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1. 发明授权

KR102262475B1 이중차분 반송파 궤적정보 및 정밀지도와 과속방지턱을 이용한 차로구분 및 종방향 위치결정 방법 有权
公开(公告)号：KR102262475B1
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：KR1020190170737
申请日：2019-12-19
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 임성혁 , 손은성 , 천세범 , 허문범
IPC分类号： G08G1/056 , G01S19/14

2. 发明授权

KR102036080B1 휴대형 위치 결정 장치 및 휴대형 위치 결정 장치 동작 방법 有权
公开(公告)号：KR102036080B1
公开(公告)日：2019-10-24
申请号：KR1020170110747
申请日：2017-08-31
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 임성혁 , 허문범
IPC分类号： G01S19/10 , G01S17/02 , G01S17/06

3. 发明授权

KR101742747B1 위성항법장치 및 위성항법장치의 운용방법 有权
公开(公告)号：KR101742747B1
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：KR1020160164395
申请日：2016-12-05
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 허문범 , 신미리 , 임성혁 , 손은성 , 이정훈
IPC分类号： G01S19/16 , G01S19/45 , G01C21/20
摘要： 본발명의일 실시예에따른위성항법장치의운용방법은, 하나이상의위성(Satellite)으로부터제1 신호를수신하여상기위성항법장치의현재위치를산출하는위치산출단계; 하나이상의외부장치로부터수신된제2 신호및 상기위성항법장치의현재상태에대응되는제3 신호중 적어도하나에기초하여상기위성항법장치의동작모드(Mode)를결정하는동작모드결정단계; 및상기동작모드가제1 모드인경우상기산출된위치에대한정보를포함하는제4 신호를상기외부장치로전송하는신호전송단계;를포함할수 있다.

4. 发明授权

KR101693304B1 정밀위치결정장치 및 이를 이용한 임야에서의 정밀위치결정방법 有权
标题翻译：精度位置确定装置及其使用的林地精确位置确定方法
公开(公告)号：KR101693304B1
公开(公告)日：2017-01-06
申请号：KR1020150161563
申请日：2015-11-18
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 임성혁 , 허문범 , 이은성
IPC分类号： G01S19/03 , H04W64/00 , B64C39/02
CPC分类号： B64C39/02 , G01S19/03 , H04W64/00
摘要： 본발명에의한정밀위치결정장치는제1광대역신호모듈(110) 및 GPS수신기(120)가부착되고, 상공을비행하는복수의무인기(100) 및미리정해진위치에구비되어상기제1광대역신호모듈(110)과의통신으로스스로의위치를결정하는단말기(200)를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 또한본 발명에의한정밀위치결정장치를이용한임야에서의정밀위치결정방법은각각의상기 GPS수신기(120)가인공위성(300)으로부터 GPS신호를수신하여상기복수의무인기(100) 각각의위치를파악하는무인기위치파악단계(S1), 상기복수의무인기(100) 각각에구비된상기제1광대역신호모듈(110)이상기단말기(200)와통신하여상기무인기(100)의위치및 상기무인기(100)와단말기(200)의거리를상기단말기(200)로송신하는위치정보송신단계(S2) 및상기제1광대역신호모듈(110)로부터수신한정보를이용하여상기단말기(200)의위치를결정하는단말기위치파악단계(S3)를포함하여이루어지는것을특징으로한다.

5. 发明授权

KR101445723B1 공통선로를 이용하여 시각동기신호를 송수신하는 원거리 시스템 및 상기 원거리 시스템에서의 시각동기방법 有权
标题翻译：长距离系统通过公共线和时间同步方法传输时间同步信号
公开(公告)号：KR101445723B1
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：KR1020130142682
申请日：2013-11-22
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 임성혁 , 이은성 , 허문범
IPC分类号： G08C15/00
CPC分类号： G08C15/06
摘要： The present invention discloses a long distance system capable of performing time synchronization with high precision at the minimum cost by transmitting/receiving a time synchronization signal using one of a power line and a communications line that are commonly installed and used between sub-systems constituting a predetermined long distance system, and a time synchronization method performed in the long distance system. The long distance system includes a control sub-system and a plurality of sub-systems. The control sub-system includes a control unit, an atomic clock, and a synchronization generator. The control unit corrects the time of the atomic clock using satellite navigation signals received through a satellite navigation, and the synchronization generator generates a time synchronization signal using time corrected of the atomic clock. Each of the sub-systems includes a time synchronization terminal that is connected with the control sub-system through at least one of the power line and the communications line and performs time synchronization using the time synchronization signal received through one of the power line and the communications line.
摘要翻译：本发明公开了一种长距离系统，其能够以最小成本以高精度进行时间同步，通过使用在构成一个或多个子系统的子系统之间通常安装和使用的电力线和通信线路之一来发送/接收时间同步信号预定长距离系统，以及在长距离系统中执行的时间同步方法。长距离系统包括控制子系统和多个子系统。控制子系统包括控制单元，原子钟和同步发生器。控制单元使用通过卫星导航接收到的卫星导航信号来校正原子钟的时间，同步发生器使用原子钟校正的时间产生时间同步信号。每个子系统包括时间同步终端，其通过电力线和通信线路中的至少一个与控制子系统连接，并使用通过电力线和通信线路中的一个接收的时间同步信号来执行时间同步通信线路。

6. 发明授权

KR102110892B1 차량 내 무선 단말기의 위치를 식별하는 장치 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR102110892B1
公开(公告)日：2020-05-14
申请号：KR1020190165625
申请日：2019-12-12
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 임성혁 , 천세범 , 허문범 , 손은성
IPC分类号： G01S19/20 , B60R25/33

7. 发明授权

KR102228526B1 위성항법신호 무선중계장치 有权
公开(公告)号：KR102228526B1
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：KR1020190171177
申请日：2019-12-19
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 임성혁 , 천세범 , 허문범
IPC分类号： G01S19/11 , G01S19/24
摘要： 본발명은실내에서도다양한주파수대역과위성항법시스템을이용해, 경제적으로실내측위서비스를제공할수 있는위성항법신호무선중계장치에관한것으로, 위성으로부터주파수대역이서로다른적어도두 종류이상의위성항법신호를수신하는수신안테나, 상기수신안테나에서수신한위성항법신호를주파수대역별로분류하는적어도둘 이상의필터부, 상기필터부에서분류된위성항법신호를증폭하는후단증폭부및 상기후단증폭부에서증폭된위성항법신호를방사하는방사부를포함하는것을특징으로한다.

8. 发明授权

KR102039107B1 코드분할 송신 배열 안테나 기반의 항법 위성 운용 장치 및 항법 위성 운용 방법 有权
公开(公告)号：KR102039107B1
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：KR1020170114881
申请日：2017-09-08
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 임성혁 , 천세범 , 허문범
IPC分类号： G01S19/30

9. 发明授权

KR101798908B1 무인 비행체 및 그의 충전 방법 有权
标题翻译：无人机及其充电方法
公开(公告)号：KR101798908B1
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：KR1020160156306
申请日：2016-11-23
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 임성혁 , 천세범 , 허문범
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/12 , H02J7/02 , H02J50/10 , H02M3/156
摘要： 본발명은무인비행체및 그의충전방법에관한것으로, 본발명에따른장치는무인비행체를전력전송선로의길이방향을따라이동시키는구동부, 그리고전력전송선로에서생성된자기장을이용하여유도기전력을발생시키고, 발생된유도기전력을직류전력으로변환하여배터리부를충전시키는제어부를포함한다. 본발명에의하면, 전력전송선로를따라이동하면서전력전송선로에서생성된자기장에의해발생된유도기전력으로무인비행체를효율적으로충전시킬수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种无人驾驶车辆及其充电方法中，在驾驶，并使用在电力传输线产生的磁场来生成感应电动势，其沿着电力传输线无人飞行器的纵向方向上移动所描述的装置还有一个控制器，用于将感应电动势转换成直流电，为电池充电。根据本发明，无人驾驶飞行器能够在沿着输电线移动的同时有效地充入由输电线中产生的磁场产生的感应电动势。

10. 发明授权

KR101708199B1 전파원 위치 추정 시스템 有权
标题翻译：估计无线电源的放大系统
公开(公告)号：KR101708199B1
公开(公告)日：2017-02-20
申请号：KR1020150186217
申请日：2015-12-24
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 임성혁 , 허문범 , 천세범 , 임덕원 , 손은성 , 김군택
IPC分类号： G01S5/06 , G01S5/04 , G01S19/01
CPC分类号： G01S5/04 , G01S5/06 , G01S19/01
摘要： 전파원위치추정시스템이개시된다. 상기전파원위치추정시스템은상호간이격설치되며임의의전파원으로부터수신한 RF신호를전달하는복수개의전파전달장치; 및적어도 3개의전파전달장치로부터수신한 RF신호를이용하여상기전파원의위치를추정하는중앙전파수신장치를포함한다.

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