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1. 发明专利

JP2021534508A 安全性が要求されるプロセスを監視する自動化システム审中-公开
公开(公告)号：JP2021534508A
公开(公告)日：2021-12-09
申请号：JP2021509888
申请日：2019-06-19
申请人：ピルツゲーエムベーハーアンドコー.カーゲー
发明人：シュヴァイカー,マティアス , バコヴィック,ダニエル , ショホ,ウーヴェ
IPC分类号： G05B9/02 , G05B19/042
摘要：【課題】自動化システム10への安全性の要求を、安全ランタイム環境に集約する。【解決手段】ユーザプログラム24, 26を実行するためのプラットホーム12と、前記安全性が要求されるプロセスを前記ユーザプログラム24, 26に接続するためのフェイルセーフ周辺モジュール20と、安全機能28をともに実施する、第1のユーザプログラム24と、前記第1のユーザプログラム24に対する多重化である第2のユーザプログラム26と、前記ユーザプログラム24, 26と独立してプラットホーム12に実装され、前記ユーザプログラム24, 26とプラットホーム12との間にソフトウェア層を形成するとともに、前記プラットホーム12から独立して前記ユーザプログラム24, 26に安全な資源30を提供するように構成された安全ランタイム環境22と、を備える。【効果】自動化システム10の個別の構成要素のフェイルセーフ性に着目することなく、全体として自動化システム10の安全を高めることができる。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2021185450A リレー故障検出回路およびロボット审中-公开
公开(公告)号：JP2021185450A
公开(公告)日：2021-12-09
申请号：JP2020090270
申请日：2020-05-25
申请人：セイコーエプソン株式会社
发明人：伊藤基
IPC分类号： H01H47/00 , G05B9/02
摘要：【課題】リレーのオン・オフの切り替え回数を抑制してリレーの短絡の故障を判定する。【解決手段】リレー故障検出回路は、電源回路に入力される交流電圧を取得し、第1電圧信号として出力する第1電圧取得部と、前記電源回路に設けられたリレーの端子間電圧を取得し、第2電圧信号として出力する第2電圧取得部と、前記第1電圧信号と前記第2電圧信号との波形の比較を行う比較部と、前記波形の比較の結果に従って、前記リレーの故障を判定する判定部と、を備えることを特徴とする。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2021525339A 機械または産業プラントへのアクセスを制御するための安全ハンドル审中-公开
公开(公告)号：JP2021525339A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：JP2020564693
申请日：2019-05-31
申请人：ピザトエレットリカエス.アール.エル. , PIZZATO ELETTRICA S.R.L.
发明人：ピザト,マルコ , ゾンタ,シモーネ
IPC分类号： G05B9/02 , F16P3/08
摘要：機械または産業プラントのアクセスを制御するための安全ハンドルは、制御されるべきアクセス(A)の可動部(M)に固定されるようになされ、かつ、前記アクセス(A)の可動部(M)を移動させるためにユーザーによって把持されるようになされた本体(3、4)と、本体(3、4)をアクセス(A)の可動部(M)に固定するための固定手段と、本体(3、4)に関連付けし、機械または産業プラントの制御を可能にするために、その閉鎖時にアクセス(A)の固定部(F)と関連付けられた制御手段と相互作用するようになされているアクチュエータ(2)と、外部からのアクセスを防止するために固定手段を覆うのに適したシール手段(11)とを含む。【選択図】図3

4. 发明专利

JP2021131785A 制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021131785A
公开(公告)日：2021-09-09
申请号：JP2020027625
申请日：2020-02-20
申请人：株式会社日立製作所
发明人：島村光太郎 , 池田尚弘
IPC分类号： G05B9/02 , G06F11/18 , G05B9/03
摘要：【課題】複数の処理装置で同一の処理を実行する制御装置において、複数の処理装置が入力を取り込むタイミングのずれに起因する過剰な誤動作検出を防止した制御装置を提供する。【解決手段】取得タイミングの異なるデータをデータラッチ可能な記憶部と、複数の処理装置100、110の各々について、当該処理装置からの制御対象機器150に対する入力要求に応答して制御対象機器から送信された入力データを当該処理装置に入力するか否かを制御する入力制御回路140と、を備え、記憶部にデータラッチすることにより、取得タイミング差に起因する情報差異を無くして入力データとし、判定基準には、出力データそれぞれの同一性判定、又は多数決を採用し、同一性判定では、出力データの相互間に非同一の組み合わせがあれば誤動作と判定し、多数決では、出力データが3系統以上の場合に適用されて、多数決の結果に基づいて誤動作か否かを判定する。【選択図】図1

5. 发明专利

JP6929081B2 制御装置、監視システムおよび通信成否確認方法有权
公开(公告)号：JP6929081B2
公开(公告)日：2021-09-01
申请号：JP2017026141
申请日：2017-02-15
申请人：株式会社デンソーテン
发明人：渡邊将利 , 宮本光成
IPC分类号： B60R16/02 , B60R16/023 , H04L29/14 , G06F11/30 , G06F11/22 , G05B9/02

6. 发明专利

JP6917394B2 電力消費機器のフェイルセーフに断路するための装置有权
公开(公告)号：JP6917394B2
公开(公告)日：2021-08-11
申请号：JP2018562349
申请日：2017-05-24
申请人：ピルツゲーエムベーハーアンドコー.カーゲー
发明人：ムラヴエフ,ドミトリー , ダンネンマン,クラウスヨルク
IPC分类号： G05B9/02 , H01H47/00 , H02H3/05

7. 发明专利

JP6880795B2 制御装置およびその制御方法有权
公开(公告)号：JP6880795B2
公开(公告)日：2021-06-02
申请号：JP2017021057
申请日：2017-02-08
申请人：オムロン株式会社
发明人：市村勝彦
IPC分类号： G05B9/02 , G05B19/05

8. 发明专利

JP6878945B2 モータ制御装置有权
公开(公告)号：JP6878945B2
公开(公告)日：2021-06-02
申请号：JP2017030334
申请日：2017-02-21
申请人：オムロン株式会社
发明人：橋本実 , 赤木哲也 , 神保隆一
IPC分类号： G05B9/02

9. 发明专利

JP2021082032A 安全コントローラ审中-公开
公开(公告)号：JP2021082032A
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：JP2019209187
申请日：2019-11-19
申请人：株式会社キーエンス
发明人：工藤元宏
IPC分类号： G05B23/02 , G05B9/02
摘要：【課題】本発明は、安全入力機器からの各種情報を安全コントローラで好適に表示する仕組みを提供する。【解決手段】安全コントローラ3は、1以上の安全入力機器を接続する親和性ポート9と、親和性ポート9によって接続されている1以上の安全入力機器からの安全入力信号及び安全入力機器の状態情報を取得する。また、安全コントローラ3は、安全プログラムに従って、取得した安全入力信号に基づいて安全出力信号を生成するMCU23と、取得した状態情報に基づいて、当該状態情報の取得元となる安全入力機器の状態を表示する表示装置5aとを備える。【選択図】図4

10. 发明专利

JP2021082028A 安全コントローラおよび履歴表示装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021082028A
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：JP2019209183
申请日：2019-11-19
申请人：株式会社キーエンス
发明人：三宅龍馬 , 加藤雄大
IPC分类号： G05B23/02 , G05B9/02
摘要：【課題】安全プログラムの動作に関連した履歴を記録することで、誤ったOFF信号の原因の解明に資すること。【解決手段】安全コントローラは、一つ以上の安全入力機器または安全センサから、出力信号を求めるために使用されない付加情報を取得し、所定の記録周期ごとに、付加情報とともに、入力信号および出力信号を履歴情報として記録する。【選択図】図7

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