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1. 发明公开

CN105339851A 具有两个阀装置的分离操作的液压设备有权
公开(公告)号：CN105339851A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201480020479.3
申请日：2014-02-26
申请人：首要金属科技德国有限责任公司
发明人： H-J.费克
IPC分类号： G05B7/02 , G05B11/42
CPC分类号： G05D7/0635 , G05B7/02 , G05B11/42 , G05B15/02
摘要：本发明涉及一种液压致动器（1），其能够借助于主阀装置（2）和辅助阀装置（3）进行控制。主调节器（7）布置在主阀装置（2）的上游，且包括P块（9）和I块（10）。辅助调节器（8）布置在辅助阀装置（3）的上游，且包括基块（11）和I块（12）。液压设备在正常操作模式和特殊操作模式下操作。在正常操作模式下，辅助阀装置（3）被禁用。主调节器设有液压致动器（1）的主设定点变量（p*）和对应主实际量（p）。主调节器（7）确定主致动变量（s），并预定义主阀装置（2）中的主致动变量（s）。在特殊操作模式下，辅助调节器（8）的基块（11）设有液压致动器（1）的辅助设定点变量（a*）和对应辅助实际量（a）。辅助调节器（8）的基块（11）确定辅助致动变量（s'），并预定义辅助阀装置（3）中的辅助致动变量（s'）。辅助调节器（8）的I块（12）设有主设定点变量（p*）和主实际量（p）。辅助调节器（8）的I块（12）由此确定积分分量（si'）。积分分量（si'）应用至辅助致动变量（s'）。在特殊操作模式下，P块（9）设有主设定点变量（p*）和主实际量（p）。在特殊操作模式下，P块（9）确定主致动变量（s），并预定义主阀装置（2）中的主致动变量（s）。

2. 发明公开

CN104619461A 机床有权
公开(公告)号：CN104619461A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201280075700.6
申请日：2012-10-01
申请人：山崎马扎克公司
发明人：五十岚润 , 安达功 , 棚桥诚
IPC分类号： B23Q17/00 , B23Q11/08
CPC分类号： G05B19/409 , B23Q1/0045 , B23Q11/0891 , G05B7/02 , G05B2219/33004 , G05B2219/35472 , G05B2219/35489 , G05B2219/36153 , G05D3/00
摘要：本发明提供一种机床。所述机床(30)包括：主控制部(110)，进行刀具安装装置和/或工件安装装置的轴移动控制；自动运转模式按钮(15)、手动运转模式按钮(16)，进行手动运转模式和自动运转模式的切换；轴选择按钮(20～29)、轴选择刻度盘(166)，选择手动运转模式时由主控制部(110)进行轴移动控制的目标轴；门(37)，遮盖由加工刀具(48)对工件进行加工的加工区域(70)；以及窗部(39)，设置在门(37)上，使作业者能监视加工区域(70)。所述机床(30)还包括透过型显示装置(60)，透过型显示装置(60)在窗部(39)上显示由被操作的轴选择按钮(20～29)或轴选择刻度盘(166)选择的轴的移动方向。

3. 发明公开

CN103813927A 旋转调节器失效
公开(公告)号：CN103813927A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201380003119.8
申请日：2013-03-04
申请人：奥迪股份公司
发明人： M·坎德勒
IPC分类号： B60K37/06 , H01H19/00 , H01H3/00
CPC分类号： G05G1/10 , B60K37/06 , B60K2370/126 , G05B7/02 , H01H19/00 , H01H2003/008
摘要：本发明涉及一种旋转调节器（1），尤其用于机动车，该旋转调节器具有能围绕轴线（3）旋转的操作元件（2）和检测操作元件的周向位置的位置传感器（8），其中，旋转调节器设计为，使得操作元件的旋转运动在手动操作之后在放开状态下延续一定路程并且缓慢地减速。

4. 发明公开

CN101375219A 用于在控制器之间进行切换的技术无效
公开(公告)号：CN101375219A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200680052855.2
申请日：2006-12-11
申请人：霍尼韦尔国际公司
发明人： G·E·斯图尔特
IPC分类号： G05B11/32
CPC分类号： G05B11/32 , G05B5/01 , G05B7/02 , Y10T307/937
摘要：给出了一种用于在m个线性多变量控制器之间进行切换的控制器设计，其每一个控制器稳定线性设备。为了获得在没有设备模型不确定性的情况下对任何切换信号σ(t)指数地稳定的闭环系统，利用了Youla－Kucera分解。还考虑了对实际模型不确定性的鲁棒性，并且给出了非结构化加性设备不确定性的可容许大小的下界和上界。数值例子展示了，在所提出的控制器设计中，两个控制器自由度可被用来分开地修改闭环稳态(相对于σ(t))性能和切换瞬变。

5. 发明公开

CN101339428A 将各控制轴加减速控制成为指令速度的数值控制装置有权
公开(公告)号：CN101339428A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810131862.2
申请日：2008-07-01
申请人：发那科株式会社
发明人：菱川哲夫 , 出射敬
IPC分类号： G05B19/416
CPC分类号： G05B19/416 , B22D17/32 , G05B7/02 , G05B2219/41107 , G05B2219/41123 , G05B2219/42062 , G05B2219/42333 , G05B2219/45204 , G05B2219/50216
摘要：本发明提供一种将各控制轴加减速控制成为指令速度的数值控制装置。该数值控装置，通过参数的设定或根据实际速度的大小关系或速度差来求出伺服开启时各个控制轴的移动指令的初速度，由此在执行伺服开启后的移动指令时，使控制轴之间的位置差不会增大。此外，将移动指令的初速度设为各个控制轴的实际速度，根据实际速度的大小关系决定目标对象轴，根据指令加速度/减速度以目标对象轴的位置以及速度为目标对其他的控制轴进行加减速控制，在伺服开启后的移动指令的执行过程中，缓缓地消除控制轴之间的位置差以及速度差，不会产生急剧的速度变化，可抑制机械的冲击。

6. 发明公开

CN107947946A 供电设备、以太网供电方法与装置有权
公开(公告)号：CN107947946A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610895985.8
申请日：2016-10-13
申请人：华为技术有限公司
发明人：何灵
IPC分类号： H04L12/10
CPC分类号： H04L12/10 , G05B7/02 , G06F1/26 , H04L12/12 , H04L12/40045
摘要：本发明实施例公开了一种供电设备、以太网供电方法和装置。所述以太网供电设备包括PSE芯片、主控单元和供电端口，还包括预处理单元。所述预处理单元用于：判断主控单元是否为上电启动；若主控单元是上电启动，控制PSE芯片检测供电端口是否连接有效的受电设备；当确定所述供电端口连接有效的受电设备时，按照预设的规则控制所述供电设备芯片对所述有效的受电设备上电。本发明实现了以太网供电设备在具有丰富管理功能的同时对PD快速上电。

7. 发明授权

CN105339851B 液压设备及其操作方法有权
公开(公告)号：CN105339851B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201480020479.3
申请日：2014-02-26
申请人：首要金属科技德国有限责任公司
发明人： H-J.费克
IPC分类号： G05B7/02 , G05B11/42
CPC分类号： G05D7/0635 , G05B7/02 , G05B11/42 , G05B15/02
摘要：本发明涉及一种液压致动器（1），其能够借助于主阀装置（2）和辅助阀装置（3）进行控制。主调节器（7）布置在主阀装置（2）的上游，且包括P块（9）和I块（10）。辅助调节器（8）布置在辅助阀装置（3）的上游，且包括基块（11）和I块（12）。液压设备在正常操作模式和特殊操作模式下操作。在正常操作模式下，辅助阀装置（3）被禁用。主调节器设有液压致动器（1）的主设定点变量（p*）和对应主实际量（p）。主调节器（7）确定主致动变量（s），并预定义主阀装置（2）中的主致动变量（s）。在特殊操作模式下，辅助调节器（8）的基块（11）设有液压致动器（1）的辅助设定点变量（a*）和对应辅助实际量（a）。辅助调节器（8）的基块（11）确定辅助致动变量（s'），并预定义辅助阀装置（3）中的辅助致动变量（s'）。辅助调节器（8）的I块（12）设有主设定点变量（p*）和主实际量（p）。辅助调节器（8）的I块（12）由此确定积分分量（si'）。积分分量（si'）应用至辅助致动变量（s'）。在特殊操作模式下，P块（9）设有主设定点变量（p*）和主实际量（p）。在特殊操作模式下，P块（9）确定主致动变量（s），并预定义主阀装置（2）中的主致动变量（s）。

8. 发明公开

CN107092185A 一种桥梁维护设备无效
公开(公告)号：CN107092185A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710440102.9
申请日：2017-06-12
申请人：斯幼云
发明人：斯幼云
IPC分类号： G05B7/02
CPC分类号： G05B7/02
摘要：一种桥梁维护设备，包括机体，机体右上端设置有顶板，机体中设置有收卷槽以及通连收卷槽的通连孔，收卷槽中可转向地安装有转向轴，转向轴上固定安装有卷盘，卷盘上盘绕有缆线，机体中设置有伸展到顶板中的第一滑槽，第一滑槽中可左右平滑地安装有滑板，机体中还设置有位于第一滑槽下方且与第一滑槽通连的第二滑槽，第二滑槽中可左右平滑地安装有第二滑块，滑板左端固定安装有第一滑块，第一滑块下端伸入到第二滑槽中，且第一滑块下端与第二滑块之间固定连接有臂杆，第一滑块下端还固定安装有第一马达，第一马达上安装有第一齿牙轮。

9. 发明公开

CN106553732A 一种折叠管的控制装置无效
公开(公告)号：CN106553732A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611098366.2
申请日：2016-12-03
申请人：佛山市狮子厂科技有限公司
发明人：李穆威 , 李穆生
IPC分类号： B62K15/00 , G05B7/02
CPC分类号： B62K15/006 , G05B7/02
摘要：本发明涉及一种折叠管的控制装置，包括第一管件、第二管件、与第一管件固定的第一连接板、与第二管件固定的第二连接板、连接第一连接板和第二连接板的转轴、差速单元、驱动单元、锁紧单元和执行单元；驱动单元通过差速单元与锁紧单元、执行单元相连；锁紧单元可以实现第一连接板和第二连接板之间的锁紧或者解锁；执行单元带动第二连接板相对第一连接板转动。当骑车人按动驱动单元的开关或转动驱动单元的手柄时，驱动单元通过差速单元驱动锁紧单元和执行单元运动，从而实现折叠管的折叠和展开，操作过程简单，使折叠自行车的折叠和展开变得更加方便快捷。

10. 发明授权

CN104619461B 机床有权
公开(公告)号：CN104619461B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201280075700.6
申请日：2012-10-01
申请人：山崎马扎克公司
发明人：五十岚润 , 安达功 , 棚桥诚
IPC分类号： B23Q17/00 , B23Q11/08
CPC分类号： G05B19/409 , B23Q1/0045 , B23Q11/0891 , G05B7/02 , G05B2219/33004 , G05B2219/35472 , G05B2219/35489 , G05B2219/36153 , G05D3/00
摘要：本发明提供一种机床。所述机床(30)包括：刀具安装装置，安装加工刀具；工件安装装置，安装由所述加工刀具加工的工件；主控制部(110)，进行刀具安装装置和/或工件安装装置的轴移动控制；自动运转模式按钮(15)、手动运转模式按钮(16)，进行手动运转模式和自动运转模式的切换；轴选择按钮(20～29)、轴选择刻度盘(166)，选择手动运转模式时由主控制部(110)进行轴移动控制的目标轴；门(37)，遮盖由加工刀具(48)对工件进行加工的加工区域(70)；以及窗部(39)，设置在门(37)上，使作业者能监视加工区域(70)。所述机床(30)还包括透过型显示装置(60)，透过型显示装置(60)在窗部(39)上显示由被操作的轴选择按钮(20～29)或轴选择刻度盘(166)选择的轴的移动方向。

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