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    • 4. 发明专利
    • 作業車両
    • JP2021116905A
    • 2021-08-10
    • JP2020012174
    • 2020-01-29
    • 三菱マヒンドラ農機株式会社
    • 田村 智志
    • F16H59/66F16H59/70F16H59/04F16H63/40F16H61/42B60T7/12F16H61/18
    • 【課題】走行機体が予め設定した傾斜角度以上に傾斜した場合に前記走行機体を減速する自動減速制御が実行可能な作業車両において、傾斜地を作業走行中の走行機体の安全性と作業効率とを両立させることのできる作業車両を提供する。 【解決手段】走行機体の変速操作を行う操作具と、前記操作具の操作位置を検出する操作位置検出センサ22と、前記走行機体を複数段階で変速切換可能に構成された変速装置と、前記走行機体の左右方向の傾斜角度を検出する傾斜センサ31と、走行クラッチ36と、ブレーキ装置と、制御部50とを備え、前記制御部は、前記走行機体が第1傾斜角度以上となったことが検出された場合には、前記変速装置を自動的に減速方向に変速させるとともに、前記走行機体が前記第1傾斜角度よりも大きく設定された第2傾斜角度以上となったことが検出された場合には、前記走行機体を自動的に停車させる。 【選択図】図5
    • 9. 发明专利
    • ベルト式無段変速機
    • JP2020176649A
    • 2020-10-29
    • JP2019077765
    • 2019-04-16
    • 本田技研工業株式会社
    • 矢ケ崎 徹
    • F16H59/70F16H61/662F16H61/02
    • 【課題】ベルト式無段変速機の小形化を図りながらプーリの軸推力の制御を一層簡素化する。 【解決手段】スリップ側プーリの接線方向摩擦係数および巻き付き径から非スリップ側プーリの接線方向摩擦係数を推定し、スリップ側プーリの接線方向摩擦係数および巻き付き径から金属ベルトにより伝達されるトルクを算出し、トルクおよび非スリップ側プーリの巻き付き径から該非スリップ側プーリの必要軸推力を算出し、非スリップ側プーリのレシオ保持軸推力を必要軸推力に向けて減少させてレシオを変更するので、非スリップ側プーリの軸推力を減少させるだけで変速を行うことが可能となり、プーリや金属ベルトの耐久性の向上や油圧ポンプの負荷の低減が可能となる。さらに変速領域を、ドライブプーリが常に非スリップ側プーリとなり、ドリブンプーリが常にスリップ側プーリとなる領域に設定したので、プーリの軸推力の制御を簡素化することができる。 【選択図】図8