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1. 发明授权

KR102483340B1 모의 표적 신호 생성 장치 및 이를 이용한 레이더 시스템의 시험 방법 有权
公开(公告)号：KR102483340B1
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：KR1020200162837
申请日：2020-11-27
IPC分类号： G01S7/40 , G01S1/68 , G05D1/00 , B64C39/02
摘要： 본발명은모의표적신호생성장치및 이를이용한레이더시스템의시험방법에관한것으로서, 비행체; 외부로부터입력되는정보를이용하여모의표적신호를생성시킬수 있고, 상기비행체에탑재되는모의표적신호생성부; 전자기파를송수신하도록상기비행체에장착되는안테나부; 상기모의표적신호생성부에전원을공급하기위한전원부; 및상기비행체의동작을제어하기위한제어부:를포함하고, 레이더시스템의시험장소의제약을저감시키고, 시험설비의건설에소요되는비용을절감할수 있다.

2. 发明授权

KR102481472B1 유선 드론용 케이블 제어 시스템 有权
公开(公告)号：KR102481472B1
公开(公告)日：2022-12-26
申请号：KR1020200170358
申请日：2020-12-08
IPC分类号： B64F3/02 , B64C39/02 , H02G11/02 , B60L53/18
摘要： 본발명에따른케이블제어방법을제공하는유선드론용케이블제어시스템은, 컨트롤러; 통신부; 유선드론에전원을제공하기위하여상기유선드론과케이블릴 모터를연결하는전원케이블; 상기전원케이블을고정하는케이블받침대; 및케이블받침모터를포함하고, 상기케이블받침모터는상기케이블받침대와지지대로연결되며, 상기지지대의길이를조절하여상기케이블받침대의위치를조정하고, 상기통신부는상기유선드론으로부터상기유선드론의운행정보를수신하고, 상기컨트롤러는상기운행정보에기초하여상기전원케이블의필요길이를연산하고, 상기전원케이블의길이가상기필요길이가되도록상기케이블릴 모터및 상기케이블받침모터를동시에제어할수 있다.

3. 发明授权

KR102480818B1 말벌퇴치드론용 임무장비 有权
公开(公告)号：KR102480818B1
公开(公告)日：2022-12-26
申请号：KR1020210033294
申请日：2021-03-15
IPC分类号： B64D1/18 , B64D47/08 , B64C39/02 , B64D45/00 , B64D27/24 , B64C25/52 , A01M29/34 , B05B13/04 , G01S13/933 , G02B27/20 , B64C25/32
摘要： 본발명은현재널리사용되고있는상용드론에설치되어말벌퇴치를위한약품을분사함으로써말벌을퇴치하고말벌집도제거할수 있으며드론을이용하여원하는위치까지자유롭게이동시킬수 있는말벌퇴치드론용임무장비에관한것으로, 공지의드론에착탈가능하게설치되며, 노즐을통해약품을분사하여말벌을퇴치하거나말벌집을제거하는말벌퇴치드론용임무장비에있어서, 드론의하부로연장된드론스키드에착탈가능하게결합되고, 드론에구비된약품통에연결된분사펌프및 임무용제어부가구비되는메인프레임; 선단부에노즐팁이결합되고내부에약품호스가삽입된노즐바디가하나이상설치되는노즐홀더; 메인프레임의하부에설치되어노즐홀더를좌우로회전시키거나상하로틸팅시키는짐벌; 드론이안전하게착륙할수 있도록메인프레임에설치되는스키드조립체; 드론스키드에결합되도록메인프레임에설치되는드론조립부; 및약품의분사위치확인을위하여노즐홀더의하부에설치되는임무용카메라;를포함하는것을특징으로한다.

4. 发明授权

KR102481122B1 드론 제어 시스템 및 그것의 제어방법 有权
公开(公告)号：KR102481122B1
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：KR1020200166732
申请日：2020-12-02
IPC分类号： G05D1/10 , G06K19/06 , B64C39/02 , B64D47/08
摘要： 드론제어시스템및 그것의제어방법이제공된다. 상기드론제어시스템은카메라를구비하는드론및 상기카메라를통해촬영대상물을촬영하고, 촬영된영상을서버로전송하도록상기드론을제어하는제어장치를포함하며, 상기제어장치는, 상기촬영대상물을촬영한영상을상기드론으로부터수신하고, 상기영상에포함된촬영대상물에근거하여, 상기드론의비행경로를설정하며, 상기드론이상기비행경로를따라비행하면서상기촬영대상물을촬영하도록상기드론을제어하는것을특징으로한다.

5. 发明授权

KR102478747B1 드론 연동 방식 3차원 공간 청소 로봇 및 그 구동 방법 有权
公开(公告)号：KR102478747B1
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：KR1020200156167
申请日：2020-11-20
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/16 , B25J19/00 , B25J19/02 , B64C39/02 , B64D47/00
摘要： 본발명은드론연동방식 3차원공간청소로봇기술에관한것으로서, 실내공간을자율비행하며 3차원공간의청소상태에대한스캐닝정보를전송하는드론, 상기드론에서수신받은스캐닝정보를바탕으로실내공간을이동하여청소가필요한곳을청소하는청소로봇및 상기드론과청소로봇간의신호및 정보연동과사용자통신기기와의네트워크연결을제공하는게이트웨이장치로이루어지는드론연동방식 3차원공간청소로봇및 그구동방법에관한것이다.

6. 发明授权

KR102478413B1 재난 지휘 차량용 유선 드론 시스템 有权
公开(公告)号：KR102478413B1
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：KR1020210039898
申请日：2021-03-26
IPC分类号： B64C39/02 , B64F3/02 , B64D27/24 , B64D45/00
摘要： 본발명은산불감시등의재난현장에서장시간운용이가능하여실시간영상및 방송전송이가능한유선전력전송방식의종합감시체계지휘차량에탑재되어운용되는재난지휘차량용유선드론시스템에관한것이다. 본발명에따른재난지휘차량용유선드론시스템은재난현장을지휘하는지휘차량(200)에탑재된지상관제장치(300)와, 상기지상관제장치(300)에구비된전원공급부(210)로부터유선을통하여전원을공급받아재난현장을비행하면서임무를수행하는드론(100)을포함하되, 상기재난지휘차량(200)에탑재된지상관제장치(300)의전원공급부(210)는상용 AC 전원또는차량의 PTO 발전기를통하여생성되는전원을컨버터(220)를통하여 DC 전원으로변환하여전원네트워크선(240)에포함된전력케이블을통하여유선드론(100)에공급하고, 상기드론(100)은드론(100)의위치정보및 임무수행에따라획득되는데이터를전원네트워크선(240)에포함된네트워크케이블을통해지상관제장치(300)에전송함으로써, 재난현장에서빠른임무전개가가능하고장시간임무수행이가능하여긴급한재난상황에대응할수 있도록제공된다.

7. 发明公开

KR1020220166755A 기초, 파일, 피어, 케이슨, 기둥기초, 지중기초, 표층기초, 변단면기초 및 이의 공사 재료, 장비, 드론, 수단 审中-实审
公开(公告)号：KR1020220166755A
公开(公告)日：2022-12-19
申请号：KR1020220161758
申请日：2022-11-28
IPC分类号： H02K33/00 , B06B1/04 , A61L9/22 , A61L2/20 , E04G21/06 , E04G21/04 , E01C19/30 , E01C19/12 , B01D47/06 , B64C39/02 , B64D1/18
摘要： 본발명은기초, 파일, 피어, 케이슨, 기둥기초, 지중기초, 표층기초, 변단면기초및 이의공사재료, 장비, 드론, 수단등에관한것이다.

8. 发明公开

KR1020220166233A 친환경 공사, 건설, 건축, 포장, 청정, 정화, 소독, 살균, 먼지제거, 공사관리의 수단, 장비, 장치, 자재, 재료, 시설, 방법 审中-实审
公开(公告)号：KR1020220166233A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：KR1020220161768
申请日：2022-11-28
IPC分类号： H02K33/00 , A61L9/22 , A61L2/20 , E04G21/06 , E04G21/04 , E01C19/30 , E01C19/12 , B06B1/04 , B01D47/06 , B64C39/02 , B64D1/18
摘要： 본발명은친환경공사, 건설, 건축, 포장, 청정, 정화, 소독, 살균, 먼지제거, 공사관리방법등에관한것이다.

9. 发明公开

KR1020220166232A 드론 이용 소독, 살균, 정화, 청정, 세정, 살수, 분사, 코팅, 도장, 처리, 크리닝, 먼지제거 방법 审中-实审
公开(公告)号：KR1020220166232A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：KR1020220161741
申请日：2022-11-28
IPC分类号： H02K33/00 , B06B1/04 , A61L9/22 , A61L2/20 , E04G21/06 , E04G21/04 , E01C19/30 , E01C19/12 , B01D47/06 , B64C39/02 , B64D1/18
摘要： 본발명은드론이용소독, 살균, 정화, 청정, 세정, 살수, 분사, 코팅, 도장, 처리, 크리닝, 먼지제거방법및 장비, 재료, 수단등에관한것이다.

10. 发明授权

KR102477980B1 대기경계층 또는 행성경계층 이하의 기상을 관측하기 위한 기상관측장치 有权
公开(公告)号：KR102477980B1
公开(公告)日：2022-12-15
申请号：KR1020220076482
申请日：2022-06-22
IPC分类号： G01W1/08 , G01S19/14 , G01C17/32 , G01C1/02 , G01C5/00 , B64C39/02 , B64D47/00
摘要： 대기경계층(ABL: atmospheric boundary layer) 또는행성경계층(PBL: planetary boundary layer) 이하에서기상을관측하기위한기상관측장치에있어서, 상단에드론이연결되는기본측정유닛; 및상기기본측정유닛의하단에직접또는간접적으로연결되는적어도하나의추가측정유닛;을포함하되, 상기추가측정유닛이단수개이면, 상기추가측정유닛은상기기본측정유닛의하단에연결되며, 상기추가측정유닛이복수개이면, 복수개의상기추가측정유닛중 특정추가측정유닛의상단이상기기본측정유닛의하단에연결되며, 상기특정추가측정유닛의하단에상기특정추가측정유닛을제외한나머지추가측정유닛각각이줄줄이연결되는것을특징으로하되, 상기기본측정유닛및 상기추가측정유닛각각이소정의와이어에의해연결된상태에서, 상기기본측정유닛및 상기추가측정유닛각각이보관되는공간을형성한제1 타입셀; 및상기추가측정유닛이단수개이면상기기본측정유닛과상기특정추가측정유닛의사이를연결하는기본와이어를보관할수 있는공간을형성하고, 상기추가측정유닛이복수개이면상기기본와이어를보관할수 있는공간및 이웃하는상기추가측정유닛끼리연결하는추가와이어각각을보관할수 있는공간을형성한제2 타입셀;로구성된그리드의형태로구획된보관함;을더 포함하되, 상기제2 타입셀은상기제1 타입셀의크기보다큰 것을특징으로하는기상관측장치를제공한다.

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