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    • 1. 发明专利
    • 骨格モデルを提供するための装置、システム及び方法
    • JP2022501103A
    • 2022-01-06
    • JP2021513878
    • 2019-09-19
    • コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKONINKLIJKE PHILIPS N.V.
    • ラミチャネ ビシャルミュールステフ ジェンス
    • A61B5/107
    • 本発明は、患者の骨格モデルを提供するための装置、システム、方法及びコンピュータプログラムに関し、該装置は、深度情報を有する前記患者の画像及び対応する画像データを取得し、前記画像における前記患者の1つ以上の関節を位置特定することにより関節位置データを生成するよう構成された、関節識別ユニットと、前記関節位置データ及び/又は前記画像データを用いて前記患者の姿勢を推定することにより、姿勢推定データを生成するよう構成された、姿勢推定ユニットと、前記患者の身体におけるセンサの位置についての情報を有する身体位置データと、前記画像におけるセンサの位置についての情報を有する画像位置データと、を取得し、前記身体位置データ及び前記画像位置データに基づいて、前記画像におけるセンサ位置を前記患者の身体位置に割り当てる、センサ位置データを生成するよう構成された、センサ位置ユニットと、前記関節位置データ、前記姿勢推定データ及び前記センサ位置データを用いることにより、前記患者の1つ以上の身体位置に対する1つ以上の関節の割り当てを実行するよう構成された、割り当てユニットと、前記身体位置に対する前記関節の割り当てに基づいて、前記患者の骨格モデルを生成するよう構成された、骨格モデリングユニットと、を有する。