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1. 发明授权

CN106586835B 塔式起重机控制方法、设备、系统以及塔式起重机有权
公开(公告)号：CN106586835B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201611167645.X
申请日：2016-12-16
申请人：湖南中联重科智能技术有限公司
发明人：邓博 , 夏敏敏 , 龙杰强 , 粟柱 , 杨凯
IPC分类号： B66C13/18 , B66C13/16 , B66C23/88
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种塔式起重机控制方法、设备、系统以及塔式起重机，该方法包括：接收塔式起重机的工作状态数据；根据所述工作状态数据，确定所述塔式起重机的工作阶段；以及根据所确定的工作阶段以及所述工作状态数据，对所述塔式起重机进行安全控制操作。本发明能够根据塔式起重机各个工作状态的特点对应不同的工作阶段，并根据不同的工作阶段进行相应的安全控制，提高了塔式起重机的智能性和安全性。

2. 发明公开

CN106586835A 塔式起重机控制方法、设备、系统以及塔式起重机有权
公开(公告)号：CN106586835A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611167645.X
申请日：2016-12-16
申请人：湖南中联重科智能技术有限公司
发明人：邓博 , 夏敏敏 , 龙杰强 , 粟柱 , 杨凯
IPC分类号： B66C13/18 , B66C13/16 , B66C23/88
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种塔式起重机控制方法、设备、系统以及塔式起重机，该方法包括：接收塔式起重机的工作状态数据；根据所述工作状态数据，确定所述塔式起重机的工作阶段；以及根据所确定的工作阶段以及所述工作状态数据，对所述塔式起重机进行安全控制操作。本发明能够根据塔式起重机各个工作状态的特点对应不同的工作阶段，并根据不同的工作阶段进行相应的安全控制，提高了塔式起重机的智能性和安全性。

3. 发明公开

CN115872303A 用于塔机的检测方法、处理器、装置以及塔机审中-实审
公开(公告)号：CN115872303A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111134218.2
申请日：2021-09-27
申请人：湖南中联重科智能技术有限公司
发明人：粟柱 , 黄磊 , 郭远海 , 孟兴 , 张艺蓝
IPC分类号： B66C23/88 , B66C13/16 , B66C15/06
摘要：本申请涉及工程机械技术领域，具体涉及一种用于塔机的检测方法、处理器、装置以及塔机。方法包括：在获取到多个状态参数且数据更新标志表明为确定更新的情况下，更新起升变频器的绝对位置和起升传感器的采样值数据；获取起升电机转动的距离转换为卷筒距离所对应的第一卷筒距离和起升传感器转动的距离转换为卷筒距离所对应的第二卷筒距离；在第一卷筒距离与第二卷筒距离的距离差值大于预设差值的情况下比对距离差值与预设误差；在距离差值大于预设误差的情况下，错误计数器的数值递增；在错误计数数值大于预设次数的情况下，启动起升报警并发送截断指令，使塔机根据截断指令停止上升操作。

4. 发明公开

CN115893228A 塔机自适应减速控制方法、装置、设备及塔式起重机审中-实审
公开(公告)号：CN115893228A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110908746.2
申请日：2021-08-09
申请人：湖南中联重科智能技术有限公司 , 中联重科股份有限公司
发明人：粟柱 , 刘佳 , 熊旭峰 , 张艺蓝 , 夏敏敏
IPC分类号： B66C23/62 , B66C13/18
摘要：本发明涉及工程机械控制技术领域，其实施方式提供了一种塔机自适应减速控制方法、装置、设备及塔式起重机。其中塔机自适应减速控制方法包括：根据塔机的工况参数确定所述塔机在某一运行维度上的每一运行档位降至停止状态的降档所需距离，得到与所述塔机的多个运行档位一一对应的多个降档所需距离；获取所述塔机与所述运行维度上的有效行程端点之间的距离；根据所述距离与所述多个降档所需距离的关系，从所述多个运行档位中确定所述塔机在所述运行维度上向所述有效行程端点行进时的限定运行档位；所述限定运行档位用于确定所述塔机行进速度的上限值。本发明提供的实施方式能够根据塔机的实际工况实现自适应的档位限定。

5. 发明公开

CN116199117A 用于塔机一键标定的方法、处理器以及塔机审中-公开
公开(公告)号：CN116199117A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111455672.8
申请日：2021-12-01
申请人：湖南中联重科智能技术有限公司
发明人：粟柱 , 孟兴 , 刘佳 , 黄磊 , 郭远海
IPC分类号： B66C13/16 , B66C13/18 , B66C1/34 , B66C23/88
摘要：本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于塔机一键标定的方法、处理器以及塔机。方法包括：根据预设标定维度对塔机进行置位操作，以使塔机中与预设标定维度对应的部件处于预设标定位置，部件包括吊钩、小车以及起重臂中的至少一者；获取复核指令，复核指令中包括与部件对应的目标值；根据复核指令对塔机进行与部件对应的复核操作；获取塔机的结构参数和传感器的采样值；根据预设标定位置、塔机的结构参数和采样值确定与部件执行复核操作对应的实际显示值；在实际显示值达到目标值的情况下，控制塔机停止复核操作；确定部件当前的状态参数；在部件的状态参数与部件对应的目标参数一致的情况下，确定部件处于预设标定位置。

6. 外观设计

CN307384632S 显示屏幕面板的塔式起重机操作图形用户界面有权
公开(公告)号：CN307384632S
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202230191488.6
申请日：2022-04-07
申请人：湖南中联重科智能技术有限公司
设计人：王森浩 , 刘佳 , 熊旭峰 , 粟柱 , 刘婷
摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的塔式起重机操作图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于显示界面内容以及进行人机交互。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.显示屏幕面板的其他视图无设计要点，省略显示屏幕面板的其他视图。
6.图形用户界面的用途：用于塔式起重机的实时数据查看。
7.图形用户界面的人机交互方式：通过操作显示主界面，如主视图所示；点击主视图调试按钮，可进入界面变化状态图1；点击界面变化状态图1下方翻页按钮，可进入界面变化状态图2；点击界面变化状态图1限位模式设置按钮，可进入界面变化状态图3;点击界面变化状态图2定距微动按钮，可进入界面变化状态图4；点击界面变化状态图1防碰撞设置按钮，可进入界面变化状态图5，点击主视图信息查询按钮，可进入界面变化状态图6；点击界面变化状态图6通信状态查询按钮，可进入界面变化状态图7。
8.其中，各视图中的“X”表示实际使用中的具体文字显示，该显示屏幕面板用于电脑、手机、智能平板及塔式起重机。

7. 外观设计

CN307537829S 显示屏幕面板的塔式起重机操作图形用户界面有权
公开(公告)号：CN307537829S
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202230191072.4
申请日：2022-04-07
申请人：湖南中联重科智能技术有限公司
设计人：王森浩 , 刘佳 , 熊旭峰 , 粟柱 , 刘婷
摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的塔式起重机操作图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于显示界面内容以及进行人机交互。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.显示屏幕面板的其他视图无设计要点，省略显示屏幕面板的其他视图。
6.图形用户界面的用途：用于塔式起重机的安全监控查看。
7.图形用户界面的人机交互方式：通过操作显示主界面，如主视图所示；对主视图的中部区域向左进行屏幕滑动操作，可进入界面变化状态图1；对界面变化状态图1的中部区域向左进行屏幕滑动操作，可进入界面变化状态图2；点击界面变化状态图2右上角三个按钮中位于最右侧的设置按钮，可进入界面变化状态图3。
8.其中，各视图中的“X”表示实际使用中的具体文字显示，该显示屏幕面板用于电脑、手机、智能平板及塔式起重机。

8. 外观设计

CN307430225S 显示屏幕面板的塔式起重机标定图形用户界面有权
公开(公告)号：CN307430225S
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202230191486.7
申请日：2022-04-07
申请人：湖南中联重科智能技术有限公司
设计人：王森浩 , 刘佳 , 熊旭峰 , 粟柱 , 刘婷
摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的塔式起重机标定图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于显示界面内容以及进行人机交互。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.显示屏幕面板的其他视图无设计要点，省略显示屏幕面板的其他视图。
6.图形用户界面的用途：用于塔式起重机的安全监控系统数据标定操作。
7.图形用户界面的人机交互方式：通过操作显示主界面，如主视图所示；点击主视图中的输入文本框，可进入界面变化状态图1；点击界面变化状态图1中的任一文本框，可进入界面变化状态图2；点击界面变化状态图2中的任一文本框，可进入界面变化状态图3；点击界面变化状态图3中的是按钮，可进入界面变化状态图4；点击界面变化状态图4中的确定按钮，可进入界面变化状态图5；点击界面变化状态图5中的保存按钮，可进入界面变化状态图6；点击界面变化状态图6中的置位按钮，可进入界面变化状态图7；点击界面变化状态图7中的标定按钮，可进入界面变化状态图8；点击界面变化状态图8中的标定按钮，可进入界面变化状态图9；点击界面变化状态图9下方的对勾按钮可返回安全监控系统首页。
8.其中，各视图中的“X”表示实际使用中的具体文字显示，该显示屏幕面板用于电脑、手机、智能平板及塔式起重机。

9. 外观设计

CN306173882S 塔机安全监控显示器的图形用户界面有权
公开(公告)号：CN306173882S
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201930713437.3
申请日：2019-12-19
申请人：湖南中联重科智能技术有限公司
设计人：刘佳 , 郭远海 , 许刚 , 夏敏敏 , 粟柱
摘要： 1.本外观设计产品的名称：塔机安全监控显示器的图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于工程设备领域，例如塔机等起重设备的工况进行安全监控。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.塔机安全监控器的其他视图无设计要点，省略塔机安全监控器的其他视图。
6.图形用户界面的用途：用于对塔机工况进行监控。
7.图形用户界面说明：开机后进入自检界面，如界面变化状态图1所示，其中界面上方蜂巢状图标用以表示自检正在运行，图标下方为检测进程的文字提示信息。
检测完成后，进入主视图，其中，界面上方区域为辅助报警区域，界面中部显示当前作业工况项目，包括幅度、吊重、高度等参数，当工况项目的参数达到报警或警告临界值时，其右侧显示与左侧参数相对应的报警提示图标，界面底部为界面切换按钮，通过操作塔机安全监控系统，可以切换到不同的界面，其下方白色方框显示当前日期及时间。
通过操作塔机安全监控系统，进入主菜单界面，如界面变化状态图2所示，其中，界面左侧显示当前界面标题，其右侧为下拉菜单，下拉状态如界面变化状态图2至4所示，菜单中包括“工况设置”、“系统设置”、“采样查询”等多个纵向排列的菜单选项。
通过操作塔机安全监控系统，点击“工况设置”选项后，弹出密码输入面板，进入界面变化状态图5。
输入正确密码后，进入工况设置界面，如界面变化状态图6所示，界面中部显示可设置的工况列表，例如“最大工作高度”、“最大工作幅度”等。
各视图中的“X”表示实际使用时的具体的数字及文字信息。

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