安全控制，提高了塔式起重机的智能性和安全性。

5. 发明公开

CN115893228A 塔机自适应减速控制方法、装置、设备及塔式起重机审中-实审
公开(公告)号：CN115893228A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110908746.2
申请日：2021-08-09
申请人：湖南中联重科智能技术有限公司 , 中联重科股份有限公司
发明人：粟柱 , 刘佳 , 熊旭峰 , 张艺蓝 , 夏敏敏
IPC分类号： B66C23/62 , B66C13/18
摘要：本发明涉及工程机械控制技术领域，其实施方式提供了一种塔机自适应减速控制方法、装置、设备及塔式起重机。其中塔机自适应减速控制方法包括：根据塔机的工况参数确定所述塔机在某一运行维度上的每一运行档位降至停止状态的降档所需距离，得到与所述塔机的多个运行档位一一对应的多个降档所需距离；获取所述塔机与所述运行维度上的有效行程端点之间的距离；根据所述距离与所述多个降档所需距离的关系，从所述多个运行档位中确定所述塔机在所述运行维度上向所述有效行程端点行进时的限定运行档位；所述限定运行档位用于确定所述塔机行进速度的上限值。本发明提供的实施方式能够根据塔机的实际工况实现自适应的档位限定。

6. 发明公开

CN108880819A 工程机械操作系统和方法无效
公开(公告)号：CN108880819A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810470348.5
申请日：2018-05-16
申请人：湖南中联重科智能技术有限公司
发明人：曾哲 , 龙杰强 , 杨凯 , 夏敏敏 , 李若恒
IPC分类号： H04L9/32 , H04L9/08 , H04L9/06
摘要：本发明提供了一种工程机械操作系统和方法，属于工程机械操作领域。所述工程机械操作系统包括：接收模块，用于接收手持终端标识和车载终端标识；校验密码生成模块，用于根据所述手持终端标识和所述车载终端标识生成校验密码；校验模块，用于根据预先存储的多个注册密码对所述校验密码进行校验；以及控制模块，用于在所述校验密码校验通过的情况下开启所述工程机械。本发明通过根据预先存储的注册密码对由手持终端标识和车载终端标识生成的校验密码进行校验，在校验通过的情况下开启工程机械，从而可以有效约束操作人员的行为，以有效规避违规操作。

7. 发明公开

CN107329398A 车载终端时间记录系统及方法无效
公开(公告)号：CN107329398A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710418189.X
申请日：2017-06-06
申请人：湖南中联重科智能技术有限公司
发明人：曾哲 , 龙杰强 , 杨凯 , 夏敏敏 , 袁海
IPC分类号： G04R20/02 , G07C5/08
CPC分类号： G04R20/02 , G07C5/08
摘要：本发明提供一种车载终端时间记录系统，包括：采集模块，用于采集车辆状态参数信息；计时模块，用于通过实时时钟(RTC)为车载终端提供本地RTC时间；校时模块，用于对实时时钟进行校准；处理模块，用于根据计时模块提供的本地RTC时间为采集模块采集到的车辆状态参数信息打时间戳；存储模块，用于将打上时间戳的车辆状态信息进行存储；其中，校时模块包括以下至少两者：GPS/北斗单元，用于根据GPS/北斗单元获取到的卫星时间对所述计时模块提供的本地RTC时间进行校时；时间服务器单元，用于根据时间服务器单元的时间对计时模块提供的本地RTC时间进行校时；系统服务器单元，用于根据系统服务器单元的时间对计时模块提供的本地RTC时间进行校时。

8. 实用新型

CN206611411U 一种车载终端和工程机械设备有权转让
公开(公告)号：CN206611411U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201621385559.1
申请日：2016-12-16
申请人：湖南中联重科智能技术有限公司
发明人：曾哲 , 杨凯 , 龙杰强 , 袁海 , 夏敏敏
IPC分类号： H04B1/3822
摘要：本实用新型涉及工程机械领域，公开了一种车载终端和工程机械设备。该车载终端包括：数据存储模块，用于存储采集到的安装有所述车载终端的设备的信息；与所述数据存储模块通信的数据处理模块，用于从所述信息中提取需求数据以及根据所述需求数据得到目标数据；以及与所述数据处理模块通信的数据传输模块，用于传输所述目标数据至服务器或移动终端。该工程机械设备包括上述车载终端。藉此，可实现车载终端对采集数据的实时处理、对处理后的目标数据的存储以及将目标数据传输到服务器或移动终端。

9. 外观设计

CN305938764S 旋挖钻机显示器的工况监控图形用户界面有权
公开(公告)号：CN305938764S
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201930713435.4
申请日：2019-12-19
申请人：湖南中联重科智能技术有限公司
设计人：王婷姣 , 刘婷 , 谢夕章 , 夏敏敏
摘要： 1.本外观设计产品的名称：旋挖钻机显示器的工况监控图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于显示旋挖钻机的工况。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.旋挖钻机显示器的其他视图无设计要点，省略旋挖钻机显示器。
6.图形用户界面的用途：用于显示旋挖钻机的工况。
7.图形用户界面说明：通过操作旋挖钻机显示器进入主视图，其中，界面顶部显示当前钻机的故障码及与该旋挖钻机相关的提示，其下方通过图形及参数显示该旋挖钻机的当前工作状态，包括钻头位置、孔深等，其下方排列有多个该旋挖钻机的参数，包括发动机转速、油量等，界面底部左侧方框为版本数据，界面底部右侧为主页按钮和“目录”按钮。
点击目录按钮后，进入目录界面，如界面变化状态图1所示，其中，界面中部矩阵排布有多个菜单按钮，包括“操作监控”、“选项”、“故障查询”等。

10. 外观设计

CN306173882S 塔机安全监控显示器的图形用户界面有权
公开(公告)号：CN306173882S
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201930713437.3
申请日：2019-12-19
申请人：湖南中联重科智能技术有限公司
设计人：刘佳 , 郭远海 , 许刚 , 夏敏敏 , 粟柱
摘要： 1.本外观设计产品的名称：塔机安全监控显示器的图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于工程设备领域，例如塔机等起重设备的工况进行安全监控。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.塔机安全监控器的其他视图无设计要点，省略塔机安全监控器的其他视图。
6.图形用户界面的用途：用于对塔机工况进行监控。
7.图形用户界面说明：开机后进入自检界面，如界面变化状态图1所示，其中界面上方蜂巢状图标用以表示自检正在运行，图标下方为检测进程的文字提示信息。
检测完成后，进入主视图，其中，界面上方区域为辅助报警区域，界面中部显示当前作业工况项目，包括幅度、吊重、高度等参数，当工况项目的参数达到报警或警告临界值时，其右侧显示与左侧参数相对应的报警提示图标，界面底部为界面切换按钮，通过操作塔机安全监控系统，可以切换到不同的界面，其下方白色方框显示当前日期及时间。
通过操作塔机安全监控系统，进入主菜单界面，如界面变化状态图2所示，其中，界面左侧显示当前界面标题，其右侧为下拉菜单，下拉状态如界面变化状态图2至4所示，菜单中包括“工况设置”、“系统设置”、“采样查询”等多个纵向排列的菜单选项。
通过操作塔机安全监控系统，点击“工况设置”选项后，弹出密码输入面板，进入界面变化状态图5。
输入正确密码后，进入工况设置界面，如界面变化状态图6所示，界面中部显示可设置的工况列表，例如“最大工作高度”、“最大工作幅度”等。
各视图中的“X”表示实际使用时的具体的数字及文字信息。

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