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1. 发明公开

CN109690869A 用于车辆的雷达模块无效
公开(公告)号：CN109690869A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055408.0
申请日：2017-07-05
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： A·希默尔施托斯 , M·克拉尔 , T·施密特 , A·皮奇 , H·基特尔 , M·汉森 , S·阿拉法特
IPC分类号： H01Q1/42 , H01Q1/44 , H01Q1/32
CPC分类号： H01Q1/42 , H01Q1/3233 , H01Q1/44
摘要：本发明涉及一种车辆(200)，其包括：车身(210)，所述车身具有车身外元件(220)，所述车身外元件具有外部面(221)；和雷达模块(100)，所述雷达模块具有雷达传感器(130)、容纳所述雷达传感器(130)的壳体(110)和固定在所述壳体(110)上的天线罩(120)，所述壳体具有布置在所述雷达传感器(130)的探测方向上的壳体开口(111)，所述天线罩盖状地封闭所述壳体开口(111)。在此，所述天线罩(120)构成所述车身外元件(220)的外部面(221)的一部分。

2. 发明公开

CN116348346A 制动系统和用于对至少双轴的车辆进行制动的方法审中-实审
公开(公告)号：CN116348346A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202180073041.1
申请日：2021-08-03
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： T·施密特 , T·弗伦泽尔
IPC分类号： B60T8/172
摘要：本发明涉及一种用于至少双轴的车辆的制动系统，其具有液压的减速单元(10)，该液压的减速单元具有机动化的制动压力构建设备(12)、能装配在车辆的第一轴的第一车轮处的第一车轮制动缸(14a)、以及能装配在第一轴的第二车轮处的第二车轮制动缸(14b)，其中，第一车轮制动缸(14a)通过第一压力调节阀(16a)与机动化的制动压力构建设备(12)液压地连接，并且第二车轮制动缸(14b)通过第二压力调节阀(16b)与机动化的制动压力构建设备(12)液压地连接，并且其中，制动系统具有机电的减速单元(18)，该机电的减速单元具有能装配在车辆的第二轴的第一车轮处的第一机电的车轮制动缸(20a)以及能装配在第二轴的第二车轮处的第二机电的车轮制动缸(20b)。本发明同样涉及一种用于对至少双轴的车辆进行制动的方法。

3. 发明授权

CN106405554B 用于机动车的传感器装置有权
公开(公告)号：CN106405554B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201610808655.0
申请日：2016-07-15
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： M·迈尔 , K·鲍尔 , T·施密特 , J·迈尔 , A·皮奇 , H·基特尔 , M·汉森 , M·鲍尔穆萨维
IPC分类号： G01S13/931
摘要：本发明涉及用于机动车的传感器装置(100)，该传感器装置具有：布置在基体(10)表面上的第一发射天线(TX1)，其具有窄的、棒状的定向特征，所述第一发射天线具有被定义的数量的平坦的天线元件(12)；布置在基体(10)表面上的第二发射天线(TX2)，其具有宽的、棒状的定向特征，所述第二发射天线具有被定义的数量的平坦的天线元件(12)，其中，两个发射天线(TX1、TX2)的定向特征相对于主射束方向以被定义的角度相对于彼此定向；和至少一个布置在基体(10)表面上的接收天线(RX1…RX4)，其具有被定义的数量的平坦的天线元件(12)。

4. 发明授权

CN109070860B 能够以电子的方式进行压力调节的车辆制动设备和用于控制能够以电子的方式进行压力调节的车辆制动设备的方法有权
公开(公告)号：CN109070860B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201780024906.9
申请日：2017-02-23
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： T·施密特 , A·施特雷勒 , M·弗林纳 , M·尚曾巴赫
IPC分类号： B60T8/1766 , B60T8/26 , B60T8/48 , B60T8/88 , B60T13/68
摘要：本发明涉及一种能够以电子的方式进行压力调节的车辆制动设备(10)以及一种用于操控能够以电子的方式进行压力调节的车辆制动设备(10)的方法。这种车辆致动设备(10)能够稳定车辆、辅助对所述车辆制动设备(10)的操纵和/或实现全自动或部分自动的驾驶运行。对此，所述车辆制动设备具有初级致动机构(14)，所述初级致动机构设定或者调节车轮制动器(16)上的不同的制动压力，并且所述车辆制动设备还具有能够以电子的方式进行操控的次级致动机构(26)，该次级致动机构尤其在初级致动机构(14)失效的情况下确保所述车辆制动设备(10)的安全。根据本发明，在所述初级致动机构(14)的故障情况下如此进行对次级致动机构(26)的操控，使得该次级致动机构产生这样的制动压力，所述制动压力在考虑到在制动过程中进行的在朝向前轴(VA)的方向的动态的轴载荷移位的情况下大于能够由后轴(HA)上的车轮制动器(16.3、16.4)转换成制动功率的制动压力。设置有这样的装置(40.2)，所述装置将制动压力在所述后轴(HA)的至少一个车轮制动器(16.3、16.4)上下降到使得机动车的配属于所述后轴(HA)的至少一个车轮制动器(16.3、16.4)的车轮不抱死的值。

5. 发明公开

CN115697796A 用于车辆的传感器组件和多回路的制动系统审中-实审
公开(公告)号：CN115697796A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180038360.9
申请日：2021-05-25
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： T·施密特 , 谢飞 , B·斯托尔 , S·弗里
IPC分类号： B60T8/32 , B60T8/172 , B60T8/88
摘要：本发明涉及一种用于车辆的传感器组件(1)，所述传感器组件具有：至少两个控制器(ECU1，ECU2)，所述控制器分别包括至少一个评估和控制单元(10，10A，10B，10C)；和多个传感器元件(DF1，DF2，DF3，DF4，DF5，DF6)，所述传感器元件分别与可制动的车轮(VL，VR，HL，HR)和控制器(ECU1，ECU2)的评估和控制单元(10A，10B，10C)中的一个相关联并且构造成检测相关联的车轮(VL，VR，HL，HR)的至少一个物理参量并作为输出信号(ASVL，ASVR，ASHL1，ASHR1，ASHL2，ASHR2)直接输出给相关联的评估和控制单元(10A，10B，10C)，其中控制器(ECU1，ECU2)分别构造成基于可制动的车轮(VL，VR，HL，HR)的检测到的物理参量执行车辆(1)的至少一种制动功能，其中至少在第一车轴(VA)的可制动的车轮(VL，VR)处分别设置传感器元件(DF1，DF2)，所述传感器元件的输出信号(ASVL，ASVR)输出给设置在公共的控制器(ECU2)中的不同的评估和控制单元(10B，10C)，并且其中至少在第二车轴(HA)的可制动的车轮(VL，VR)处分别设置两个传感器元件(DF3，DF5；DF4，DF6)，所述传感器元件的输出信号(ASHL1，ASHL2，ASHR1，ASHR2)输出给评估和控制单元(10A，10B)，所述评估和控制单元设置不同的控制器(ECU1，ECU2)中，与第一车轴(VA)相关联的评估和控制单元(10B，10C)构造成将接收到的输出信号(ASVL，ASVR)分别输出给另一控制器(ECU1)的至少一个评估和控制单元(10A)，使得各个控制器(ECU1，ECU2)分别从所有可制动的车轮(VL，VR，HL，HR)接收对应的至少一个检测到的物理参量，还涉及这种传感器组件(1)的多回路的制动系统。

6. 发明公开

CN111989245A 机电的或电磁的车轮制动缸及其制造方法、用于车辆的制动系统及用于自主制动车辆的方法有权
公开(公告)号：CN111989245A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201980028344.4
申请日：2019-03-07
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： T·施密特 , J·埃瓦尔德 , D·布拉特尔特
IPC分类号： B60T7/12 , B60T13/58 , B60T13/74
摘要：本发明涉及一种用于车辆的构造有至少一条液压制动回路（12、12a、12b）的制动系统的机电的或电磁的车轮制动缸（14），所述机电的或电磁的车轮制动缸具有构造在所述机电的或电磁的车轮制动缸（14）中的压力室，所述压力室由所述机电的或电磁的车轮制动缸（14）的能够调节的第一制动活塞来限定，并且能够如此连接在所述制动系统的至少一条液压制动回路（12、12a、12b）的部分容积上，从而能够借助于至少在相应的部分容积中得到提升的压力来调节所述第一制动活塞，其中，所述机电的或电磁的车轮制动缸（14）具有机电的或电磁的促动器和第二制动活塞，所述第二制动活塞能够借助于所述机电的或电磁的促动器的运行来调节。同样，本发明涉及一种用于车辆的制动系统和一种用于车辆的构造有至少一条液压制动回路的制动系统的机电的或电磁的车轮制动缸的制造方法。此外，本发明涉及一种用于自主制动车辆的方法。

7. 发明公开

CN106405554A 用于机动车的传感器装置有权
公开(公告)号：CN106405554A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610808655.0
申请日：2016-07-15
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： M·迈尔 , K·鲍尔 , T·施密特 , J·迈尔 , A·皮奇 , H·基特尔 , M·汉森 , M·鲍尔穆萨维
IPC分类号： G01S13/93
CPC分类号： H01Q1/3283 , H01Q21/061 , G01S13/931
摘要：本发明涉及用于机动车的传感器装置上的第一发射天线(TX1)，其具有窄的、棒状的定向特征，所述第一发射天线具有被定义的数量的平坦的天线元件(12)；布置在基体(10)表面上的第二发射天线(TX2)，其具有宽的、棒状的定向特征，所述第二发射天线具有被定义的数量的平坦的天线元件(12)，其中，两个发射天线(TX1、TX2)的定向特征相对于主射束方向以被定义的角度相对于彼此定向；和至少一个布置在基体(10)表面上的接收天线(RX1…RX4)，其具有被定义的数量的平坦的天线元件(12)。(100)，该传感器装置具有：布置在基体(10)表面

8. 发明公开

CN104228802A 滑动调节的液压的车辆制动装置和用于滑动调节的方法有权
公开(公告)号：CN104228802A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410362903.4
申请日：2014-06-18
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： T·施密特
IPC分类号： B60T13/128 , B60T13/66 , B60T8/17 , B60T8/175 , B60T8/1755 , B60T8/176
CPC分类号： B60T8/4275 , B60T8/347 , B60T8/348 , B60T8/44 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686
摘要：本发明涉及一种滑动调节的液压的车辆制动装置(1)。为了简化结构，本发明提出了在后轴制动回路II中省去液压储能器和液压泵。

9. 发明授权

CN114514154B 用于车辆的自主的系统有权
公开(公告)号：CN114514154B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202080069328.2
申请日：2020-08-10
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： T·施密特 , A·施特雷勒
IPC分类号： B60W30/02 , B60W50/14 , B60W60/00 , B60W50/10 , B60W30/16 , B60W30/06
摘要：本发明涉及一种带有控制装置（10）的用于车辆的自主的系统，其中，在自主的系统处和/或在至少一个被操控的车辆组件（20、22）处存在至少一个功能障碍的情况下，自主的系统针对至少一个预先给定的最小过渡时间存在于过渡模式中，在所述过渡模式中，行驶的车辆的至少一个和/或至少一个另外的车辆组件（20、22）能够借助于控制装置（10）根据预先给定的过渡程序（Ptrans）来被操控，并且其中，自主的系统在最小过渡时间期满之后如此长时间地存在于其过渡模式，直至要么预先给定最大过渡时间期满要么直至车辆的至少一个当前的速度低于预先给定的最大速度、存在对车辆进行加速的驾驶员侧的要求、车辆的当前的横向加速度低于预先给定的最大横向加速度和/或车辆的至少一个车辆稳定调节器未激活。

10. 发明授权

CN111989245B 机电的或电磁的车轮制动缸及其制造方法、用于车辆的制动系统及用于自主制动车辆的方法有权
公开(公告)号：CN111989245B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201980028344.4
申请日：2019-03-07
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： T·施密特 , J·埃瓦尔德 , D·布拉特尔特
IPC分类号： B60T7/12 , B60T13/58 , B60T13/74
摘要：本发明涉及一种用于车辆的构造有至少一条液压制动回路（12、12a、12b）的制动系统的机电的或电磁的车轮制动缸（14），所述机电的或电磁的车轮制动缸具有构造在所述机电的或电磁的车轮制动缸（14）中的压力室，所述压力室由所述机电的或电磁的车轮制动缸（14）的能够调节的第一制动活塞来限定，并且能够如此连接在所述制动系统的至少一条液压制动回路（12、12a、12b）的部分容积上，从而能够借助于至少在相应的部分容积中得到提升的压力来调节所述第一制动活塞，其中，所述机电的或电磁的车轮制动缸（14）具有机电的或电磁的促动器和第二制动活塞，所述第二制动活塞能够借助于所述机电的或电磁的促动器的运行来调节。同样，本发明涉及一种用于车辆的制动系统和一种用于车辆的构造有至少一条液压制动回路的制动系统的机电的或电磁的车轮制动缸的制造方法。此外，本发明涉及一种用于自主制动车辆的方法。

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