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    • 8. 发明公开
    • 起重机控制装置
    • CN107848774A
    • 2018-03-27
    • CN201680044572.7
    • 2016-06-24
    • 帕尔菲格股份有限公司
    • E·维默尔P·雷特尔
    • B66C15/06B66C23/90B66C23/00
    • B66C15/065B60P1/54B66C13/48B66C23/54B66C23/905
    • 本发明涉及一种用于起重机(2)、优选装卸起重机的起重机控制装置(1),该起重机(2)至少包括以下部件:第一起重臂(3)、能够以第一弯折角(a1)设置在第一起重臂上的第二起重臂(4)、能够以第二弯折角(a2)设置在第二起重臂(4)上的起重臂延长部(5),其具有至少一个滑动起重臂(6),所述滑动起重臂(6)能够占据不同的滑动位置(x1、x2、x3),并且所述起重机控制装置(1)至少包括以下部件:用于检测所述至少一个滑动起重臂(6)的滑动位置(x1、x2、x3)的滑动位置传感器(s1)以及用于存储的条目(e1、e2)的存储器(8),所述条目关于起重机(2)的至少一个表征当前起重机负荷的运行参数的极限值(g4、g5),其中,为所述至少一个滑动起重臂(6)的至少两个滑动位置(x1、x2)、优选为滑动起重臂(6)的一个基本上完全移入的滑动位置(x1)和滑动起重臂(6)的一个基本上完全移出的滑动位置(x2)在存储器(8)中存储关于最大允许极限值(g1、g2)的条目(e1、e2),并且起重机控制装置(1)还具有过载监控装置(9)并且能通过起重机控制装置(1)的过载监控装置(9)来预设起重机(2)的至少一个运行参数的极限值(g1、g2),其中,通过过载监控装置(9)从储存的条目(e1、e2)出发根据滑动起重臂(6)的滑动位置(x1、x2)来预设极限值(g1、g2),其中,能够为至少一个另外的介于所述至少一个滑动起重臂(6)的存储的滑动位置(x1、x2)之间的滑动位置(x3)预设在绝对值上介于存储的条目(e1、e2)之间的极限值(g3)。