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1. 发明授权

KR102473944B1 기체 안전성이 향상된 드론 有权
公开(公告)号：KR102473944B1
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：KR1020220056432
申请日：2022-05-09
IPC分类号： B64C39/02 , B64C1/30 , B64C27/10 , B64C27/00 , B64C1/16 , B64C27/20 , B64D1/18
摘要： 본발명은폴딩가능한붐대를구비하여보관및 운송시붐대를접어부피를줄임과아울러가스스프링쇼바를이용하여붐대를지지하여진동을줄이고가드를이용하여동축반전로터의중요부위를보호할수 있도록한 기체안전성이향상된드론에관한것으로, 본체; 상부와하부에서로반대방향으로회전되는한 쌍의프로펠러가구비된동축반전로터로이루어지며본체에회동가능하게결합되는붐대로연결되는 4개의날개부; 본체를지지하는지지대; 및진동을억제하고폴딩시붐대의급격한추락을방지함과아울러붐대를지지고정하도록지지대에설치되는가스스프링쇼바;를포함하는것을특징으로한다.

2. 发明授权

KR102459762B1 강풍을 발생시켜 사용하는 농업용 드론에 설치되는 살포기 有权
公开(公告)号：KR102459762B1
公开(公告)日：2022-10-27
申请号：KR1020210153023
申请日：2021-11-09
IPC分类号： B64D1/18 , B64C39/02 , A01M7/00

3. 发明授权

KR102445618B1 벌집 제거용 드론 약액 살포 장치 및 이를 이용한 벌집 제거 방법 有权
公开(公告)号：KR102445618B1
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：KR1020200159471
申请日：2020-11-25
IPC分类号： B64D1/18 , B64C39/02 , B64D47/00 , B05B13/04 , B05B1/20

4. 发明授权

KR102417928B1 고층 빌딩에서의 소방 시스템 有权
公开(公告)号：KR102417928B1
公开(公告)日：2022-07-06
申请号：KR1020220054058
申请日：2022-05-02
IPC分类号： A62C3/02 , A62C2/06 , A62C37/38 , B64C39/02 , B64D1/18 , E05F15/72
摘要： 본발명의실시예에따른하는고층빌딩에서의소방시스템은고층빌딩내부에구비되어고층빌딩에서의화재여부를센싱할경우화재센싱신호를출력하도록구성된화재센싱부; 상기화재센싱신호에따라화재가발생한고층빌딩의화재위치를도출하고, 상기화재위치가소방차의사다리도달범위를벗어날경우소방드론용제어신호를전송하고, 상기고층빌딩의외부와인접한상기화재위치의창문을열기위한창문제어신호를전송하도록구성된소방관제컴퓨팅장치; 창틀에연결되며, 상기창문제어신호에따라상기화재위치의창문을열도록구성된창문구동부; 및상기고층빌딩옥상의소화전에구비된소방호스와연결되며, 상기소방드론용제어신호에따라상기고층빌딩의옥상에서이륙하여상기고층빌딩의외부에서상기열린창문을통하여상기화재위치를향하여소화액을분사하도록구성된소방드론을포함한다.

5. 发明公开

KR1020220075091A 드론을 활용한 작업 시스템 有权
公开(公告)号：KR1020220075091A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：KR1020200162422
申请日：2020-11-27
IPC分类号： B64C39/02 , B64D1/18 , B64D47/00 , B64C25/32
摘要： 본발명은드론을활용하여녹화복원작업및 방제작업을수행할수 있는드론을활용한작업시스템에관한것으로, 본발명의일 실시예는녹화복원용으로드론을활용한작업시스템에있어서, 설정된품종의씨앗에거름, 물, 접착제, 색소중 적어도하나를혼합하여시드혼합물을제조하는시드혼합물제조장치; 일측이상기시드혼합물제조장치에연결되고, 상기시드혼합물제조장치로부터공급되는상기시드혼합물을타측으로전달하는연결호스; 상기연결호스의타측에결합되어설정된분사모드에따라상기시드혼합물을분사하는직사관창; 상기직사관창을탑재하여비행하는드론; 및상기드론의비행을제어하는컨트롤러를포함하는, 드론을활용한작업시스템을제공한다.

6. 发明授权

KR102402922B1 드론용 연무연막 방제장치 有权
公开(公告)号：KR102402922B1
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：KR1020190141698
申请日：2019-11-07
IPC分类号： A01M7/00 , H04Q9/00 , B64D1/18 , B64C39/02
摘要： 본발명에따른드론용연무연막방제장치는: 드론의무게중심하부에착탈가능하게결합되는본체프레임; 상기본체프레임의중심부에착탈가능하게결합되는본체케이싱; 상기본체케이싱의내부에구비되고, 내부에는물, 방제약제, 바이오디젤유가혼합된혼합물이내부에수용되는약제탱크; 상기본체케이싱의내부에서외부로노출되게구비되고, 상기약제탱크에연결되어상기약제탱크의내부에수용된혼합물이외부로분사되도록하는기화유닛; 및, 상기약제탱크와상기기화유닛의사이에구비되어상기약제탱크의내부에수용된혼합물이상기기화유닛으로이동되어분사되도록하는분사펌프;를포함하는것을특징으로한다. 이에의하여, 드론에연무연막방제장치를간편하게탈부착하여손쉽게적용할수 있고, 무선조종을통해공중을비행하는드론에서방제약제를가열하여연막또는연무상태로산림과해안가등지에서농작물이나나무등에방제약제를살포하여방제하도록함으로써, 연막의넓은확산력과연무에의해방제약제의침투력을높이고광범위한지역을손쉽고용이하게방제하도록할 수있는드론용연무연막방제장치를제공할수 있다.

7. 发明授权

KR102399733B1 농업용 드론 노즐 有权
公开(公告)号：KR102399733B1
公开(公告)日：2022-05-18
申请号：KR1020200133885
申请日：2020-10-16
IPC分类号： B64D1/18 , B64C39/02 , A01M7/00 , B05B13/00
摘要： 본발명은농업용드론노즐에관한것으로, 더욱구체적으로는드론을이용하여물과살충제를공중에서스프레이함에있어, 효과적인스프레이폭, 액적크기및 스프레이균일성을향상시킬수 있도록할 목적으로, 일측에에어유입구(110)가구비되고타측에스프레이배출구(130)가구비되며상기에어유입구(110)로부터상기스프레이배출구(130) 방향으로단면적이감소된에어유로(111)가형성되고상기에어유로(111)의단부로부터상기스프레이배출구(130)까지노즐부(120)가형성된노즐본체; 노즐부입구(121)와노즐부출구(122)를상호연결하고상기노즐부(120)와병렬로배치되는피드백채널(140); 상기노즐부출구(122)에연결된워터유입구(150); 를포함하는농업용드론노즐에관한것이다.

8. 发明授权

KR102387599B1 살포장치 및 그 제어방법 및 식물 보호용 무인기 有权
公开(公告)号：KR102387599B1
公开(公告)日：2022-04-18
申请号：KR1020207015770
申请日：2017-12-18
IPC分类号： B64D1/18 , B64C39/02 , G05D1/00 , G08B25/10
摘要： 살포장치의제어방법에있어서, 배출구의목표개도와실시간개도를얻는단계; 상기실시간개도및 목표개도의비교결과에따라, 상기배출구의개도가비정상인지여부를확정하는단계; 상기배출구의개도가비정상이면, 경보신호를리모컨장치로발송하는단계를포함한다. 본발명의제어방법은, 배출구의목표개도와실시간개도를얻음으로써, 양자의비교결과로배출구의개도가비정상인지여부를확정할수 있고, 배출구의개도가비정상이면경보신호를리모컨장치로발송함으로써, 사용자는배출구의비정상적인개도에대한정보를제때에용이하게확인할수 있으며, 동시에다양한비정상적인개도상황에따라대응하는조치를취하여, 살포의균일성이비정상적인개도의영향을받지않도록보장할수 있다. 본발명은살포장치및 식물보호용무인기를더 제공한다.

9. 发明授权

KR102364304B1 중국발 대기유해물질 저감방법 有权
公开(公告)号：KR102364304B1
公开(公告)日：2022-02-17
申请号：KR1020180062969
申请日：2018-05-31
IPC分类号： F24F3/16 , F24F11/63 , B64D1/18 , B05B13/00 , B05B13/04 , B05B9/04 , B05B1/20 , F24F110/50
摘要： 이하, 개시된내용은미세먼지등의중국발대기유해물질을제거하기위한중국발대기유해물질저감방법에관한것이다. 일실시예에따른중국발대기유해물질저감방법은, 물탱크및 약제탱크가구비된플랫폼을한반도의서해상에배치하는플랫폼배치단계와, 상기플랫폼에다수의분사용헬기가이착륙되도록베이스를구축하는베이스구축단계와, 상기분사용헬기에약제통을탑재하고탑재된상기약제통에상기약제탱크의약제를필링(filling)하는약제필링단계와, 대기중유해물질의농도가일정수준이상이될 경우, 상기분사용헬기를이륙시켜상기약제통의약제를대기유해물질의이동존에분사하는약제분사단계;를포함하는것을특징으로한다.

10. 发明授权

KR102362545B1 화재구역 유리 타격용 드론 有权
公开(公告)号：KR102362545B1
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：KR1020210134223
申请日：2021-10-08
IPC分类号： B64C39/02 , B64D47/00 , B64D1/18 , B25D11/02 , B25D11/04 , B25D11/06 , G02B27/20
摘要： 본발명의실시예에따른화재구역유리타격용드론은가장자리에장착된복수의드론날개에의해공중을비행하여화재구역으로이동되는드론본체; 상기드론본체에설치되며, 충격이나진동을감지하여감지신호를생성하는센서모듈; 상기드론본체의하부에모터축이타격방향을향하며, 상기모터축의가장자리에돌출되는결합봉과, 상기결합봉의단부외측으로돌출되거나내측으로인입되는고정바가갖추어지는구동모듈; 및상기구동모듈의모터축방향으로설치되며, 중공바형태의일단이상기구동모듈의고정바에의해결합되며타단이외측으로확장되어화재구역의유리창에부착되는부착면이갖추어지고, 내벽면에나사산이형성되어상기모터축회전에따라타격체가전진이동하여유리창을타격하여파괴시키는타격모듈;을포함하고, 유리창파괴시상기타격모듈에전달되는충격에의해상기센서모듈에서감지신호가생성되면상기고정바가인입되어, 상기타격모듈이상기구동모듈로부터탈거되면서상기드론본체의낙상이방지된다.

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