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    • 3. 发明专利
    • 電動シリンダシステム
    • JPWO2019239704A1
    • 2021-06-17
    • JP2019016011
    • 2019-04-12
    • 新東工業株式会社
    • 古川 恭治白井 陽一郎
    • H02P1/16H02P29/032
    • ブレーキが確実に解除した状態で動作を開始する電動シリンダシステムを提供することを目的とし、シリンダ部(1)及び該シリンダ部を駆動させるサーボモータ(3)を備える電動シリンダ(10)と、該サーボモータを制御するサーボモータ制御装置(4)とを備える電動シリンダシステム(100)であって、サーボモータ(3)は、ブレーキ開閉器(50)によって開閉が制御されるブレーキを備え、ブレーキ開閉器(50)とブレーキとの間に電流センサ(5)が設けられ、サーボモータ制御装置(4)は、操作情報に基づいて回転指令を出力するサーボシリンダコントローラと、電流センサ(5)による検出値が、設定範囲内である場合には接点を閉じ、設定範囲内でない場合には接点を開く電流センサアンプとを備え、サーボシリンダコントローラは、接点が開いている場合にはサーボモータ(3)に回転指令を出力しない。
    • 7. 发明专利
    • 内燃機関の冷却装置
    • JP2020118116A
    • 2020-08-06
    • JP2019011405
    • 2019-01-25
    • TOYOTA MOTOR CORP
    • FURUYA KEIHIRO
    • F01P7/16F16K37/00H02P29/032
    • 【課題】制御弁の異物の噛み込みによって弁体の変位が規制された際にギアが受けるストレスを算出することができる内燃機関の冷却装置を提供すること。【解決手段】冷却装置20は、循環回路21での冷却水の流れを調整する制御弁26と、制御弁26のモータ37の駆動を制御するモータ制御部51と、制御弁26の弁体の変位速度が急低下したか否かを判定する急低下判定部54と、モータ37に印加される実効電圧を基にモータトルクを算出するモータトルク算出部57と、角速度なまし値を基に衝突係数を導出する衝突係数導出部58と、弁体の変位速度が急低下したとの判定がなされたときに、急低下時ストレスを、モータトルクと衝突係数との積が大きいほど大きくなるように算出する急低下時ストレス算出部59とを備えている。【選択図】図1